目标需求与前期准备 比赛的场地是16m*28m,雷达放置在己方基地的高3m处，检测到飞镖，得到他的三维坐标，将三维坐标发给nuc。 因为单目相机的测距虽然可以采用solvepnp的方法，但是因为你对运动的飞镖进行二值化形成的区域大小很容易受到外部环境的影响，所以完全无法提供准确的坐标。因此我们必须采用双目相机才能提供准确的坐标，提高哨兵的拦截准确度。而实验室只有6mm、8mm、12mm三个镜头的相
一、背景介绍随着城市的发展，车辆的持有率在我国持续增高，同时也给一系列汽车相关的服务行业带来了发展需求，比如洗车行业。传统人工洗车店，需要租金高昂的店铺，需要洗车工，各种管理费用，加上国家环保政策限制，分布数量小，洗车价格贵，远远满足不了日益增长的汽车市场洗车需求了。因此，自助洗车店就如春笋一样发展起来，但是，在日常运营中，经常出现设备损毁等问题。为此，就需要一套远程监控系统来对设备及场所进行日常
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2024-05-19 07:07:52
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在使用华大单片机时对GPIO操作是最基础的操作，即使这种操作如果不注意还是会掉到坑里去。 例如：使用同一组GPIO端口中的两个引脚（PA00和PA01）做输出，PA00在主循环中改变输出状态，PA01通过中断方式改变输出状态。正常的情况应该是PA00只在主循环中改变输出状态，而PA01只会在中断发生时改变输出状态。但是，随着程序运行时间的加长或者在主循环中提高PA00输出的频率，会发现本应该在中断
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2024-09-19 15:09:53
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在数据仓库的建设中，一般都会围绕着星型模型和雪花模型来设计表关系或者结构。下面我们先来理解这两种模型的概念。星型模型星型模是一种多维的数据关系，它由一个事实表和一组维表组成。每个维表都有一个维作为主键，所有这些维的主键组合成事实表的主键。强调的是对维度进行预处理，将多个维度集合到一个事实表，形成一个宽表。这也是我们在使用hive时，经常会看到一些大宽表的原因，大宽表一般都是事实表，包含
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2024-08-14 21:37:24
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# 使用 Java 抓取大华摄像头图像的入门指南
在现代监控系统中，使用网络摄像头抓取图像是一项重要的功能。大华（Dahua）摄像头广泛应用于安全监控领域，这篇文章将引导你使用 Java 实现从大华摄像头抓取图像的过程。
## 流程概述
首先，让我们概述下实现的流程。以下是整个流程的分步表格：
| 步骤 | 描述
一、背景1.1 方案背景在视频应用中，实时视频回传、应急指挥调度是非常重要的应用功能，随着互联网基础设施建设的不断完善和发展，带宽的不断提速，尤其是光纤入户，4G/5G/NB-IoT各种技术的大规模商用，视频在各行各业越来越受到重视，无论是传统的视频媒体转向移动互联网的短视频，还是新兴的手机直播秀，都是移动互联网推进发展的产物，而在传统监控行业里面，互联网思维和技术完全可以引入其中，尤其是在移动互
一、前言视频监控系统中的图文警情模块，是通过Onvif协议的事件订阅拿到的，通过事件订阅后，设备的各种报警事件比如入侵报警/遮挡报警/越界报警/开关量报警等，触发后都会主动往订阅者发送，而且一般都是会发送两次，一次报警开始，一次报警结束，每一种事件都对应有文字字符协议的约定，所以可以搞个字典表，哪种英文表示哪种报警字样，方便区分，因为可能有厂家有自己定义的协议，如果写死在程序中，后期需要增删改那就
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2024-09-30 19:51:28
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## Python调用大华SDK抓图教程
#### 简介
在本教程中，我将向你展示如何使用Python调用大华SDK（Surveillance Software Development Kit）实现抓图功能。大华SDK是大华技术有限公司提供的一套用于开发视频监控应用的软件开发包，它提供了丰富的接口和功能，可以帮助开发者快速构建视频监控系统。
#### 流程图
```flow
st=>start
原创
2023-08-15 16:30:04
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# 大华SDK抓图失败问题的解决方案
在Android开发中，许多开发者会选择使用第三方SDK来实现特定功能，如图像抓取与处理。而大华SDK是一个常见的选择，尤其是在进行视频监控和图像处理相关的项目时。不过，在使用大华SDK时，抓图失败的问题并不少见。本文将探讨可能的原因以及解决方案，并附带代码示例进行说明。
## 一、抓图失败的常见原因
1. **权限不足**：Android应用需要在Ma
原创
2024-10-08 04:28:42
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一、前言事件订阅是近期增加的功能，主要是因为遇到越来越多的一个应用场景，能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。事件订阅流程发送getEvent（CreatePullPointSubscri
本人实测，目前国内最强的远程控制，远程摄相头监视免费软件推荐.
