几何光学学习笔记（12）- 4.1平面镜成像平面镜和平面系统4.1 平面镜成像（1）平面镜成像的特点（2）用矢量形式表示的话：（3）单平面镜摆动引起光线方向偏转（4）平面镜在光路计算中的作用 平面镜和平面系统光学仪器中常用平面反射镜、棱镜、平行平板等平面罩统。其作用多为改变光路方向，使倒像转换成为正像，把白光分解为光谱等。除转像以外，透镜不能实现上述其他功能。4.1 平面镜成像（1）平面镜成像的
YAML简介YAML是一个可读性高的用来表达资料序列的格式。YAML参考了其他多种语言，包括：XML、C语言、Python、Perl以及电子邮件格式RFC2822等。Clark Evans在2001年在首次发表了这种语言，另外Ingy dt Net与Oren Ben-Kiki也是这语言的共同设计者。YAML Ain't Markup Language，即YAML不是XML。不过，在开发的这种语言时
YAML（/ˈjæməl/，尾音类似 camel 骆驼）是一个可读性高，用来表达数据序列化的格式。YAML 参考了其他多种语言，包括： C 语言、 Python、Perl，并从 XML、电子邮件的数据格式（RFC 2822）中获得灵感。Clark Evans 在 2001 年首次发表了这种语言 ，另外 Ingy döt Net 与 Oren Ben-Kiki 也是这语言的共同设计者 。当前已经有数
YAML文件常用指令配置文件说明：定义配置时，指定最新稳定版API（当前为v1）。配置文件应该存储在集群之外的版本控制仓库中。如果需要，可以快速回滚配置、重新创建和恢复。应该使用YAML格式编写配置文件，而不是JSON。尽管这些格式都可以使用，但YAML对用户更加友好。可以将相关对象组合成单个文件，通常会更容易管理。不要没必要的指定默认值，简单和最小配置减少错误。在注释中说明一个对象描述更好维护。
1 YAML简介YAML，即YAML Ain’t Markup Language的缩写，YAML 是一种简洁的非标记语言。YAML以数据为中心，使用空白，缩进，分行组织数据，从而使得表示更加简洁易读。YAML的在线Demo这个YAML转化JSON网页中进行上手练习2 YAML语法大小写敏感使用缩进表示层级关系禁止使用tab缩进，只能使用空
目录Helm Chart 结构Chart 目录结构Chart.yaml 文件requirements.yaml 和 charts目录requirements.yaml 文件内容：templates 目录templates目录中存放了Kubernetes部署文件的模版。例如：模版语法扩展了 golang/text/template的语法：用于yaml文件前置空格的语法：创建自己的chart我们创建一
一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。具体语句如下：template<typename T>
T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be name
文章目录YAML文件介绍1.1 yaml语法介绍1.1.1 对象(字典)1.1.2 数组1.1.3 纯量1.1.4 引用1.2 使用python操作yaml1.2.1 安装依赖包1.2.2 获取数据1.2.3 修改数据1.2.4 封装工具类1.2.5 调用举例 YAML文件介绍1.1 yaml语法介绍yaml文件是用来方便读写的一种格式。它实质上是一种通用的数据串行话格式。 它的基本语法如下：大
helmhelm介绍.为什么要使用helm：在服务部署中通常需要多个yaml文件，deployment，service组成，但通常在微服务架构中，工作中需要用的yaml文件存在多个，不便于管理，因此引出helm。使用流程：chart--->通过 values.yaml 这个文件赋值-->生成 release 实例helm组件helm：命令行客户端工具，主要用于 Kubernetes 应
