1.场景布光——最多的方法是三点布光的方法，主光源，辅光源，背光源(轮廓光）。特殊场景需要更多的光源，原理一致主光源——一般是放在发光源的位置，类型一般改为区域光，亮度稍微调高，主光源一定是最亮的光源。辅光源——放在主光源相对的位置，类型也是区域光（随主光源），亮度要比主光源低。背光——一般反正背面，显得物体更有质感。三点布光并不是只打三盏灯，而是打灯遵循的一个原则。配合全局光照和环境吸收2.目标
我们从github或其他途径获取到的ROS功能包，如何快速的加入到自己的工程里边，下边介绍一下我实现的思路。1、首先运行功能包，利用 rqt_graph 命令查看 节点图 ，对功能包的节点和话题进行初步了解，并找到自己想要的话题输出2、然后利用 rostopic list查看所有的话题3、利用 rostopic info /话题名查看哪些节点 发布、订阅了话题4、最重要的是利用 
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2024-06-25 18:45:46
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1、uses-sdk:SDK 版本设置minSDKVersion:应用程序中使用的API的最低SDK版本，默认值为1targetSDKVersion:指定开发和测试应用程序时使用的平台，该属性会告诉系统不需要为支持该版本而进行任何向前和向后兼容的更改maxSDKVersion:应用想要支持的最高SDK版本。通常不使用该属性，也不支持使用该属性。2、uses-configuration:指定应用程序
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2024-08-20 10:44:50
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本文是Brightdata代理快速上手教程，Brightdata功能十分强大，但相对其他国内的代理服务商来说，对小白没有那么容易上手。这里做一个从零到上手的教程。大家也可以参数官方更详细的 文档。1、注册账号首先需要注册Brightdata的账号， 还没有注册账号的同学可以先到这里注册Luminati的账号，使用邮箱注册即可。2、开通代理隧道注册账号后，到后台管理面板的【代理通道】菜单下，启用适合
Algebraic operation代数运算一种图像处理运算，包括两幅图像对应像素的和、差、积、商。Aliasing走样(混叠)当图像象素间距和图像细节相比太大时产生的一种人工痕迹。Arc弧(l)图的一部分(2)表示一段相连曲线的像素集合。Binary image二值图像只有两级灰度的数字图像(通常为0和1，黑和白)。Blur模糊由于散焦、低通滤波、摄像机运动等引起的图像清晰
有时候看源码的时候，一进来每个Class 的代码都是几万行，进来就感觉真的出不去了。 所以，每次读源码的时候，我总带着点问题，进来探索 今天，再次从setContentView 到底做了些什么？为什么调用后可以显示出我们想要的布局？ 来，带上潜水镜，跳进源码的大海，来看看setContentView 当前的activity 都是继承AppCompatActivity 的，AppComp
这内容挺用的，特别是需要调节亮度的程序，自己收藏起来，呵呵。这段代码不只能改变当 android.o
原创
2023-01-28 18:27:17
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Android设备的亮度调节是一项非常常见的操作，用户可以根据自己的需求来调整屏幕的亮度，以便在不同的环境下获得最佳的视觉体验。在Android开发中，我们也可以通过程序来实现亮度的调节，从而提供更好的用户体验。
### 1. 获取当前亮度值
在Android开发中，我们可以通过`Settings.System`类的`getInt()`方法来获取当前的屏幕亮度值。以下是一个示例代码：
```
原创
2024-05-12 06:31:20
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前两天简单说了下标题栏菜单栏合为一体时有哪些解决方案。同时也尝试着解决了一些方案中存在的问题。其中关于最大化的问题一直存留还未解决。今天就来说说如何解决这些和窗口放缩相关的问题。 放缩首先要解决的一个问题是，如何保证在最大化时不覆盖任务栏，怎样可以动态地获得除去任务栏以外的桌面工作区域？要获得这部分区域，我们需要借助Syst
在Android应用开发中，管理亮度设置是一个重要的用户体验部分。本文将详细记录Android亮度设置流程，主要包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用。
## 环境准备
在进行Android亮度设置时，确保具备以下软硬件要求：
- 软件要求：Android Studio 4.0或更高版本，Android SDK
- 硬件要求：具有Android操作系统的设备
###
<uses-permission android:name="anddle;import android.os.Handler;import a...
原创
2023-06-20 21:26:17
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一. 概要 在 iOS 设备中，照片和视频是相当重要的一部分。最近刚好在制作一个自定义的 iOS 图片选择器，顺便整理一下 iOS 中对照片框架的使用方法。在 iOS 8 出现之前，开发者只能使用 AssetsLibrary 框架来访问设备的照片库，这是一个有点跟不上 iOS 应用发展步伐以及代码设计原则但确实强大的框架，考虑到 iOS7 仍占有不少的渗透率，因此 AssetsLibrary 也是
基于react Yay, I have come up with another super cool story I would call it RBAC-V2 because it is my second story on the same topic, there was some reason behind version-2 that are listed below. 是的，我想出
l#lastpost看到论坛上有很多问亮度的问题(只能改变当前的Activity的问题，这个程序可以改变整个System的亮度)希望可以给朋友们带来帮助.package com.jimmy;import android.app.Activity;
原创
2023-03-19 09:44:23
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直入主题-基本磁盘硬盘数据按照不同特点和作用大致分为5部分：MBR区、DBR区、FAT区、DIR区和DATA区1.MBRMBR（Main Boot Record 主引导记录区）位于整个硬盘的0磁道0柱面1扇区。不过，在总共512字节的主引导扇区中，MBR只占用了其中的446个字节，另外的64个字节交给了DPT（Disk Partition Table硬盘分区表），最后两个字节“55，AA”是分区的
# Android Auto Brightness 实现详解
在开发 Android 应用程序时，自动调整屏幕亮度功能是一项常见需求。这篇文章将帮助你理解如何在 Android 中实现自动亮度功能。我们将分步走，涉及到的主要步骤将会以表格的形式展示，并提供详细代码和注释说明。
## 实现步骤
以下是实现 Android 自动亮度功能的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--
第 16 章 条件查询(Criteria Queries)
具有一个直观的、可扩展的条件查询API是Hibernate的特色。
16.1. 创建一个Criteria
org.hibernate.Criteria接口表示特定持久类的一个查询。Session是 Criteria实例的工厂。
Criteria crit = sess.crea
日前，来自台媒 digitimes 的最新报道指出，芯片厂商联发科内部确定了两款全新的移动处理器，重点在于这两枚芯片均基于 10 纳米工艺打造，具体型号也已经被确定为 Helio X30 和 Helio X35。尽管报道所透露的细节不多，但可以确定 Helio X30 芯片是两者之间的高端产品，被视为与高通骁龙以及三星 Exynos 系列芯片竞争的有力竞争者。 那么，Helio X3
macosxScreen Brightness can be controlled with Screen Dimmers. A screen dimmer can be provided by the operating system by default but with some basic features. There are different applications th
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2024-04-03 20:22:24
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1. 前言Android Automotive 14 随同AOSP发布已经有一段时间，从Android Automotive OS Releases看，有很多新功能，从这篇文章开始，记录一下，阅读源码和折腾的一些过程，学习一些车机开发的内容。2.Android Automotive 14 源码下载官网有发布的branch名称，Codenames, tags, and build numbers 这
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2024-09-26 17:29:19
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