有一万个破广告，但这个不是。我强烈鄙视那些在我辛苦发帖后跟广告的家伙，我要的是正规能用远程控制软件，病毒请站开！
实际情况是，从2002年到今天，因为工作，上班2地的关系，我有1000个理由必须使用远程控制软件，6年时间我至少使用了20款远程控制软件，直到发现这个玩意。
简单的不能再简单
回调在维基百科中定义为：在计算机程序设计中，回调函数，是指通过函数参数传递到其他代码的，某一块可执行代码的引用。其目的是允许底层代码调用在高层定义的子程序。
举个例子可能更明白一些：以Android中用retrofit进行网络请求为例，这个是异步回调的一个例子。
在发起网络请求之后，app可以继续其他事情，网络请求的结果一般是通过onResponse与onFailure这两个方法返回得到。看一下相
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2023-07-28 20:31:22
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今天重新看了一遍回调，归纳如下：简单来说就是A类中调用B类中的某个方法c，然后B类反过来调用A类中的方法d，这个方法d就是回调方法。经典的回调方式：1.Class A实现接口Operate --前提12.Class A中包含一个Class B的引用b --前提23.Class B中有一个参数为operate的方法f(Operate operate) --前提34.A的对象a调用B的方法f(Oper
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2023-07-31 23:24:02
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简介java 回调会传入类作为参数，在类中实现动作接口即可codepackage cn;
import java.awt.Toolkit;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.util.Date;
import jav
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2023-06-09 16:17:15
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一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成（如标定框和镜头固定装置等）。其本质是定位系统，通过计算分析，来获取与其相关的速度、加速度等多种运动学数据。而硬件部分由以下组成：镜头固定装置动作捕捉镜头POE分离器连接线（网线）POE交换机标定框一、镜头固定装置包含三脚架、云台、大力夹等。三脚架可在缺少安装条件、较为空旷的场景使用，大力夹和云台同样用于
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2024-04-22 22:01:23
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模块间调用在一个应用系统中，无论使用何种语言开发，必然存在模块之间的调用，调用的方式分为几种：（1）同步调用 同步调用是最基本并且最简单的一种调用方式，类A的方法a()调用类B的方法b()，一直等待b()方法执行完毕，a()方法继续往下走。这种调用方式适用于方法b()执行时间不长的情况，因为b()方法执行时间一长或者直接阻塞的话，a()方法的余下代码是无法执行下去的，这样会造成整个流程的阻塞。（2
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2024-06-10 15:33:58
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在看回调之前，我们必须明白什么是同步调用与异步调用。这两个概念其实很好理解，同步与异步是相对时间来说的：同步调用：同一时间只能做一件事异步调用：同一时间可以做多件事，一般通过以下两种手段实现：多线程：为需要阻塞的方法单独启动一个线程执行回调：执行完成后通过回调，通知主线程执行完毕或者获取执行结果多线程大家一看都能明白，那回调到底是什么呢？1.回调机制回调是实现异步调用的一种手段，是为了异步通信服务
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2023-09-11 11:46:07
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java 代理模式就是： 将自己要做的事交给别人去做（这个别人就是代理者，自己就是被代理者），为什么自己能做的要交给别人去做了？假如一个小学生小明，现在要写作业，但是又想玩游戏，他更想玩游戏，并且不想被妈妈骂，所有他找了个天才枪手，小红给他代写作业，自己再去把作业交给妈妈检查。小明妈妈看见是小明交的作业，也就没怀疑不是他自己的做的。目的达到了，过程就不那么重要了（当然不是不对的了，这里只
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2024-07-26 17:35:19
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调用和回调机制 在一个应用系统中, 无论使用何种语言开发, 必然存在模块之间的调用, 调用的方式分为几种:1.同步调用 同步调用是最基本并且最简单的一种调用方式, 类A的方法a()调用类B的方法b(), 一直等待b()方法执行完毕, a()方法继续往下走. 这种调用方式适用于方法b()执行时间不长的情况, 因为b()方法执行时间一长或者直接阻塞的话, a()方法的余下代码是无法执行下去的, 这
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2024-07-05 10:08:04
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Writer ：BYSocket(泥沙砖瓦浆木匠)什么是回调？今天傻傻地截了张图问了下，然后被陈大牛回答道“就一个回调…”。此时千万个草泥马飞奔而过(逃哈哈，看着源码，享受着这种回调在代码上的作用，真是美哉。不妨总结总结。一、什么是回调回调，回调。要先有调用，才有调用者和被调用者之间的回调。所以在百度百科中是这样的：软件模块之间总是存在着
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2023-07-24 22:20:41
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