CascadeClassifier检测的基本原理:级联分类器类的检测框架简而言之就是一个多尺度缩放+滑动窗口遍历搜索的框架。在CascadeClassifier中包含detectMultiScale和detectSingleScale成员函数,分别对应多尺度和单尺度检测,其中多尺度检测中会调用单尺度的方法。分类器仅能够对某一固定size的采样图像做判断,给出当前的采样图像是否为真实目标的“非正即负