文章目录悬架系统介绍类型非独立悬架独立悬架发展 悬架系统介绍 悬架是车架（承载式车身）与车轮（车桥）之间的一切传力连接装置的总称。悬架的作用是把路面作用于车轮上的力所造成的力矩传递到车架上，可吸收和缓和路面不平所造成的振动和冲击，以保证汽车的正常行驶，提高乘客的乘坐舒适性和运输货物的安全性。 汽车悬架的结构形式多种多样，一般由弹性元件、减振器、导向机构（纵向推力杆和横向推力杆）组成。其中弹性元
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2023-08-09 23:42:30
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# 车辆网架构的科普文章
在当今的智能交通系统与车联网的快速发展中，车辆网架构（VANETs, Vehicle Ad-Hoc Networks）作为一种新兴的网络架构，正日渐成为研究与应用的热点。车辆网架构使得车辆之间、车辆与基础设施之间能够进行高效的数据交换，从而实现安全性和便利性的提升。
## 车辆网架构的基本概念
车辆网架构是指通过无线网络连接的车辆组成的一种临时网络。在这种网络中，车
1.自动驾驶汽车整体架构1.1 概述汽车自动驾驶技术，依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技；自动驾驶系统是一个复杂的系统；在无人车实际使用中，需要无人驾驶系统完成感知、决策、控制3大任务，即：环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统；
感知系统： 依赖来自传感器的大量数据，进而实现对车辆运动、环境，及驾驶员状态行为的感知与监测；自动驾驶感知系
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2023-11-15 22:44:36
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1. 汽车运输企业概述（第一步，解释概念）概念：什么是企业？什么是汽车运输企业？企业一般是指以盈利为目的，运用各种生产要素（土地、劳动力、资本、技术和企业家才能等），向市场提供商品或服务，实行自主经营、自负盈亏、独立核算的法人或其他社会经济组织。运输企业：利用运输工具专门从事旅客或货物运输经济活动，为满足社会运输需求并获取盈利，实行自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束的经济组织。特征：汽车运输企
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2023-10-17 22:00:04
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前几天看了一篇文章，是关于水计算的，大概意思就是利用水进行各种计算服务。在我还没搞清楚云服务是怎样一个过程，研究者们已经开始时另外一个领域的研究。时代一直在快速发展，如今的社会，共享单车、共享汽车、自动驾驶......在你还沉浸在4G时代时，5G基站已经建好了。如果你不跟着时代发展的脚步，稍不留神，便成为这个社会的“抛弃者”。什么是云计算？云计算，也被称为云，是以付费的方式在互联网上提供的计算资源
车辆网之整车CAN网络基本结构及转发机制什么是ECU？什么是CAN网络？CAN网络的优势CAN网络-当今主流结构图CAN网络基本构成单元-ECU节点CAN网络基本构成单元-CAN总线CAN网络基本组成单元-网关网关的基本功能包括CAN信号转发机制 什么是ECU？ECU-Electronic ControlUnit 电子控制单元，是汽车专用微机控制器, 一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备。
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2023-10-23 15:31:39
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北斗GPS车辆监控管理系统系统介绍： 1 定位追踪、多车追踪 ●即时定位； ●连续记录车辆位置默认30秒； ●记录的参数包括：车速、位置、行驶方向、报警状态； ●在新开窗口实现对多车同事追踪比较。 2 超速、疲劳驾驶安全监控 ●超速报警：车辆超过不同路段可设置不同的限速值； ●疲劳驾驶：可设置连续行车4小时不熄火休息北斗
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2024-08-11 13:40:59
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阅读下文前，建议对OBD有初步了解，可阅读下面两篇：玩转车联网1---初识OBD和行车助手玩转车联网2--汽车内部通讯和车联网整体架构上一篇博文提到了汽车内部的通讯方式，但是我们的程序是如何与OBD之间进行通讯的呢？这里就涉及到两个问题：通讯方式和通讯协议。先上一张OBD安装在蒙迪欧致胜上的效果图：1. 通讯方式对于大多数的OBD硬件来说，多采用蓝牙、WIFI、串口等几种方式。下面看看几种模式在实
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2023-12-13 14:56:59
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轨迹规划是自动驾驶技术中最重要的部分，之前的文章有一些这方面的介绍，但是并不全面和系统： 初探轨迹规划：主要从 带约束的多项式拟合；贝赛尔曲线；三次样条差值；等角度介绍轨迹规划。 动态避障规划：主要从 周围车辆预测；轨迹初
# 教你如何实现“车辆运输公司组织架构”
在开发一个车辆运输公司的组织架构时，我们需要合理规划公司的结构并通过代码实现。接下来，我会为你展示一个整体的流程，并用表格展示出每一步的具体细节。最后，我们将一起编写出相关的代码。
