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1、通信制式的区别（SOTDMA&CSTDMA）SOTDMA SOTDMA协议将每个VHF信道的时间划分成固定长度的时隙，1分钟为1帧，1帧分为2250个时隙，1个时隙是26.7ms，可传输256 bit的信息，一个位置报占用一个时隙，其他报文可根据需要占用2-3个时隙，AIS设备按照SOTDMA协议，寻找空闲时隙发送本船信息，时隙分配根

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