学 校:乐山师范学院      队伍名称:乐师逐飞二队    参赛队员:唐冰奇 罗文祝 唐玉琴带队教师:杨济豪 李富钢     简 介: 本文以第十七届全国大学生智能车竞赛为背景,以大赛组委会指定的C型车模为平台,介绍乐师逐飞二队基础四轮组的智能车系统方案等。本设计以TC387单片机作为系统控制处理器,系统主要由主控模块、按键模块、显示模块、电机驱动模块、舵机转向模块和传感器
最近在了解一些云原生相关的内容,其中就涉及到Prometheus这一个监控框架,下面就简要介绍一下这一个监控框架。1. 架构图下面是官方给出的架构图: 可以看到,普罗米修斯是基于pull-push即拉取和推送模型,(其实这样的说法太抽象了,简而言之就是获取监控指标metrics和发出告警信息alert以及进行可视化)2. 各个组件介绍下面是对于里面主要的组件的介绍:用于采集和存取时间序列数据的 P
转载 2023-08-16 19:02:35
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在微服务架构的系列文章中,前面已经通过文章分别介绍过了微服务的「服务注册 」、「服务网关 」、「配置中心 」,今天这篇文章我们继续来聊一聊另外一个重要模块:「 监控系统 」。因为在微服务的架构下,我们对服务进行了拆分,所以用户的每次请求不再是由某一个服务独立完成了,而是变成了多个服务一起配合完成。这种情况下,一旦请求出现异常,我们必须得知道是在哪个服务环节出了故障,就需要对每一个服务,以及各个指标
监控模块架构图的实现流程 作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能够教会你如何实现“监控模块架构图”。这篇文章将按照以下步骤来进行介绍: 1. 了解监控模块的功能和需求 2. 设计监控模块的架构图 3. 实现监控模块的基本功能 4. 扩展监控模块的功能 5. 进行模块测试和调试 下面我会详细介绍每一步的具体操作和所需代码: ## 1. 了解监控模块的功能和需求 在开始之前,我们首先需要了解监
原创 2023-12-18 07:51:57
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# Prometheus 监控架构与实践 ## 引言 Prometheus 是一款开源的监控工具,它被广泛用于收集和存储系统的指标数据,并提供强大的查询和报警功能。Prometheus 的监控架构图展示了各个组件之间的关系,理解这个架构有助于我们更好地使用和部署 Prometheus。 ## Prometheus 监控架构图 下面是 Prometheus 监控架构的示意图: ```merma
原创 2024-06-27 06:34:44
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# 监控 Agent 架构图的实现指南 在现代软件开发中,监控系统架构是确保应用程序健康和性能的重要组成部分。本文将指导你如何实现一个简单的监控 Agent 架构图。整个过程将分为几个步骤,接下来我们将展示流程,并对每一步进行详细说明。 ## 流程概述 我们将通过以下步骤来实现监控 Agent 架构图: | 步骤 | 描述 |
什么是电源监控软件电源监控软件是与不间断电源(UPS山特ups电源)配合使用,用以提高不间断电源的效能。用户在使用不间断电源过程中,通过该软件能够准确掌握不间断电源的工作状态,记录市电的稳定状况供技术人员进行分析。沁市电中断或电池供电终止时可以自动进行文档储存、系统关闭以及关闭UPS等功能。新一代电源监控软件还具有UPS远端监控和UPS定时开关机等功能。购买UPS时必须购买相应的监控软件吗为了提高
一、Cacti/Nagios/Zabbix/centreon/Ganglia之抉择1、cactiCacti是一套基于PHP,MySQL,SNMP及RRDTool开发的网络流量监测图形分析工具。简单的说Cacti 就是一个PHP 程序。它通过使用SNMP 协议获取远端网络设备和相关信息,(其实就是使用Net-SNMP 软件包的snmpget 和snmpwalk 命令获取)并通过RRDTOOL 工具绘
采集端分为以下几个子系统: 1、采集端子系统 2、存储子系统 3、压缩子系统 4、传输子系统 5、配置子系统6、主程序 首先对整体的程序框架做一个划分,对于每个子系统都建立一个.c文件,同时对每个子系统都建立一个结构体来描述,然后把所有需要用到的头文件都放到include文件夹中。 然后提炼出哪些事件是需要等待的,可以把这些事件加入Epoll池中,分析如下:1、摄像头可读(摄像
转载 2024-02-02 10:16:11
