一、STM32 NVIC 中断优先级管理1，中断：CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。在 STM32F103 系列 上面，又只有 6
STM32（Cortex-M3）中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。1.什么是占先式优先级（pre-emption priority） 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。2.什么是副优先级（subprior
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2024-10-29 17:23:05
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STM32 中断非常强大，几乎每个外设都可以产生中断，因此这里我们单独使用一章来介绍它，为后面介绍外设中断做铺垫。学习本章可以参考《STM32F10x中文参考手册》 -9 中断和事件章节， 《Cortex M3 权威指南(中文)》 -chpt08 NVIC与中断控制章节。中断概念 在学习 51 单片机时，我们就接触
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念：抢占式优先级/响应优先级： S
文章目录1、内核参数介绍2、基本任务创建3、绝对延时和相对延时 本文用到的实验平台：野火MINI-stm32开发板STM32CUBE-IDE开发工具随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度， 可以考虑引入RTOS 实现多任务管理， 这是使用RTOS 的最大优势。关于FreeRTOS收费问题：FreeRTOS 是一款 “开源
STM32(Cortex-M3)中的优先级概念：1）STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。2）当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到
NVIC中断优先级管理：首先是中断分组，我们知道所用的CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。然而STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我所用的STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有6
STM32F103XXX 中断优先级设置或配置STM32 中断系统系统是非常复杂的。如果是搞不清楚计算机底层硬件或计算机工作原理的人，是很难搞懂中断系统。作为普通程序员只要会使用也未尝不可呀！我认为会使用就很好了，因为越是底层东西厂商也不需要用户去深入去理解，会用行就行。STM32F103XXX系列的中断有如下几个问题你搞明白了，就很容易使用它了。中断分组NVIC_PriorityGroup：既然
1.中断组简介STM32 将中断分为 5 个组，组 0 ~ 4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10 ~ 8 来定义的。 通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0 ~ 7，响应优先
在说明之前我先抛出结论：互斥锁和二值信号量在使用上非常相似，但是互斥锁解决了优先级翻转的问题假定我们现在有三个任务，task1，task2，task3，任务优先级task1最高，然后依次降低。我们知道在系统调度的时候当两个任务同时处于就绪态的时候，系统会优先执行优先级高的任务好了，让我们来看两个案例优先级翻转分析(使用信号量) 在例子中，我们使用pend()函数来表示获取信号量，用pos
作者：Jack_G 时间：2023.05.26 版本：V1.0 上次修改时间： 环境：STM32Cube MX V6.8.1STM32CubeH7 Firmware Package V1.11.0 / 04-Nov-2022Fatfs: R0.12CKeil: V5.29 文章目录前言一、基本配置1.1 配置时钟源为外部晶振1.2 配置烧录程序的引脚1.3 配置时钟树，配置主频280M二、配置SD
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2024-10-09 15:44:17
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(文章目录)
前言
本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS
一、FreeRTOS介绍
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。下面我就带大家使用cuebMX配置一下RTOS。
二、cubeMX配置
1.单片机型号选择
2.sys配置
原创
2023-10-17 10:08:23
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文章目录一、简介二、任务要求三、创建项目三、编写任务代码四、效果 一、简介FreeRTOS，是指实时操作系统，是可以多任务进行的一个操作系统，相当于裸机开发而已，任务的实现相对方便很多。FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧，简单，和易用”，能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年R
STM32F10x 系列单片机中都包含了USART 模块，所谓USART，就是通用同步异步收发器。通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/R
1、STM32CubeMX简介 STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程，并快速初始化使用到的外设、GPIO等，大大缩短了我们的开发时间。同时，软件不仅能配置STM32外设，还能进行第三方软件系统的配置，例如FreeRtos、FAT32、LWIP等等，而且还有一个功能，就是可以用它进行功耗预估，还有，这款软件可以输出PDF、TXT文档，显示你工程里面的GPIO等外设
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2024-10-07 12:43:48
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目录概述移植步骤 1. 准备材料2.精简LVGL源码3.向工程添加文件4.修改工程文件为LVGL添加时基 配置显示屏驱动编辑配置触摸驱动编写测试代码问题记录（重点）分配的堆栈空间太小了程序优化等级对程序运行的影响 LVGL打点函数的几种方式（非LTDC、RGB屏）运行官方Demo的方法： 编辑 工程下载：概述
1、CM3内核支持256个中断，包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级可编程中断。2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。3、STM32有84个中断，包括了16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。4、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）5、中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0
我刚学FreeROTS时想移植到STM32,找了网上很多资料，但大多都不是很完整，于是我把我自己的移植过程分享出来，供大家参考。我们以STM32F103ZE，正点原子的跑马灯实验为例，准备工作：跑马灯实验工程FreeRTOS文件源码（可在官方下载） 第一步 移植文件到工程首先在工程目录新建一个名为FreeRTOS的文件夹然后打开从FreeRTOS官方下载的文件中路
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2024-05-07 21:05:16
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文章目录一、了解FreeRTOS二、使用Keil创建FreeRTOS 工程（不使用Free RTOS源码）三、了解裸机系统与多任务系统四、FreeRTOS的任务五、移植FreeRTOS到STM32六、实现多任务程序七、总结八、参考资料 本文章采用的开发板是野火stm32mini版，前面四个部分只是一些介绍内容，重点移植内容在后面。一、了解FreeRTOSRTOS Real Time Operat
请问例程上为什么要把串口中断优先级设置在NVIC中断分组2
NVIC: M3内核允许8bit做优先级分组设置，而STM32只有4bit可以设置。
AIRCR寄存器的4个位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
