2020-02-22关键字：alarm()、setitimer()、拦截定时器信号、定时器信号有效范围在 Linux 中实现定时器功能的比较简单且好用的系统内置的方法有两种：1、alarm() 函数2、setitimer() 函数这两种定时方式都是通过信号(signal)来通知定时到期的。1、alarm() 函数实现定时功能alarm()函数的签名如下：#include unsignedint a
今天写一个稍微简单一点的（看了看M7内核的滴答时钟和其他M内核的没啥区别。。。。。。。）。一般在单片机里面，一般用滴答时钟进行延时。今天我们写一个用滴答时钟进行延时的程序。因为滴答时钟的需要的寄存器比较少（一共只有4个，其中还有1个不常用）就全放出来吧。<ignore_js_op>
<ignore_js_op>
<ignore_js_op>
<ignore
1.char()，code()函数的用法：char(number)函数：返回字符编码对应的字符code(text)函数：返回字符对应的字符编码字符编码：比如说A的字符编码是65，空格的字符编码是32char()函数的用法：char()函数特殊用法1：填充字母序列char()函数的特殊用法2：结合randbetween函数可以随机生成一些字母来做测试code()函数的用法： 结果：682.
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2024-02-14 10:02:58
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Timer 类的签名：public class Timer extends Object 在java.util包下
定义：
一个线程使用便利类，用于在后台线程中安排将来要执行的任务。任务可以被安排为执行一次，或者在规定的时间间隔内重复执行。 说明： 每一个Timer对象对应与一个用来顺序执行所有任务的单一后台线程。定时器任务应该迅速完
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2023-09-11 15:42:16
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coder须知——一些常用小知识一、常用函数1、<math.h>库 / < cmath > 库： （1）double sin(double x) 返回弧度角 x 的正弦 （2）double cos(double x) 返回弧度角 x 的余弦 （3）double log10(double x) 返回 x 的常用对数（基数为 10 的对数） （4）double log(doub
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2024-06-02 14:48:43
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SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
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2024-07-19 11:24:55
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Pansy Parser这里是 Pansy 编译器的 parser具体语法树 Parser 的目的是为了根据语法获得一个具体语法树（Concrete Syntax Tree，CST）。这棵语法树的非叶子节点是各个语法成分，而叶子节点则是 Token （或者说包含 Token）。强调这个是因为我没有意识到可以将 Token 与其他语法成分等量齐观。 在文法中，我们约定非叶子节点采用首字母大写的驼峰命
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2024-06-16 21:22:27
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rand()函数的实现方法有很多，一种最简单的实现原理是这样的：static unsigned u_seed = 1u ; //你不设置种子，种子的初值就为1
int rand(void){
return u_seed=u_seed * 1234u + 5678u ;//这里的两个常数是有讲究的，会影响伪随机数的生成质量
}
void srand(unsigned seed)
PID基础理解调PID时留下的 经典的增量式PID算法 在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。 顾名思义，P
为了简化用Oledb接口对Excel的访问，使其和对其它的数据访问一样简单，写了ExcelHelper这个辅助类。ExcelHelper隐藏了Oledb操作Excel的具体实现，使得仅提供Excel的文件路径和Sheet名，就可以得到数据。ExcelHelper还提供了将DataTable的数据保存到Excel文件中的接口。接口分为两个部
说起来ECMAScript中上面最有意思，我想那莫过于函数了，有意思的根源，则在于函数实际上是对象。每个函数都是Function类型的实例，而且都与其他引用类型一样具有属性和方法。由于函数是对象，因此函数名实际上也是一个指向函数对象的指针，不会与某个函数绑定。函数通常是使用函数声明语法定义的，如下例子：1 function sum(num1,num2)
2 {
3 return num1
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2024-07-07 00:35:14
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小叙背景Windows系统下，默认的字符集为ANSI，该字符编码方式在不同语言环境下采用不同的编码方案，在中文系统下ANSI编码是GBK。ANSI由ASCII扩展而来，ANSI下无论何种具体的编码方案，其前128个编码均为固定ASCII字符，这128个字符为英文环境下的大小写字母、数字、常用符号与控制符。Code 与 CharCode(text) 返回文本字符串中第一个字符的数字代码。
ODrive固件开发环境搭建进入Python官网https://www.python.org/，下载Python安装包Python3.x.x。双击安装包图标安装，一定要勾选添加Python 3.9到环境变量，然后按照提示保持默认安装即可。最后在Windows命令行窗口输入“Python”，回车出现以下内容，即安装成功。成功安装Python后，打开新的Windows命令行窗口输入“pip insta
GCD 常用代码体验代码异步执行任务- (void)gcdDemo1 {
// 1. 全局队列
dispatch_queue_t q = dispatch_get_global_queue(0, 0);
// 2. 任务
void (^task)() = ^ {
NSLog(@"%@", [NSThread currentThread]);
不是软件产业的领头人，就永远只有跟随的份，不过也有好处，站在前人的肩膀上可以节省很多时间去做更有用的事。现在说说C语言的标准库函数。好多C语言库函数参考还是用的TC的库函数参考，因此特地把现在C语言(C99)标准库函数的24个头文件列表如下：assert.h inttypes.h(C99) signal.h stdlib.hcomplex.h(C99) is
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2024-10-23 19:51:53
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文章目录定义程序的实现matlab 程序C语言程序定义其中A为增益，相当于给定一个速度，在时间 期间内，按照A作为加速度，匀加速或者匀减速到速度给定值 如上图所示，这种函数就相当于控制系统中均速变换的位置信号，在三环控制的位置中，相当于这样一个过程;设定最终的位置量为；系统按照A的速度进行均匀的位置变换，；最终到达 时刻，系统到达设定的位置；同样的，也适用于速度环，对于不同的被控对象，增益的物理
由长沙DotNET技术社区【笑语】编译。1、给定一个int数组，编写方法以统计所有偶数的值。有很多方法可以做到这一点，但是最直接的两种方法是： static long TotalAllEvenNumbers(int[] intArray) { return intArray.Where(i => i % 2 == 0).Sum(i => (long)i);}还有就是 stat
条件跳转指令：指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表： 程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。指令格式： 当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之
在上一节中，我们实现了注释和变量初始化的功能；在这一节中，我们来实现数组。 先来看看，我们要实现的具体功能：int ary[5]; // 定义数组
ary[3]= 63; // 表达式给数组元素赋值
int a;
a = ary[4]; // 数组元素赋值变量具体地讲，我们将实现：具有固定大小但没有初始化列表的数组声明数组索
private static void Timekeeping(int expire) { System.Timers.Timer timer = new System.Timers.Timer(); timer.Interval = expire; timer.Enabled = true; ti ...
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2021-07-13 09:46:00
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