Ros是机器人软件仿真平台，ur机械臂和二型连杆机械臂不一样。Universal-Robots（优傲机器人），是丹麦的协作机械臂生产商。Ur机械臂二型连杆机械臂串联机械臂我们要实现的功能是相机传回图像处理后机械臂实现抓取与放置。要抓取物件，我们得知道机械臂和物件的位置，然后规划机械臂轨迹去抓取，所以得进行坐标系转换。整个抓取过程大致分为以下几步（含图中九步）：相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定
（A）
帐户名称（Account Name）— 等同于登录标识、用户标识或用户名。是指派给
UNIX/Linux 系统上用户的名称。可以在系统上对多个用户设置唯一的帐户名称，每个用户具有不同的访问（权限）级别。在安装完 Linux
之后，帐户名称由超级用户（Superuser）或 root 操作员指派。
AfterStep— 用户界面（
过程： 1. 彩色图像转换为灰度图像 彩色转灰度图公式： gray = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.114 2. 对图像进行高斯模糊 3. 计算图像梯度，根据梯度计算图像边缘幅值与角度（这里其实用到了微分边缘检测算子来计算梯度幅值方向）求每个点x，y两个方向的梯度，这个地方是按照Sobel滤波器的方式(这个是
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2018-08-23 23:56:00
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在Android中，共享内存的管理是一个关键问题，它涉及应用程序之间的高效数据共享。共享内存是操作系统提供的一种机制，使得多个进程能够访问同一块物理内存区域。这在需要高性能和快速数据传输的场合（例如多媒体应用或实时数据处理）尤为重要。接下来，我将详细介绍这个问题，包括共享内存的范围，它在内存管理中的地位，以及如何在Android中实现它。
### 背景描述
2019年，随着Android体系结
Java很难学吗？是的，虽然Java适合零基础入门，但不代表非常简单易懂哦，它的存在已经有很长时间了，意味着已经是个非常成熟的语言，并且很多地方都能用到它，这并不说明零基础就容易学。当然，任何编程语言都是有简单易懂的部分和复杂难度的概念。难不难还是给看学者自己。在学习Java 编程语言时，没有真正正确的方法。当然，也是有一些有用的课程和在线工具的，如果您对代码一无所知，则必须首先学习编码的基础。J
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2023-09-18 21:21:48
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在处理 SQL Server 的性能问题时，尤其是当某些 SQL 查询执行时间过长，很容易导致数据库的效率下降和应用程序的响应延迟。在这篇博文中，我将详细记录分析 SQL Server 中执行长的 SQL 查询的过程，从环境准备到优化技巧，帮助你更好地理解和解决这些性能问题。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保环境中已经安装了必要的依赖，并对硬件资源进行了评估。
### 前置依赖安装
# 如何查看Java程序耗时的线程
## 1. 流程表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 获取Java程序的进程ID |
| 2 | 查看该进程的线程信息 |
| 3 | 计算线程的耗时情况 |
## 2. 操作步骤
### 步骤 1：获取Java程序的进程ID
首先，我们需要获取Java程序的进程ID。可以通过命令行工具或者任务管理器来获取。
``
原创
2024-02-19 05:40:27
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一、前言 虽然我们大多数人都学习过SQL，但是经常忽略它。总是会自以为学到的已经足够用了，从而导致我们在实际开发的过程中遇到复杂的问题后只
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2015-07-08 22:52:00
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小酌鸡汤纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。为什么要优化应用消耗电池电量？手机在屏幕唤醒，cpu唤醒，网络，定位等耗电严重，如果应用在非必要场景依然使用的话，很容易造成耗电严重，手机发烫等现象。当然也会遭到用户无情的抛弃……为什么要用 energy profiler？Energy Profiler 可帮助您了解应用在哪里耗用了不必要的电量。Energy Profiler 会监控 CPU、网络无线装置和
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2024-02-27 10:10:01
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# Python打印程序耗时教程
## 1. 简介
在开发过程中，我们经常需要对程序的运行时间进行分析，以便找出潜在的性能问题或优化方案。本文将教会你如何使用Python来打印程序的耗时，从而对程序进行性能分析。
## 2. 整体流程
下面是整个实现过程的步骤和流程图：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 设置开始和结束时间
设
原创
2023-11-28 05:17:02
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# 用机器学习进行猫狗分类的入门探讨
