视觉SLAM学习笔记1:Cmake的使用1、创建CMakeLists.txt2、编写CMakeLists文件和程序代码3、cmake分析,make编译4、cmake下使用库5、使用IDE 1、创建CMakeLists.txt博主开发环境是ubuntu 18.04,cmake版本为3.10.2 。 首先打开终端,创建用于存放工程的文件夹:$ mkdir slamlearn $ mkdir ch1
在进行软件开发时,跨平台的兼容性是一个不可忽视的问题,尤其是当我们面对不同的硬件架构,例如 ARM 架构。在这个过程中,我经常需要在 CMake判断当前的编译目标是否为 ARM 架构。本文将详细介绍我如何解决“CMAKE 判断Arm架构”这一问题。 ```mermaid timeline title CMake 判断Arm架构的发展过程 2023-01-01 : 研究 CMa
原创 6月前
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CMake简介CMake 是做什么的? CMake是一套类似于automake的跨平台辅助项目编译的工具。 我觉得语法更加简单易用。CMake的工作流程 CMake处理顶级目录的CMakeLists.txt(CMake的配置文件,配置了子目录,编译目标,编译依赖等等),最后根据配置生成相应的MakeFile。使用make命令既可以进行编译。CMake 基本语法CMake定义了一套领域编程语言或者说
转载 2024-08-27 11:58:06
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当我们使用 CMake 构建项目时,如果想确保我们的代码能在 ARM 架构下正常编译和运行,我们就需要判断当前的系统是 ARM 架构。这在跨平台开发中尤为重要,特别是当你需要针对不同架构进行优化时。接下来,我将详细讲解如何解决这个问题。 关于判断当前是 ARM 架构的问题背景就要引入一个现象描述。在我们进行跨平台开发时,往往涉及到多种硬件实例。假设我们有一个项目要在各架构上运行,其中 ARM
原创 5月前
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# 使用 CMake 判断 CPU 架构ARM 和 x86) 在现代软件开发中,通常需要针对不同的 CPU 架构编译代码。CMake 是一个非常流行的构建工具,它提供了一些简单的方法来检测正在构建的平台。本文将详细说明如何使用 CMake 判别 CPU 架构,并提供示例代码。 ## 整体流程 以下是实现过程的步骤: | 步骤 | 描述 | |--
原创 10月前
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      CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if(<condition>) <commands> elseif(<condition>) # optional block, can be repeated <commands> else() # optiona
cmake之if条件命令解析if/else if/else/endif基本语法基础条件表达式常量变量字符串逻辑运算存在性判断文件运算比较运算正则匹配数字比较字符串比较版本号比较 if/else if/else/endif基本语法# 条件控制语法如下,满足条件的分支将会被执行 if(<condition>) <commands> elseif(<conditio
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。Cmake 并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。1.安装cmake下载地址:[https://cmake.org/download/]本文使用的
cmake 开发环境配置安装GCC,GDBsudo apt update # 通过以下命令安装编译器和调试器 sudo apt install build-essential gdb安装成功确认# 以下命令确认每个软件是否安装成功 # 如果成功,则显示版本号 gcc --version g++ --version gdb --versionCMake安装
# 使用CMake判断架构的指南 在软件开发过程中,选择合适的架构非常重要。CMake是一个强大的构建工具,它能帮助我们在构建时判断目标架构。对于刚入行的小白开发者来说,理解CMake的基本用法是至关重要的。本文将详细讲解如何使用CMake判断架构的流程,以及具体操作步骤。 ## 流程概述 以下是判断架构的整个流程: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 |
原创 7月前
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# CMake在Linux中如何判断CPU架构 CMake是一个广泛使用的开源工具,用于跨平台的自动化构建系统。它通过描述一个项目的构建过程,并生成相应平台所需的Makefile或项目文件。了解CPU架构在软件开发中的重要性非常关键,尤其是在为特定平台构建性能优化的应用程序时。本文将讨论如何使用CMake在Linux环境下检测CPU架构,示例代码,饼状图和旅行图的用法。 ## 1. 理解CPU