## 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
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大众可以说近几年的发展非常快，仅车载收音机都更换了好几代了。从最初的单纯收音机到后来的6碟CD机RCD510，最初国内上市的导航RNS510，还有后来自带蓝牙的RNS315，再到PQ平台187A，当初抄的也是火的很几乎每天都能看到187A的帖子，直到出现了升级版的187B，这个自带car play和百度can life 的PQ平台的机器一下将老款车型导航的改装推上了最巅峰，也把一款拆车机吵到了一千
汽车架构，顾名思义，就是对汽车各部分组件与有关软件整体结构与组件的抽象描述，用于指导汽车硬件与车载软件系统各个方面的设计。首先了解一下什么是软件架构？软件架构（software architecture）是一系列相关的抽象模式，用于指导大型软件系统各个方面的设计。软件架构是一个系统的草图。软件体系结构是构建计算机软件实践的基础。强大的SOA架构SOA（Service-Oriented Archit
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2023-08-16 19:32:47
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.2.自动驾驶汽车操作系统在软件平台中，操作系统主要管理系统中的各种软、硬件资源，控制用户和应用程序的工作流程；操作系统是架构在硬件之上的第一层软件，是系统
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2024-01-13 20:11:53
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶技
汽车总体结构：发动机、底盘、电器和车身。1.汽车的心脏－发动机 发动机作为汽车的动力源，常被称为汽车的心脏。自瓦特发明蒸气机以来，当年的蒸气机与现在汽车的发动机技术已不可同日而语。虽然几百年来发动机技术的进步，但是发动机的基本结构和工作原理没有变化：发动机有一个曲柄连杆机构，实现活塞的往复直线运动和曲轴旋转运动的转换；有一个配气机构控制气门的定时开启和关闭，控制发动机的进气和排气。无论是柴油机和汽
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2023-07-13 14:08:17
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前言：在两年的等待后，侯哥的《智能汽车电子电气架构详解》终于出版了！独立思考且乐于分享是侯哥给我留下的印象，这本书不仅是对汽车电子电气架构的系统解读，还有很多来自实践的思考。本想写一篇荐言将本书推荐给大家，但想到大家的时间那么宝贵，我就不啰嗦了，直接上侯哥的干货。今天分享的是里面的一个章节，关于架构团队和架构师的理解，希望对读者有启发。在本文末，附上了官方购买链接，希望这本书能让更多的
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2023-10-04 21:41:56
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随着整车电子架构的升级，域控制器也逐步从智能驾驶、智能座舱向其他传统分布式ECU功能集成进行延伸，也打开了新的增长赛道。域控制器从功能角度划分，可分为5大类：动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块将是未来很长一段时间智能汽车的主流电子架构布局。其中，车身域控制器（传统BCM、PEPS以及网关等独立ECU集成）
今天，汽车上数以百计的ECU（电子控制单元）， MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码以及复杂的整车网络注定了汽车不同于其他的IOT设备和智能手机能够快速得追赶上信息技术发展的步伐。事实上汽车上的电子电气架构也一直在朝着为智能化体验服务这个方向在演化着，只是这个过程相比消费电子行业需要更长的时间。博世集团2017年在德国的一个汽车行业会议上曾分享过其在整车电子电气架构方面的
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2023-09-09 22:57:10
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# 车辆网技术架构解读
在自动驾驶和智能城市的背景下，车辆网（Vehicle Network）技术的兴起不可避免。车辆网将车辆、道路基础设施和网络连接起来，形成一个智能交通体系。这种先进的技术架构旨在通过数据共享和通信，提高交通安全性、效率，以及减少环境影响。在本文中，我们将深入探讨车辆网的技术架构，让我们通过代码示例和可视化图表进一步理解其基本组件和工作流程。
## 车辆网的基本组成部分
一.通信类型车联网分为三个部分：车内网、车际网和车载移动互联网。（1）车内网车内网位于汽车内部的网络通信，车内总线协议包括CAN，LIN，FlexRay，MOST。传感器技术是关键。（2）车际网为了监测街上行驶的其他车辆的速度、位置等对其他驾驶员无法开放的隐私数据，同时自动预测出在该车行车道路前方是否有发生碰撞的可能。对外通信：A.DSRC技术（DeDICated Short Range Comm
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2023-07-21 23:05:50
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