在机器学习的领域中，图像分类任务是一个常见的应用场景，其中猫狗分类是一个经典的入门示例。通过使用机器学习算法，我们可以训练一个模型来自动区分猫和狗。本文将详细介绍这个过程，并提供代码示例，帮助读者理解猫狗分类的基本原理和实现方法。
## 1. 机器学习基础知识
在深入具体实现之前，让我们简单回顾一下机器学习的基本概念。机器学习是赋予计算机通过经验进行学习
一、什么时候是跨域问题?什么时候会发生跨域问题？跨域问题是前后端项目中非常常见的一个问题，举例来说，编程猫（codingmore)学习网站的前端服务 跑在8080端口下，后端项目跑在9002端口下，那么前端在请求后端接口的时候就会出现跨域问题。403Forbidden是http协议中的一个状态码（Status Code),意味着后端服务虽然成功解析了请求，但前端却没有访问该资源的权限。那么怎么解决
# 如何实现“ios vue2 scrollTo 导致 滚动那部分会白板”
## 1. 流程
使用表格展示步骤：
| 步骤 | 内容 |
|---|---|
| 1 | 创建一个Vue组件 |
| 2 | 在组件中添加滚动功能 |
| 3 | 在iOS设备上测试滚动效果 |
```mermaid
journey
title 实现ios vue2 scrollTo导致滚动会白板流程
原创
2024-05-12 05:52:54
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Day4.java方法——java入门 System.out.println()：System类下的out对象的println方法。1.什么是方法java方法：是语句的集合，它们在一起执行一个功能。
方法是解决一类问题的步骤的有序集合方法包含于类或对象中方法在程序中被创建，在其他地方被引用设计方法的原则：方法的本意是功能块，就是实现某个功能的语句块的集合。我们设计方法的时候，最好保持原子性，
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2024-04-15 14:39:55
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编译完 aosp 源代码后，不要急着导入，否则就出现下图的情况：Android Studio 导入 Framework 源码后由于没有关联，所以阅读不顺。我们需要在导入 Android Studio 之前先做这么几步：第一步：在 make 完源码之后，执行这几部命令source build/envsetup.shlunch [整编时选择的参数或者数字]mmm development/tools/i
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2024-07-09 22:12:23
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python 计算耗时import datetimestartTime = datetime.datetime.now()# ...endTime = datetime.datetime.now()duringTime = endtime - starttimeprint(duringTime )
原创
2021-11-11 09:07:51
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# 如何实现“gpcc查看耗时”
## 引言
在软件开发过程中，我们经常需要对程序的性能进行优化，以提高用户体验和系统响应速度。其中，查看耗时是一种常见的优化方法之一。本文将介绍如何使用gpcc来查看耗时，帮助刚入行的开发者快速上手。
## 整体流程
首先，我们需要明确整体的流程。下面是使用gpcc查看耗时的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 安
原创
2024-01-12 22:09:53
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# Java 查看耗时
在开发过程中，了解程序的运行耗时是非常重要的。通过查看耗时，我们可以优化代码、提高程序运行效率，从而提升用户体验。在Java中，我们可以通过一些方法来查看程序的耗时，帮助我们进行性能优化和调试。
## System.currentTimeMillis()
Java中的`System.currentTimeMillis()`方法可以获取当前时间的毫秒数，我们可以通过记录
原创
2024-06-23 03:32:58
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# MySQL 查看耗时
## 1. 简介
在开发和维护数据库应用程序时，了解查询的执行时间对于性能优化非常重要。MySQL提供了多种方法来查看查询的耗时，帮助我们找到潜在的性能问题并进行优化。
本文将介绍一些可以用来查看MySQL查询耗时的方法，并提供相应的代码示例。
## 2. EXPLAIN语句
EXPLAIN语句是MySQL中用于查看查询执行计划的命令。通过执行EXPLAIN语句
原创
2023-08-19 09:34:25
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一 概述YARN是一个资源管理、任务调度的框架，采用master/slave架构，主要包含三大模块：ResourceManager（RM）、NodeManager（NM）、ApplicationMaster（AM）。>ResourceManager负责所有资源的监控、分配和管理，运行在主节点； >NodeManager负责每一个节点的维护，运行在从节点；>Applic
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2024-01-26 07:51:31
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