原创 10月前
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# CMake判断架构的功能解析 CMake是一种跨平台的自动化构建系统,广泛用于管理项目的构建过程。在实际应用中,我们需要根据不同的系统架构(如x86、x64或ARM等)来配置项目。本文将探讨如何CMake判断当前的系统架构,并将其应用于条件编译。 ## 判断架构的基本方法 CMake提供了一些内置变量和函数,可以帮助开发者判断当前平台的体系结构。通常,开发者可以通过 `CMAKE_S
原创 2024-08-19 06:05:03
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# 如何CMake中指定ARM架构 ## 一、整体流程 下面是在CMake中指定ARM架构的步骤表格: | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 1 | 创建一个新的CMake项目 | | 2 | 设置CMake编译器为ARM架构 | | 3 | 编写CMakeLists.txt文件 | | 4 | 配置项目并生成Makefile | | 5 | 编译项目 | ## 二、详
原创 2024-05-20 04:41:47
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在进行跨平台的C++开发时,判断当前CPU架构是一个不可避免的任务。尤其是在使用CMake构建项目时,理解如何CMake判断CPU架构将帮助我们编写更灵活和可移植的构建脚本。本文将详细探讨如何CMake判断CPU架构,涵盖背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和应用场景。 ## 背景描述 当我们使用CMake构建项目时,通常需要根据不同的CPU架构来选择合适的编译选项或链接库
在现代软件开发中,了解并判断目标平台的CPU架构至关重要,尤其是在跨平台构建和优化代码的情况下。CMake作为一个强大的构建工具,提供了一套简洁的方法来判断和处理不同的CPU架构。在这篇博文中,我们将探讨如何CMake中实现对CPU架构判断,结合流程图、状态图、类图等多种可视化工具,详细呈现整个技术过程。 为了更好地理解这个话题,首先我们需要明确背景。 ### 背景描述 随着多种硬件平台
# CMake判断系统架构 CMake是一个强大的构建工具,它使得跨平台开发变得简单。在开发跨平台应用时,了解和判断目标系统的架构(如32位或64位)是至关重要的。本篇文章将介绍如何CMake判断系统架构,并给出详细代码示例。 ## 判断系统架构CMake中,可以使用内置变量和条件语句来判断系统架构CMake提供了几个重要的变量,我们可以通过它们来获得关于系统架构的信息。主要变量包
原创 2024-09-15 05:35:54
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# 利用CMake判断CPU架构 在软件开发过程中,为了保证程序在不同的CPU架构下能够正常运行,我们通常需要根据不同的CPU架构编译生成对应的可执行文件。而CMake作为常用的跨平台构建工具,提供了便捷的方式来判断CPU架构,从而实现不同CPU架构下的编译。 ## CPU架构简介 CPU架构是指计算机处理器中的指令集和体系结构。常见的CPU架构有x86、x86-64、ARM等。不同的CPU
原创 2024-05-19 03:34:06
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在现代开发中,项目往往需要针对不同的CPU架构进行构建和优化。CMake作为一个跨平台的构建工具,提供了一系列机制来判断和配置特定CPU架构,从而实现跨平台构建。因此,理解如何CMake判断CPU架构是高效开发的重要一步。 ### 背景描述 在开始之前,我们首先要了解CPU架构对软件构建的重要性。不同的CPU架构(如x86、ARM等)具有不同的指令集、性能特征和兼容性等特点。为了确保程序能
1. C/C++标准工程目录├── bin: 编译生成的二进制文件,如可执行文件 ├── build: 在build目录中编译,放置cmake生成的中间文件 ├── CMakeLists.txt: 编译文件,描述如何编译代码 ├── include: 头文件存放路径 ├── lib: 库文件存放路径 ├── src: 源码存放路径2. CMake变量变量的引用方式是使用“${}”,在IF中,不需要
转载 2023-10-10 07:40:07
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概述这篇文章主要是记录学习Cmake过程中笔记的部分,记录一些基本、关键的使用步骤,以便日后即使忘记了今天,也能在看到这篇笔记后能迅速上手。本篇文章配合下面的学习链接食用。学习链接:CMake Tutorial函数索引cmake_minimum_required():添加cmake最低允许版本project():添加项目名称,参数包括设定项目版本、项目简述等add_executable():链接源
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