目录1、概述2、AP特性2.1、C++2.2、SOA2.3、并行处理能力2.4、利用现有标准2.5、安全性2.6、动态计划2.7、敏捷3、CP、AP和非AUTOSAR ECU的集成3.1、ARA3.2、语言绑定3.3、应用交互3.4、非标准接口3.5、OS,处理器,和线程3.6、基于库或基于服务的功能集群的实现4、AP开发方法论4.1、概述4.2、操作系统4.2.1、调度4.2.2、内存管理4.3            
                
         
            
            
            
                   ALSA是Linux声卡驱动的架构,下面基于linux-2.6.32描述下ALSA系统架构。ALSA系统可以分为alsa-lib、alsa-driver,而alsa-driver又分为core层和底层硬件层。作为开发者,我们只需移植底层硬件层,根据自己硬件特性,实现底层的移植。而core层基本属于ALSA标准框架,不需要自己实现。介绍ALSA框            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-26 13:35:53
                            
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            一、什么是C/S和B/S 
第一、什么是C/S结构。C/S (Client/Server)结构,即大家熟知的客户机和服务器结构。它是软件系统体系结构,通过它可以充分利用两端硬件环境的优势,将任务合理分配到Client端和Server端来实现,降低了系统的通讯开销。目前大多数应用软件系统都是Client/Server形式的两层结构,由于现在的软件应用系统正在            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR,汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构”。------百度百科(声明:本文综述来自不同平台,如            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-06-04 16:42:06
                            
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            在Autosar官网(autosar.org)上,目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本,ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本,期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换,它的出现主要面对汽车更复杂的需求,包括自动驾驶、车联网以及域控制等,而传统的ECU依然采用Cl            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR(一) 文章目录AUTOSAR(一)一、什么是AUTOSAR?二、AUTOSAR 软件架构1.应用层(Application)2.运行时环境(RTE)3.基础软件层(BSW)服务层(Services Layer)复杂驱动(Complex Drivers)微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)总结 一、什么是AUTOSAR?AUTOSAR            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            都是汽车电子软件的标准。AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK基于ECU开发,AUTOSAR基于整体汽车电子开发。1.AUTOSARAUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准,AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture),随着多年的发展,越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中,这其中有OEM(汽车整车厂),T            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            伴随着汽车行业的迅猛发展,汽车电子的系统开发对研发效率和研发质量提出了更高的需求,这使得各大汽车厂商、科研院所越来越多的关注到AUTOSAR带来的标准化设计、开发和验证。\AUTOSAR 简介AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,其组织在2003年由欧洲汽车制造商、部件供应商和其他电子、半导体及软件系统公司联合建立,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、AUTOSARAUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”。二、AUTOSAR核心思想1)提倡“在标准上合作,在实现上竞争”原则; 2)核心思想是“统一标准,分散实现、集中配置”,即统一的开放平台、软件系统层次化模块化,降低应用与平台耦合性、统一格式的配置信息,集中配置生成系统; 3)应用系统可包含多个相互关联的A            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            15 .1加密AUTOSAR Adaptive平台支持通用加密操作和安全密钥管理。API支持动态密钥生成和运行期间的加密工作以及对数据流进行操作。为了降低存储需求,密钥可以存储在加密后端内部,也可以存储在外部并根据需要导入。API的设计支持在单独的组件中安全敏感操作的封装和决定,比如硬件安全模块(HSM)。可以通过限制特定用法的密钥(例如,仅解密),或者根据IAM的报告限制单个应用程序的密钥可用性            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            对于Adaptive AUTOSAR,经常会看到这句话:Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满,现实很骨感。毕竟Classic Platform(后面简称:CP)搞了这么多年大家都还没玩转,更何况这刚出没两年的Adaptive Platform(后面简称:AP),但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用,我们不断在向这个目标接近。如楼主《Adapti            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR 架构
## 简介
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化的软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性,以满足日益增长的汽车电子功能需求。
AUTOSAR 架构是由一系列的软件组件和模块构成的,这些组件和模块可以在不同的汽车电子控制单元(ECU)上进行共享和重用。此外,AUT            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一、发展趋势(1)功能分配可分可合、可软件定义。(2)电子电气架构分布式架构   →   域集中式架构   →   中央集中式架构(分散的 ECU功能    → 集成→      域控制器      →多域融合→  &n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、简介AUTOSAR – AUTomotive Open Systems ARchitecture,汽车开放系统架构。 1.优势:①有利于提高软件复用度,尤其是跨平台的复用度; ②便于软件的交换与更新; ③软件功能可以进行先期架构级别的定义和验证,从而能减少开发错误;④减少手工代码量,减轻测试验证负担,提高软件质量; ⑤使用一种标准化的数据交换格式,方便各公司之间的合作交流等。2.规范            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文档说明   考虑到这几篇AUTOSAR文档的结构完全一样,在此先对将涉及的文档做一个概括性说明。以CAN Driver规范为例,如下图1所示。 
  图1 CAN Driver规范的内容    
  总的来说,文档一般有10个章节,前5章相当于先做一个详细的背景知识介绍,只有了解好这个背景与前提,才能更好地解读后面章节的内容。然后列出了底层软件需求与详细软件设计的追溯关系,比如图2所示            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、AUTOSAR整体概述AUTOSAR作为汽车软件新一代的架构,又不完全是一种软件架构,还包含了独特的方法论和软件接口。他的目标在于:1.建立独立于硬件的分层软件架构;2.为实施应用提供方法论,包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU;3.制定各种车辆应用接口规范,作为应用软件整合标准,以便软件在不同车辆平台复用。二、AUTOSAR方法论1.概述AUTOSAR方法论是基于现有的软件            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            介绍 autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准本文章所有图片来源于网络 一、分层架构分层:3层 1.上层应用层(Application Layer) 2.中间件RTE(Runtime Environment) 3.下层的基础软件(Basic Software)中间件RTE隔离应用与基础软件二、应用层架构应用层中的功能由各软件组件(SWC)实现,封装了具体的应用功能实现以及对应描述,如控制大灯            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Autosar的出现主要基于两点因素:1、 汽车电子系统复杂度和代码量的不断提升,当前整车控制系统的代码量都已达到千万行代码的级别,其复杂度远比高端的航空航天要高,只是安全性比他们要低些。2、 软件的复习用性差,由于软件依赖于固定的硬件开发,当硬件发生变更时功能往往需要推倒重来,无疑增加重复开发的工作量和周期,这都是血琳琳的投入和成本。 对于此,圈内几位大佬岂能坐视不管,于是相约一起            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、什么是Autosar架构?答:汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。是非盈利性组织。 2、非Autosar联盟成员学习途径有哪些?答:Autosar官网的规格书 3、20            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-12-26 15:52:43
                            
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             利 篇做AUTOSAR项目一段时间了,做完了几个基于AUTOSAR架构的控制器软件项目,也完成了符合功能安全ASILC的AUTOSAR架构的软件平台。在做这些项目的过程中,通过项目招标,供应商考察,对比同行以及自己亲自实施的情况,对AUTOSAR国内外的使用情况有了一些了解,分享一下自己的看法,也希望能有同行一起讨论和交流,算是抛砖引玉,废话不多说,各位施主请轻拍。AUTOSAR的好处            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-12-25 15:45:32
                            
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