前言 本文主要讲解如何将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32单片机中,在本文之前已经基于MDK集成开发环境移植了stm32标准库并新建工程模板,如果您阅读本文之前没有该工程或者相关stm32工程,您可以参考进行工程创建,然后继续本文的阅读。后续文章将更新对FreeRTOS工作原理的讲解。阅读过程中如有不正确或
准备在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:一个是官网:http://www.freertos.org/
另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.
第一步:官网下载FreeRTOS v10.2.1,解压后包含的文件如下图所示第二步:提取FreeRTOS文件。将…\FreeRTOSv10.2.1\FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source文件夹复制到裸机工程模板的FreeRTOS v10.2.1文件夹,将portable文件夹中除keil、MemMang、RVDS文件夹外的其余文件夹删除,如下图。 并将…\Fr
目录1、任务特性2、任务状态3、任务优先级4、任务实现5、任务控制块6、任务堆栈 1、任务特性任务数量没有限制。支持抢占。(在每个时钟节拍下可以保证系统运行的是出于就绪态的并且优先级最高的任务)支持优先级。每个任务都有堆栈。堆栈可以理解为RAM。如果使用抢占的话,必须仔细考虑重入的问题。在FreeRTOS系统移植过程中,如果处理不好堆栈的大小,则程序在编译过程中可能就会报错: 报错的原因是
文章目录一、FreeRTOS 简介二、 keil5中移植FreeRTOS三、 烧录及实验结果 一、FreeRTOS 简介FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、sa
RT-Thread-STM32F103C8T6移植准备材料合集1.RT-Thread原码下载并解压(官网下载)2.STM32F103裸机工程(我用的是正点原子的STM32F103的HAL库)3.温馨提示(看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大)4.如果想要word版的笔记可以私聊我,因为这个编辑器还不太会用。。所以没有传图在里面,(没图你说个p呀)一、准备裸机工程1.我使用的是正点原子的HAL库的
freertos是一个多进程操作系统。 多进程的一个重要控制,就是进程同步。 大多数的OS,都会基于PV操作完成进程同步。 基于EVENT的进程同步, event在OS中,被表示为一个结构体对象,最简单的情况下,只有一个数据成员。 需要同步的进程,分别向OS申请P操作或者申请V操作,并告知OS,所锚定的event对象。 OS检查event的状态,并对发出申请的进程执行相应的状态切换。 申请P操作的
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2023-09-22 11:11:55
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移植顺序为裸机移植TFT的驱动可以正常点亮,接着移植裸机的emwin,最后再将emwin移植到OS。 TFT的裸机驱动网上有很多,确定接线正确,确定驱动程序正确,剩下的就是一些很隐蔽的问题。比如IAR for arm关于int型解释为32位,short是16位。在定义数据地址时遇到了这样的问题。 我们移植的前提是已知驱动程序,emwin中包括的驱动不在我们考虑范围之内 裸机驱动正常后移植裸机emw
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码(比较重要,我们就需要提取该目录下的大部分文件)。Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码,我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码;Demo 文件夹里面包含了FreeRTOS官方为各个单片机移植好的工程代码,FreeRTOS为了推广自己,会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序,这些程序就放在Demo这个目录下,这部分De
一直想利用所学的东西自己设计一个精致一些的作品,手头正好有一块红牛开发板,就先用它来写一些软件,熟悉一下过程和一些想法的可行性。首先当然是选择一个操作系统了,对比了几种之后选择了emWin。那就移植一下吧。 在ST官方网站上下载好STemWin后 解压 先使用Libraries文件夹下的STemWinLibrary522 文件夹 复制到项目工程文件夹里 然后添加下列文件到工程修
重要说明:(0)由于这个移植教程是去年过年的时候做的,用的是5.16,这就不再做个5.20的移植了,方法是一样的。(1)emWin手册里面有这样一句话:“驱动接口的改变始于emWin V5。不再支持针对emWin V4 或更早版本开发的老显示驱动”。(2)如果不使用V5以后版本的新特性,基本和以前的版本使用是一样的,也就是说,大家用V5以前版本实现的功能,直接升级  
emwin是续开源uc/GUI 3.98之后的不开源版本,所以它们的API函数几乎相同,只是emwin作了很多改进,增加了很多新功能,并且已经有很多免费的版本支持于ST、NXP等大公司的芯片上,它的移植接口也作了很大的改进,如果有了以前开源版本的移植,移植emwin不在话下,本文主要讲述移植到NXP的LPC1788上。1、不开源的emwin其实很简单,我们可以从NXP的官方得到,加载到MDK的源文
前记Motion Driver官方库:Motion_Driver_6.12 STM32工程源码:STM32F103C8-软件MPU6050(DMP)MPU6050软件I2C驱动,带OLED显示,移植了匿名地面站,可显示姿态信息(匿名地面站通信协议6.0版本,本人使用测试的匿名地面站版本V6.56版本)———————————————————————————————————————————1.解压官方
FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用;其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因:在嵌入式系统中,它们并不总是可以使
一 emWin移植准备 完成了前一文点亮LCD屏之后,考虑到将要设计较为复杂的界面GUI,光用一些基本的绘图、显示字符接口不能满足要求,所以琢磨着再移植一套emWin,用来辅助设计GUI(由emWin的用户手册中可以看到,emWin是可以支持ILI9341的液晶屏驱动芯片的)。 emWin的
笔者之前做了一个带LCD屏的项目,根据评估,果断选择 STemWin + FreeRTOS的方案。下面讲讲移植优化emWin的过程 -------------------- 不喜勿喷呀!基本硬件平台:STM32F205VGTx(Cortex M3) 3.5寸LCD屏(ILI9488)------------- 没有SDRAM,所以资源不怎样移植相关平台:Free
添加FreeRTOS源码到工程中在工程源码中...
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2017-09-17 17:03:00
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STemwin移植1.STemwim简介 emWin 是由德国 SEGGER 公司开发,可为图形 LCD 设计提供高级支持,极大简化了 LCD 设计。 为恩智浦ARM 微控制器用户免费提供的 emWin 图形库。 在国内做嵌入式系统的大部分都使用 emwin, 其简单来说就是一套图形库。 STemWin是SEGGER公司授权给ST(意法半导体)的。使用ST芯片的用户可以免费使用STemW
最近按照正点原子教程开始学习FreeRTOS,发现其手册的移植教程中有些地方可能不是那么详细,在此基于正点原子做一期最完整的FreeRTOS移植教程给大家。小b将本次教程整理的资料放在网盘,以下链接供各位小伙伴下载和学习: 链接:https://pan.baidu.com/s/1z74dzFtQ198XLJwYhOVWlw 提取码:rson打开FreeRTOS.exe文件,等待些许时间获取Free
第8章 emWin6.x的带OS方式移植(STM32H7之RGB接口)本章节为大家讲解emWin6.x的裸机方式移植。提供的移植方法支持emWin的多图层配置,多缓冲配置以及各种颜色格式的实现。同时可以自适应我们生产的4.3寸,5寸和7寸的电阻屏和电容屏。虽然本章节是以我们开发板为例进行移植的,但是教会大家如何移植到自己的板子上以及移植过程中的注意事项是本章节的重点。目录8