服务机器人上的安卓系统其实没什么好说的，比较成熟、没有难点，但是它却牵扯着设计资源、影响着系统的稳定性，在工作量上占了一大块，所以简单聊几句。 服务机器人的交互系统目前主要是两种:安卓系统和window系统。window系统主要是办公场景使用，面向比较正式的场合，一般toB场景会用到，因为很多办公软件是在windows上开发的。android系统诞生于手机，很适合娱乐消费型的服务机器人，内容非常丰
///
///执行开钱箱操作
///没钱箱或打印机原功能都可以正常使用
///
publicvoidExecuteOpenCashBoxOperate()
{
stringl_strDefaultPortName="";
stringl_strDefaultBrand="";
if(serverCommon.ReadLocalSet("PrintSet","UseCashBox","0")=="0
文章目录一. AT指令语法基本原理AT指令和响应类型二. AT指令集中的几个重要术语三. 一般命令ATI 显示产品标识信息AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值AT&V 显
POS机钱箱的安装与驱动 首先打开POS钱箱的原理很简单，就是向钱箱发送一个12V（有的钱箱是24V)的脉冲信号，钱箱就打开了。 钱箱有大有小，但它的接口却有区别，有的类似电话线接头的，有的只有两根电线，有的是COM口的，也有的是LPT口的，安装与连接方法也有所不同，软件驱动方式也不一样。 &nbs
转载
2023-09-20 11:06:46
406阅读
## 实现 Android 串口 AT 指令的步骤
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[了解串口通信基础知识] --> B[获取串口设备权限]
B --> C[配置串口通信参数]
C --> D[打开串口]
D --> E[发送 AT 指令]
E --> F[接收 AT 指令返回值]
F --> G[解析返回值]
目录简单说明注意事项1. 加载串口模块 2. 引入头文件3. 设置变量 4. 初始化串口的参数以及发送短信和打电话实例其他说明简单说明对于其他的编程语言，实现的思路其实是大同小异的，不一样的地方可能在于定义串口变量以及属性的时候会有差异，因此读者可以举一反三。本文章使用的是QT+VS进行实现。具备的硬件设备为短信猫等传输设备，以及对应的端口驱动。驱动在对应的公司官网均可下载。注
try
{
if (this.serialPort1.IsOpen)
{
Thread.Sleep(300); int num = port1.BytesToRead;
char[] readchar = new char[num];
# 钱箱Android代码：打造数字钱包应用
在当今科技迅速发展的时代，数字钱包应用越来越受到用户的青睐。通过移动设备，我们能够轻松地进行消费、转账和收款等操作。本文将介绍一个简单的数字钱包应用的Android代码实现，帮助你理解其基本结构和功能。
## 项目结构
我们的数字钱包应用包含以下几个主要部分：
1. **主界面**：展示钱包余额、交易记录以及操作按钮。
2. **状态管理**：
Java 零钱通的两种实现1. 需求描述2. 需求分析3. 实现零钱通主要功能3.1 写一个菜单3.2 零钱通明细3.3 收益入账3.4 消费3.5 用户退出改进3.6 改进金额判断4. 面向过程版实现5. 优化成OOP版5.1 实现OOP版5.3 OOP的好处 最近刚刚复习了一下Java的面向对象三大特性,这里跟着hsp做个小零钱通实践一下,以下记录了学习和编写过程 1. 需求描述使用Jav
android蓝牙串口通讯助手怎么用？蓝牙客户端通信工具(即:蓝牙从机模式)，可进行蓝牙串口通信测试。能连接单片机及PC的蓝牙串口。 手机蓝牙串口助手是一个J2ME程序，可以运行在支持蓝牙和J2ME的手机上，通过蓝牙转串口模块的配合使用，可以在手机上控制串口设备，例如modem、LCD显示屏。 简单说，你不必太在意这个工具，是开发人员工具，用来让你手机与其他IT设备连接通讯用的。 当你电脑需要通过
## Android串口卸载应用指令实现流程
### 整体流程
以下是实现"Android串口 卸载应用指令"的流程，我们将通过一系列步骤来完成这个任务。
```mermaid
journey
title Android串口卸载应用指令实现流程
section 准备工作
step 下载安装Android Studio
step 配置Androi
