前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。本文将以STM32作为核
一、为什么选择LVGL8.2版本因为想使用NXP的GUI Guider进行开发，而目前他的版本支持只有7.10.1和8.2.0两个。二，获取LVGL并移植到下列地址下载：LVGL的GITHUB仓库 选择8.2版本三、新建工程1.要求 有一个显示屏（分辨率大于100*100,后续GUI Guider要求），单片机能正常驱动。并有一个填充点函数，类似于LCD_Fill(uint16_t x,uint1
文章目录简介优先级的定义代码详解1. 配置分组2. 使能中断简介简单来说NVIC就是个嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能。NVIC相关结构体定义在文件：core_cm3.h中。 关于中断寄存器主要有：ISER(使能中断)，ICER(失能中断)，IP(用来设置中断优先级) 优先级的定义GD32或者ST32使用4个bit来表示中断优先级，优先级又被分为抢占优先级和子优先级。数值越小，优先级越高。如果抢占优先级相同的话，就比较子优先级，如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较硬件中
原创
2021-11-12 14:18:45
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在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。 一、PLC的发展历程 &
描述PLC底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，开发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的最大优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来开发的，PLC所有功能，单片机肯定可以都做到，比如一些计时，计数，中断，模拟量处理，通讯，逻辑控制，这些单片机都可以实现，而且响应速度上比PLC还要快很多，精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描
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2024-10-13 22:21:15
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前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果： 具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只
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2024-07-04 07:58:35
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PLC系统组成及各部分的功能
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1． CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输
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2023-11-20 14:27:49
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1. PLC的概念 PLC是可编程控制器的简称，是微机控制技术与继电器控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的、以微处理器为核心用作数字控制的专用工业计算机。 2. PLC的基本结构 1 中央控制单元 微处理器是PLC的核心，为控制和计算中心。 2 存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据，因此有程序存储器和数据存储器，程序分为系统程序和用户程序，因此
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2023-11-14 14:04:26
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在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常重要的设备。它用于监控和控制工业过程，能够实现复杂的逻辑判断。今天，我们将深入探讨“PLC是基于什么架构的”这个问题，从多个方面分析其技术细节和应用场景。
### 背景描述
PLC的广泛应用使得其架构的理解变得尤为重要。它的架构不仅影响系统的可扩展性与维护性，还直接关系到生产效率。以下是PLC架构的初步理解流程图。
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PLC内部结构一、CPUPLC的CPU实际上就是中央处理器，能够进行各种数据的运算和处理，将各种输入信号转化输入寄存器，然后进行逻辑的运算、计时、计数、算数运算、数据的处理和传送、通信联网以及各种操作，对编制的程序进行编译、执行命令，把结果传送到输出端，去响应各种外部设备。二、存储器PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统程
产品介绍H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC产品 技术优势接口丰富，可实现一站式解决方案：EtherCAT控制伺服，CAN 控制变频器，脉冲控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器支持32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制。本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指
# 理解“基于内核”和“基于底层架构”的区别
在任何开发工作中，理解底层机制是非常重要的。这篇文章旨在帮助你理解“基于内核”和“基于底层架构”的区别，并提供实际的示例来帮助你消化这些概念。
## 文章结构
在开始之前，我们先列出整个学习过程的步骤。以下是一个简化的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-10-13 04:22:10
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# 如何实现 Java PLC 底层库
在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制系统中的关键组成部分。要在 Java 中实现对 PLC 的底层库，首先需要了解整个开发流程。本文将详细讲解如何构建一个简单的 Java PLC 底层库，并提供相应的代码示例。
## 开发流程
以下是实现 Java PLC 底层库的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原标题：PLC的内部结构有些啥？点. PLC由CPU、电源、输入电路、输出电路、存储器和通信接口电路几大部分组成如图所示PLC内部结构一、CPUPLC的CPU实际上就是中央处理器，能够进行各种数据的运算和处理，将各种输入信号转化输入寄存器，然后进行逻辑的运算、计时、计数、算数运算、数据的处理和传送、通信联网以及各种操作，对编制的程序进行编译、执行命令，把结果传送到输出端，去响应各种外部设备。二、存
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2023-11-13 23:27:55
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描述PLC自问世以来，发展异常迅猛，其综合了计算机和自动化技术，不仅可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。随着PLC控制系统在工业生产过程中得到了越来越广泛的应用，系统的安全可靠越来越受人们关注，基于PLC的工业控制系统测试成为亟待解决的问题。可编程逻辑控制器(Programma
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2024-04-12 13:16:53
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把下载的压缩包上传到服务器的root目录下
安装 libxml2 PHP 需要 libxml2 来解析 XML 数据
tar -xvf libxml2-2.12.6.tar.xz
cd libxml2-2.12.6
./configure --prefix=/usr/local
make
make install
安装 zlib PHP 需要 zlib 来支持 Gzip 模块
tar -xvf z
CodeSys PLC编程指南（ST语言）@Like目录1. 软件编程1.1. PLC编程基本概念1.1.1. 字符集1.1.2. 分界符1.1.3. 关键字1.1.4. 常数1.1.5. 操作数1.1.6. 变量1.1.7. 数据类型1.1.8. 匈牙利命名法1.1.9. 变量的类型1.
原创
2023-08-11 11:10:10
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参考文献[1] 西门子. S7-1200 可编程控制器系统手册[M]. V4.4. , 2019. [2] 西门子. S7200 SMART 可编程控制器系统手册[M]. V2.6. , 2021. [3] 汇川技术. H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册[M]. A08. , 2022. [4] 台达. ISPSoft软件使用手册[M]. A08. , 2022. 第十版.
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2024-08-12 17:39:30
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SiFive和Arduino发布了具有无线传输功能的开发板Arduino Cinque，该板卡基于SiFive的HiFive开发板制作，采用了RISC-V指令集架构的SoC FE310以及无线传输芯片ESP32。 在湾区制造商博览会上，Arduino与采用RISC-V指令集的半导体公司SiFive宣布了第一个采用开源RISC-V CPU体系结构的Arduino品牌开发板。关于这块Arduin
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2024-06-12 09:23:15
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FPGA的PCB设计一、FPGA的高速电路板设计PCB板的设计规模增大，IO传输问题也就出现。为了兼容其他高速模块，必须对PCB的设计进行优化。1️⃣电源滤波，降低系统噪声2️⃣匹配信号线3️⃣降低并行走线的噪扰4️⃣减小反弹效应5️⃣进行阻抗匹配为了实现上述要求，可以采用的方法有：（1）选择合适的材料一般选用介电常数越小的材料，传输阻抗越小，传输损耗越小。Altera中给出了FR-4的高速报告，
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2024-01-29 03:59:54
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