ROS多机通信（主从机配置）1.主从机配置1.1查看IP和主从机名ifconfig1.2修改~/.bashrc文件主从机都需要修改这个文件，这里ROS机器人用作主机，电脑用作从机。sudo gedit ~/.bashrc1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加export ROS_HOSTNAME=192.168.4.35 #主机IP地址
export ROS_MASTER_UR
0 避坑提醒第4部分的解决办法，很多网友反映，会导致物理显示器不能用！请仔细阅读文章里的解决办法。请仔细阅读第5部分的特别注意事项，虚拟显示器会和物理显示器冲突。让虚拟显示器和物理显示器同时工作的解决办法，请参考第5部分，合并虚拟显示器和物理显示器的 xorg.conf 文件。请大家慎用虚拟显示器，并提前下载好 SSH 和 远程控制软件，并设置好开机自动启动，备份好xorg.conf 文件，当物理
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2024-03-01 13:22:38
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mstsc应该是在Windows中，除了calc、cmd、notepad、mspaint，我使用率最高的系统软件了，它真的很好用。下面我们就来详细介绍一下mstsc。注意：由于本人没有用过Win8/Win8.1，因此本文基本上忽略了Win8。在本文中若没有特别说明使用的系统，则默认都是按Win10来操作。1 开启计算机的远程桌面连接功能打开系统属性，打开远程设置，选择“允许远程连接到此
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2024-06-13 06:43:51
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PC行业无疑已经遇到了瓶颈，从2011年至今，它已经经历了超过6年的市场寒冬，连续12个季度的下滑让整个行业销量萎缩了30%(IDC数据)。短时间的波动可以解释为市场的原因，但是横跨数年的持续下滑只能向PC自身深究，那就是曾经代表先进生产力的传统PC已经无法跟上时代，更无法满足消费者的需求。面对智能手机与平板电脑的激烈竞争，这几年的PC又一次在生动地实践着“落后就要挨打”这份真理，昔日的王者将亡未
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2024-10-15 06:52:56
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在安装debian系统的时候如果选择使用中文作为操作系统的字体，但在安装过程中并没有联网进行同步更新，那么很可能在debian系统安装成功以后出现所有中文文字都是
小方块数字字母及黑块问号的情况（如第一图所示）。出现这种情况的原因是因为系统的安装时候没有安装中文的字体库，搜了一些网上的解决方法，如下：
使用apt-get install ttf-arphic
C/C++制作macOS .app一、 .appAPP其实是一个文件夹结构，只不过mac的界面中让它看起来像一个单独的文件。 在shell终端或者右键查看包结构即可看到APP的目录结构。通常的app目录结构如下：_CodeSignature, CodeResources一般为Mac APP Store上架程序所包含。里面含有数字签名，以防非法篡改。Frameworks一般放置了此程序所使用的第三方
【问题描述】1> Horizon DaaS desktops time out at 90% during the deployment process. 2> The desktops fail to join the domain. 再Horizon daas 租户管理平台发布桌面时，创建分配，任务卡在90%，最终桌面发布失败，等待超时时间过长，大约需要个小时。 上图中时因密码错误
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2024-10-14 16:58:27
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平时我们在使用电脑的时候会有过这样的困扰， 电脑开机 以后，发现不能打开桌面文件及文件夹，甚至于连“我的电脑”都没有办法打开，遇到这样的问题，我们应该如何解决?碰到这样的问题，很多朋友的第一解决方法，就是重启电脑试试，这是最直接的!如果还不行，就有可能是资源管理器未启动，以及鼠标接口或损坏等等原因，具体解决方法与步骤如下。方法一：重启资源管理器1、进入系统后，如果发现鼠标点任何东西都没用，可以先重
居家办公的时候很多用户都会远程公司的电脑进行工作，但是有用户发现在远程桌面时遇到黑屏的现象，这该怎么办？不要着急，小编这里就为大家带来远程桌面黑屏无法使用的解决方法。 win10远程桌面黑屏的有效修复方法一 按Ctrl+Shift+Esc快捷键打开任务管理器。现在应该看到桌面了。保持任务管理器打开，直到您完成您的工作。然后，当您有时间时，您可以稍后对该问题进行故障排除。 win10远程桌面
图1：TeamViewer提示无法捕捉画面在开始教程之前，首先需要我们下载TeamViewer安装并开始远程控制，因为此为远程控制软件，盗版或破解可能会威胁到你的安全，所以小编推荐大家去正规的网站下载，不要相信某些绿色版本。 方法一：1、在出现黑屏时先不要关闭，点击菜单栏中的【动作】——【远程重启】——【重启】(提醒：重启服务要慎重，如果是客户的服务器，可以优先考虑后面的方法)； 图2：远