# Docker Compose YAML运行本地镜像教程
## 1. 整体流程
在使用Docker Compose运行本地镜像的过程中，我们需要按照以下步骤进行操作：
步骤 | 操作
---- | ----
1 | 创建Docker Compose文件
2 | 定义服务和网络
3 | 配置服务
4 | 构建和启动服务
接下来，我们将逐步介绍每个步骤的具体操作及相应的代码。
## 2.
原创
2023-10-17 12:29:51
958阅读
K8S YAML镜像是指在Kubernetes集群中使用yaml配置文件来定义和管理镜像的部署和使用。在Kubernetes中，镜像是应用程序运行的基本组件，而yaml文件则是描述如何在集群中部署和管理这些镜像的配置文件。下面我将为你详细介绍如何使用yaml文件来管理k8s镜像。
### K8S YAML镜像管理流程
下面是使用yaml文件管理K8S镜像的一般流程：
| 步骤 | 描述 |
# 使用Docker Compose YAML调用本地镜像
Docker Compose是一个用于定义和运行多个Docker容器的工具。它使用YAML文件来定义应用程序的服务、网络和卷等配置。在本文中，我们将了解如何使用Docker Compose YAML文件来调用本地镜像。
## 什么是Docker Compose YAML？
Docker Compose YAML是一个文本文件，用于定
原创
2023-09-16 11:28:26
899阅读
catkin 工作空间与编译系统carkin workplacecatkin 为ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展catkin workplace组织和管理功能包的文件夹，以catkin为工具编译catkin workplace需要用指令来创建catkin_make 初始化工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make编译cd
Docker的基本组成镜像（image）Docker镜像就好比是一个目标，或者而说是模板，可以通过这个模板来创建容器服务，可以通过这个镜像创建多个容器，可以参考Java类和对象的相关。容器（container）可以理解为一个简易的Linux系统，独立运行一个或者一组应用，通过镜像来创建，这其中包括启动、停止、删除等相关的基本命令。仓库（repository）仓库就是存储镜像的地方，分为两种，公有仓
# yaml格式的pod定义文件完整内容：
apiVersion: v1 #必选，版本号，例如v1
kind: Pod #必选，Pod
metadata: #必选，元数据
name: string #必选，Pod名称
namespace: string #必选，Pod所属的命名空间
labels: #自定义标签
-
通过docker构建了一个镜像在本地，需要挂载本地的镜像而不是远程仓库的镜像已经有了docker-compose.yml文件，而且新打包的镜像已经存在，假如新镜像的名字叫 app1.0我们打开docker-compose.yml，找到我们要替换的部分，下面摘取了一段代码，image部分本来表示取的是远程仓库的镜像。oj-backend:
image: registry.cn-hangzhou.a
转载
2023-05-30 21:26:31
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你似乎很少有误解妨碍你解决这个问题:您的输入文件是无效的yaml,替换mydatabase不会解决这个问题。不能有标量值用于name和映射(从键开始description)同时。我假设您的文件需要如下所示:- name: AP_DB
description: "datasource"
jndiConfig:
name: jdbc/AP_DB
definition:
type: RDBMS
conf
Compose 是用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。通过 Compose，您可以使用 YML 文件来配置应用程序需要的所有服务。然后，使用一个命令，就可以从 YML 文件配置中创建并启动所有服务。下载安装项目在github上面: https://github.com/docker/compose/releases下载：curl -L "https://github.com/doc
深入理解 POD(3)1. YAML 文件在前面的课程中，我们在安装 kubernetes 集群的时候使用了一些 YAML 文件来创建相关的资源，但是很多同学对 YAML 文件还是非常陌生。所以我们先来简单看一看 YAML 文件是如何工作的，并使用 YAML 文件来定义一个 kubernetes pod，然后再来定义一个 kubernetes deployment吧。1.1 YAML 基础它的基本
今天在看Linux kernel里的device tree的documentation时，发现里面的文档格式都是YAML的，用来描述devicetree某类结点的格式，所以就了解了一下。YAML是一种易理解的数据序列化语言，此文件格式通常用于创建配置文件，它的对象序列化能力使它成为JSON等语言的可行替代品。在过去的几年里，其受欢迎程度稳步上升。YAML 具有广泛的编程语言支持，并且很容易映射到本