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Linux高级—Prometheus监控+grafana出图一、Prometheus架构1、Prometheus架构图2、Prometheus组件采集数据:exporter pushgateway 中间件(代理) 存储数据:tsdb 提供数据:http server 显示数据: grafana 告警、报警:alertmanager 组件: 1.tsdb time series dat
 从上图可发现,Prometheus整个生态圈组成主要包括prometheus server,Exporter,pushgateway,alertmanager,grafana,Web ui界面  Prometheus server由三个部分组成,Retrieval,Storage,PromQLRetrieval负责在活跃的target主机上抓取监
# 创建任务奖励系统架构图的指南 在这篇文章中,我们将一步步引导你创建一个简单的任务奖励系统架构图。我们将使用表格来展示整体流程,并详细解释每一步所需的代码和实现细节。这一过程不仅可以帮助你理解系统的架构,还能加深你对代码实现的理解。 ## 一、整体流程 下面的表格展示了构建任务奖励系统的整体流程: | 步骤 | 描述 | 代码示例
原创 10月前
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对于生产密集型企业而言,随着企业的发展壮大,业务和产量的增加,生产设备的数量和种类也都在逐年逐月随之增加。生产设备的稳定和安全运行已然成为企业开展生产和运营的关键。所谓企业的稳定性是指减少设备故障,正确使用、保养设备,延长设备使用周期,避免因设备频繁地停产停工、维修带来的损失;所谓的安全性通常是指杜绝设备的安全隐患,避免造成设备事故。为了保障设备的安全和稳定运行,需要定期对设备进行巡检。设备巡检成
1.运行流程 Cron表达式:设置触发规则; 调度器:调度器本身就是一个线程,并且一定是单例的,如果不是单例,会出现多指挥官,任务乱套问题; 存储任务位置:默认保存在内存中,RAMJobStore,出现重启后找不到任务问问题,所以可以在配置文件中配置,持久化到数据库(磁盘),JDBCJobStore; 任务信息和触发器绑定关系为1:N。2.实现动态调度将任务存进数据库,以任务管理形式(界面)进行定
MMORPG的任务系统的设计。以下是需要达到的几个设计目标:   1. 任务逻辑与程序逻辑完全脱离;   2. 服务器端程序和客户端程序提供有限的功能之后,可以由脚本程序员完成任务编写;   3. 必须方便任务的更新。   当然,任务系统的具体实现受策划案的影响很大,我这里只是空想的一个一般的实现方案:   <场景编辑>:   场景数据文件和任务相关的主要是NPC和调查触发
我们聊一下任务管理。任务管理是管理人员的基本职责。因为大部分研发人员特别擅长任务管理,比起角色认知、管理规划、团队建设、管理沟通要容易的多。所以能否做好任务管理,可以用来作为评判是否合格的标准。思考维度做任务管理,可以从事前、事中、事后三方面来思考:在做事之前,我们需要回答的问题是:要做哪些事?先做哪件,后做哪件?也就是分清楚轻重缓急,也叫优先级梳理。在做事过程中,我们要确保事情的进展按照计划推进
嵌入式系统:具有专属功能的计算机系统1.基本概述常用的嵌入式操作系统: 1.Android 2.FreeRTOS 3.Ubuntu/Debian Linux 4.uCOS-II/III嵌入式系统的可移植性 嵌入式操作系统需要在不同的微处理器中,因此,需要将微处理器外围的嵌入式硬件抽象处理,形成标准的接口函数或接口文件,便于嵌入式操作系统的.嵌入式系统的软件架构如下所示: 应用软件 嵌入式操作系统
很多编程工作都设计启动并回应异步任务。如分布式程序以及运行在多台计算机或虚拟机的程序。这些程序可能要跨越多个线程、进程、容器、虚拟机或物理机。然而异步编程并不等同于多线程编程。这个大家应该要了解。异步编程是开发者必须掌握的一个技能。今天主要和大家分享一下基于任务的异步编程的优化方式。 异步方法处理方式1、使用异步方法执行异步操作异步方法可以更轻松地构建异步算法。这里我们来了解下其核心机制
任务集框架的设计任务集框架的设计意图         该框架设计主要用于后台执行任务,只需要动态的去添加执行任务即可,而不需要关心任务开始、停止以及任务状态信息等。旨在更加方便的去管理多个任务。 任务集框架的设计图        
任务系统概述玩过游戏的朋友们都知道,游戏任务这个玩意。大部分的游戏都有任务,比如玩家升到多少级,杀掉多少个怪,抽多少次卡等等,一般完成了任务会给予玩家一些奖励。 任务给了玩家一个清晰的目标,可以非常方便的引导玩家进行游戏流程。精心设计的任务会获得玩家的一致好评,重复枯燥的任务就会招致厌烦。个人理解的任务概念:所有需要保存进度,并且满足一定条件会触发后续操作的设计,都可以概括到任务的范畴中。任务类型
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