文章目录一.框架二.printf函数原理2.1 printf的声明2.2 参数解读2.3 如何得到可变参数的值2.4 解决变参的宏定义2.5 完成printf函数的封装三.结合UART实现一.框架在之前STM32的学习中，我在串口输出调试信息的时候，经常采用printf()函数作为串口输出函数，这样不仅方便调试而且代码易读。在S3C2440的学习中，对于UART同样需要对串口输出信息进行调试，那么
最近在Android项目中要使用到串口编程，开始的时候为了省事，直接把以前在linux下用纯C写得串口程序封装成so库，再在JNI中调用so库，一点也没有问题。虽说没有什么问题，总觉得在JAVA中使用纯C实现串口所有的操作很像是在“挂羊头卖狗肉”，而且也有点繁琐，想说JAVA应该把这些东西直接封装成API，于是在网上查资料，想找到类似于windows下的CreateFile的API接口，未果。还好
转载
2023-08-02 13:40:07
73阅读
一、英文短信发：AT收：OK发：AT+CMGF=1收：OK发：AT+CMGS=13602433649收：>发：data→ //test 为发送内容，→为发送符（ctrl+z,十六进制0x1A）收：+CMGS: 54OK二、中文PDU短信本文以一个实例来解说AT指令发送PDU短信的全过程，假如我要发送下面的短信：接收号码：＋8613602433649短信内容：工作愉快！短信中心号码：＋8613
## 串口指令的实现流程
在Java中实现串口指令的功能，主要通过使用Java的串口通信库来实现。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 导入串口通信库 |
| 步骤二 | 打开串口 |
| 步骤三 | 配置串口参数 |
| 步骤四 | 发送指令 |
| 步骤五 | 接收响应 |
| 步骤六 | 关闭串口 |
下面将详细介绍每一步的
文章目录【Android】Android 集成商米钱箱1、集成商米打印依赖2、规范调用接口3、MainActivity初始化接口4、Uniapp调用方法微信公众号【Android】Android 集成商米钱箱1、集成商米打印依赖也可以去Maven看一下有没得最新的版本implementation group: 'com.google.code.gson', name: 'gson', version: '2.8.7'implementation group: 'com.sunmi', name:
原创
2021-12-27 10:06:24
175阅读
串口通信串口通讯(Serial Communication)是一种接口标准，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。 通讯方式- 单工模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。信息只能沿一个方向传输- 半双工模式（Half Duplex）既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收- 全双工模式（Full Dupl
1, 485通讯与串口通讯区别跟串口通信一样的。在串口上加个485转换器好了。 可以用现成的spcomm控件等对于软件来说，485通信和串口通信是一回事，都是操作串口。这两者只是硬件上的区别而已，跟软件没关系的。所谓的485通信，只是在串口上加了一个转换器而已，就这么简单。 我以前做过的。答案补充 跟串口通信一样的。在串口上加个485转换器好了。 可以用现成的spcomm控件等对于软件来说，485
Linux下在ROS开发过程中，发现串口插入的顺序不同，串口号会随之变化，如果每次都在程序中修改串口号又太麻烦， 因此重新给串口设置别名，利用别名来避免这种问题。 1.问题描述两个USB转串口模块A和B， A先插入后再插入B，A的串口号为ttyUSB0，B的串口号为ttyUSB1; 但是如果先插入B再插入A，则A的串口号为ttyUSB1，B的串口号为ttyUSB0; 插入顺序不同，导致串口号不同。
# Java 开钱箱
在很多行业中，需要使用钱箱来存放现金，比如零售店、餐厅等。而在一些自动化设备中，也会需要使用到钱箱。Java是一种非常流行的编程语言，它可以很方便地与外部硬件进行交互。本文将介绍如何在Java中开启一个钱箱，并提供代码示例。
## 钱箱的工作原理
钱箱通常会连接到打印机或者POS系统上，通过发送指令来打开。在实际操作中，打开钱箱一般是以打印小票或者收银完成时触发的。
