NVIC中断优先级管理:首先是中断分组,我们知道所用的CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。然而STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。而我所用的STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有6            
                
         
            
            
            
            1.中断组简介STM32 将中断分为 5 个组,组 0 ~ 4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10 ~ 8 来定义的。 通过这个表,我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系,例如组设置为 3,那么此时所有的 60 个中断,每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级,低 1 位是响应优先级。每个中断,你可以设置抢占优先级为 0 ~ 7,响应优先            
                
         
            
            
            
                STM32 中断非常强大,几乎每个外设都可以产生中断,因此这里我们单独使用一章来介绍它,为后面介绍外设中断做铺垫。学习本章可以参考《STM32F10x中文参考手册》 -9 中断和事件章节, 《Cortex M3 权威指南(中文)》 -chpt08 NVIC与中断控制章节。中断概念    在学习 51 单片机时,我们就接触            
                
         
            
            
            
            STM32F103XXX 中断优先级设置或配置STM32 中断系统系统是非常复杂的。如果是搞不清楚计算机底层硬件或计算机工作原理的人,是很难搞懂中断系统。作为普通程序员只要会使用也未尝不可呀!我认为会使用就很好了,因为越是底层东西厂商也不需要用户去深入去理解,会用行就行。STM32F103XXX系列的中断有如下几个问题你搞明白了,就很容易使用它了。中断分组NVIC_PriorityGroup:既然            
                
         
            
            
            
               很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解。为了便于大家理解,有必要先解释两个概念:抢占式优先级/响应优先级:    S            
                
         
            
            
            
            STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。1.什么是占先式优先级(pre-emption priority)    高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。2.什么是副优先级(subprior            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-29 17:23:05
                            
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            STM32(Cortex-M3)中的优先级概念:1)STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到            
                
         
            
            
            
            关于STM32中断分组及优先顺序的学习 最近在搞STM32中断的事情,起因是程序里面有冲突,总是搞不懂优先顺序,查了不少资料,结合实际的程序做了测试,现总结如下:1、STM32中断的分类 实际就是大家常说的0-4 的分组,只不过,按照不同的分组规则,可以分为5大类: Group_0-----Group_4,不同组之间有什么区别呢?其实就是把所有中断按数量分成 了两大类(一类是可以被中断嵌套的,另一            
                
         
            
            
            
            一:综述 
STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。 
二:优先级判断 
        (一)中断优先级概念 
      STM            
                
         
            
            
            
            请问例程上为什么要把串口中断优先级设置在NVIC中断分组2 
  NVIC: M3内核允许8bit做优先级分组设置,而STM32只有4bit可以设置。  
 
 AIRCR寄存器的4个位的分组方式如下:  
 
 第0组:所有4位用于指定响应优先级  
 
 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级  
 
 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级            
                
         
            
            
            
            一、STM32 NVIC 中断优先级管理1,中断:CM3 内核支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256 级的可编程中断设置。STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断,包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断,具有 16 级可编程的中断优先级。在 STM32F103 系列 上面,又只有 6            
                
         
            
            
            
            1、CM3内核支持256个中断,包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级可编程中断。2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。3、STM32有84个中断,包括了16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。4、STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)5、中断管理方法:首先,对STM32中断进行分组,组0            
                
         
            
            
            
            注:查看寄存器请看《ARM Cortex-M4权威指南》,由于本人采用库开发,所以就不深究寄存器了。总结资料来源于原子的《STM32F4库开发指南》,总结于此,方便查找。        STM32F4 的中断分组:STM32F4 将中断分为 5 个组,组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的            
                
         
            
            
            
            1 、简介256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-09 18:09:14
                            
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            下面有很多问题没有验证:在设置USART_CR1中的TE位时,会发送一个空闲帧作为第一次数据发送, 目前我所了解的串口中断发送,有两种方式:一个是:TC一个是:TXE 这是判断两个标志位,
 
第一种方式:配置检测TC标志,来编写
初始化如下:
void USART_Config()
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一            
                
         
            
            
            
            文章目录====SysTick====时间计算====代码1(调用中断)demo====代码2(查询寄存器位)demo====Systick的中断处理函数:SysTick_Handler ====SysTickSysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能,所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-13 14:48:53
                            
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            文章目录1、内核参数介绍2、基本任务创建3、绝对延时和相对延时 本文用到的实验平台:野火MINI-stm32开发板STM32CUBE-IDE开发工具随着产品要实现的功能越来越多,单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题,反而会使编程变得更加复杂,如果想降低编程的难度, 可以考虑引入RTOS 实现多任务管理, 这是使用RTOS 的最大优势。关于FreeRTOS收费问题:FreeRTOS 是一款 “开源            
                
         
            
            
            
            中断的概念: 中断是当单片机的CPU在执行程序时,外部或内部发生了一个随机事件,导致CPU暂时中断正在执行的程序,转去执行一段特殊的服务程序也就是中断服务子程序或中断处理程序。当处理完服务程序后,返回到被中断的程序继续执行,这样的一个过程就被称为中断,引发这个中断的事件被称为中断源。中断在stm32中还被分为相应的优先级,低优先级的中断会被高优先级中断所中断,即为中断的嵌套。在Crotex-M3内            
                
         
            
            
            
            小白菜的STM32cubeMX学习(2)中断的配置0 前言1 外部中断1.1 CubeMX配置1.2 代码编写2 定时器中断CubeMX配置2.2 代码编写 0 前言在小白菜的STM32cubeMX学习(1)点亮第一颗LED中,我总结了一下如何用CubeMX配置GPIO并且点亮第一颗LED。 这一篇则介绍如何配置中断,包括外部中断和定时中断,串口中断下次和串口一起说吧。 这里我默认大家知道一些关            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-14 16:49:07
                            
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            1.基本概念STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-22 14:47:02
                            
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