合盖的状态下，也能够实现外置开关开机、语音控制开机、人体识别开机等多种多样的玩法。（转载请注明作者及出处） 笔记本外接显示器是我们生活中比较常见的一种需求。但在使用过程中，往往会伴随一个问题：在使用外接显示器时，笔记本为方便摆放，常常会合盖使用，而笔记本的电源键几乎都位于C面（键盘面），这就使得每次开机成为了一个略显麻烦的问题。针对这个问题的解决方案，一种思路是利用笔记本的Wake
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2024-05-31 13:21:42
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使用向日葵、TeamViewer 等远程访问软件的过程中，当打开VS、浏览器、视频播放器之类应用时，我们可能会遇到白屏或黑屏。原因根据网上搜索的结果，大致有两个原因：台式机没有外接显示器，或显示器处于关闭状态。笔记本合上了盖子。根据以上原因，个人猜测主要是因为没有检测到显示器，电脑显卡自动切换到某种低负载模式，这将导致一些使用显卡硬件加速的软件出现无法显示的问题。解决方法解决思路：既然软件无法正常
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2024-07-08 15:32:04
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电脑拿回家了，才发现在家办公几个不太方便的地方1、很多资料都是通过内网共享资料下载上传的，如今无法连接内网2、公司一些内部业务都是通过内网访问操作的这突如其来的变化，临时搭建VPN等这类的打通公司网络，也还可以救救场。但是对于一些中小型公司来讲，没有相关技术人员怎么办？虽然我也是做技术的，但是对于这么复杂安装VPN或者frp内网穿透，也懒得弄。我的需求也简单，只要能通过家里的电脑远程连接到公司电脑
Visual Studio Code（VS Code）近年来获得了爆炸式增长，成为广大开发者工具库中的必备神器。它作为一个开源项目，也吸引了无数第三方开发者和终端用户，成为顶尖开源项目之一。它在功能上做到了够用，体验上做到了好用，更在拥有海量插件的情况下做到了简洁流畅，实属难能可贵。我是VS Code用户，同时也为它开发插件，插件市场里的众多Java插件基本都是我们团队的作品，所以我在日常工作中观
【解决校园网远程控制限制方案】1. 前言1.1 需求分析1.2 原因分析2. 方案设计2.1 RayLink下载2.2 BIOS来电重启项2.3 天猫精灵智能开关3. 实验效果3.1 远程控制效果3.2 远程开关机效果4. 总结 1. 前言1.1 需求分析上个月我买了一台主机，原先19年的飞行堡垒不中用了但可以正常办公，这不清明节快要来了吗！这不要回去好好祭祖，保佑我后面项目事事顺心。但是我想发
电气系统主要故障；安全回路动作，换速后减速保护，超速或欠遮保护，缺少脉冲IP保护，救援操作，电动机热保护，轿厢不启动保护，群控连接错误，控制电源电压继电器TRV保护。其他故障如下：减速保护SDP继电器动作，终端减速保护电阻TPC故障，插头松紧变化，“IC”集成电路故障和维护不当，电源故障及干扰信号等。1．安全回路动作(】)原因：当安全回路信号SAF输入到MIB驱动接口板断开时，发光二极管“SAFL
安装红旗4.1时，由于本人的机子显卡是Intel集成显卡，深受其苦。不过，结合网上的一些文章和自己的摸索，也取得了一些解决的方法和经验（原先贴了个安装黑屏的解决办法）。现在用的Intel集成显卡主要是810和845系列，现补充一些内容再次帖出供大家参考。
一、如果出现不能安装的问题，即安装时出现黑屏的，安装步骤如下：
1、启动安装时在“boot:”
先说本经验的应用场景up主的就业方向是开发网站前后端，有一台自己的实体服务器，没有公网IP，我希望：能长久地提供任何人在任何地点都能用浏览器访问到的网站；另外由于服务器存放在家里，我开学、旅游、出差是需要异地ssh登录服务器的（实体服务器变云服务器），最好还能异地登录宝塔面板。我用过的内网穿透目前只有natapp和花生壳两家，在消费过之后就有了使用经验，特此分享出来。内网穿透特点单个内网穿透只能绑
许多玩电脑的朋友常常遇到一些电脑问题而手足无措，不知道究竟要怎么处理才好。比如，最常见的电脑黑屏问题。导致电脑黑屏的原因有很多，有可能涉及到计算机硬件中主板、处理器内存、显示卡、显示器等几大部件，故许多人对其问题出现后该如何搞定颇有束手无策之感。下面小编就大家谈谈对这类黑屏问题的分析与处理方式。 首先，电脑黑屏问题按其问题成因可分为由电脑硬件问题引起的黑屏问题和由电脑软件问题引起的黑屏问题两
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2024-07-25 10:26:29
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由于上课的时候想看论文，iPad实在不好整理汇报笔记，于是萌生将iPad爆改轻薄本的想法。结论建议写在前轻度使用（办公码字等需求），另需触屏的便利性，这种情况很适合买个最便宜的iPad爆改轻薄本，价格和续航都优于直接买个轻薄本出门在外用ToDesk远程控制，在家和宿舍用Windows自带的远程桌面方法一：ToDesk（出门在外）最简单最省事的第三方软件——ToDesk（官方网址），是根据别人的测评
