首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10
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2023-12-18 15:53:00
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Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。实验初步硬件平台如下： 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示信号类型：模拟输出探测距离：4-30cm工作电压：4.5～5.5V标准电流：33mA接口类型：PH2.0-3P最大尺寸：40x20x13.5 mm由于位置传感器输出的是模拟量，需要在通过Arduino接收后再
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2024-04-22 08:58:51
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Jumper 于 2012-8-28 15:44 编辑自学了一阵python，但一直不精，一直想让python和arduino配合配合 这才发现了python的强大。做了一个四个独立按键的小键盘。我写的这个还不是很完善，也算不上教程。 就是大家交流交流。思路就是用arduino感应键盘，通过串口通讯发送到电脑，再用python模拟出来按键。电路非常简单可以参考弘大的那篇帖子http://www.g
Arduino以其简单易用，颇受创客喜爱，标准的硬件接口，丰富的外设资源，以及友好的编程接口，将单片机的应用门槛全都削掉了。Python呢，有脚本语言的易用易入门的特点，还有类C语言的强大功能，而且跨平台，最近几年的兴起，就说明了Python的魔力。但，如果有一天，Arduino和Python撞到一起，会擦出什么火花呢？真是好期待，下面就以自己要做的小项目和大家共享一些应用实例。今天要分析的实例，
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2023-05-30 15:35:14
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前言因为Arduino具有丰富的外部接口，也拥有比较多可以直接使用的传感器，可以比较方便的获取大量环境数据，例如温度、湿度、声、光等。但这就有个问题，我要如何将arduino获取到的数据发送给树莓派进行进一步的处理呢？或是我该如何使用树莓派控制arduino去执行我要它执行的东西呢？如果你也有这几个问题，那么这篇文章应该对你有些帮助。这个问题也许并不复杂，但对于一个初学者来说往往会碰上许多摸不着头
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2023-10-25 09:55:50
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我想实现的是，我用电脑在串口监视器上输入一个字符串，arduino能识别这个字符串中的每一个字符并在相应的串口上给出相应的高低电平以驱动舵机，比如输入L1，RS，功能是左手腕舵机逆时针旋转90°，然后右手指舵机松开魔方，鉴于arduino的Serial.read()函数一次只能从串口上读取一个字节，所以要想输入字符串，得先写读入字符串程序。网上这种程序有，复制粘贴一段：String comdata
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2024-06-04 10:17:11
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当时想还没想出来，不过还是想出来啦蜂鸣器每次发出一次声音时都会判断按键的状态，如果按键被按那么就会改变ledState的状态（ledState只有true和false两个状态），只有ledState是true时才会发出声音。从而实现按键控制蜂鸣器。按键接2口，蜂鸣器接7口const int buttonPin = 2; //按键的接入口const int buzzer=7;...
原创
2021-07-27 20:02:41
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2018-05-0118:53:50先上图：#coding=utf-8
from pyfirmata import Arduino, util
import time
import cv2
import numpy as np
import serial
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600 # 设置波特率
ser.port = 'COM6' #
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2023-06-05 11:58:20
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# Arduino 与 Android 交互解析
在物联网（IoT）和智能家居的快速发展中，Arduino 和 Android 之间的交互应用越来越受到关注。本文将详细介绍如何通过 Bluetooth 和 Wi-Fi 实现 Arduino 与 Android 之间的通信，并提供相关的示例代码。
## 什么是 Arduino 和 Android？
**Arduino** 是一个开源的电子原型平
一、参考Arduino基础入门篇28—舵机控制二、目标通过调整电位器来改变舵机旋转的角度有些电脑的USB的驱动能力不足，不能驱动起来舵机，请使用DC9V的电源适配器给arduino供电三、理论学习舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制
目录前言一、USB-TTL直接连接电脑二、 Arduino 连接蓝牙模块三、常见AT指令总结 前言设置蓝牙模块进入AT模式的方式有两种：1、可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置2、也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置第一种、USB-TTL直接连接电脑AT模式进入1.连接好USB转TTL串口线。HC-05USB-TTLSTATE不连RXDT
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2023-10-08 00:14:36
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最近在做一个小项目，希望实现的功能是：在PC端跑deepsort等目标识别代码，然后返回目标在视频中的坐标(x,y)。将检测量(x,y)传入PID中得到执行量（do_x,do_y）。这个时候我们遇到了一个问题，如何使用python代码调用串口，并且正确传递（do_x,do_y）给单片机（arduino）。查了很多资料，发现要么就是只传递单个数字字符串，要么代码不适用arduino端。我写了一个简单
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2023-08-10 22:24:06
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从现在开始，我们将开展一些Arduino的知识学习，首先我们来研究Arduino的程序结构，通过本文的学习，可以了解更多Arduino世界中使用的新术语。记住我们的Arduino软件是开源的，Java environment的源代码遵循GPL，C/ C++微控制器库遵循LGPL。Sketch — 第一个新术语是Arduino程序“sketch”。(多翻译为草图)程序结构(Structure)Ard
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2023-07-07 20:19:07
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Arduino步进电机4种演示了解如何使用 ULN2003、L298N 和 A4988 等驱动程序通过 Arduino 控制双极和单极步进电机。概述简述:步进电机工作原理和特点：示意图显示和文字描述。微步工作方式：示意图显示和文字描述。步进电机类型介绍：双极步进电机（示意图和文字描述），单极步进电机（示意图和文字描述）。阅读步进电机规格。NEMA 电机尺寸介绍。试验步进电机描述。演示简述：演示 1
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2024-05-01 11:37:44
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在开始动手前，我们先来捋一下思路。通过OpenCV可以方便的实现Face Detect，OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像，通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标（即图像的像素坐标），最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标，先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离（单位：像素），然后根据这个
# Arduino与Android的完美结合：打造智慧家居控制系统
在现代科技快速发展的今天，Arduino和Android作为两个流行的平台，各自展现出了强大的功能与灵活性。结合这两者，我们可以轻松构建出一个智慧家居控制系统，使我们的生活更加便捷与智能化。本文将介绍如何通过Arduino与Android的合作，实现对家居设备的控制，并提供一个简单的代码示例。
## 什么是Arduino？
Arduino的前期准备文章目录Arduino的前期准备Arduino简介一、为什么会出现Arduino？二、可玩性？1.易扩展2.编程代码十分亲民3.ArduinoIDE编译软件可适用很多开发板三、开发前期工作准备开发环境安装四、前储知识五、血的教训！！！Arduino简介 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ **Ardu
《NFC：Arduino、Android与PhoneGap近场通信》将带你走入近场通信（NFC）的世界，这是一种快速发展的技术，它能够让设备近距离交换数据或使用无线电信号。《NFC：Arduino、Android与PhoneGap近场通信》通过大量实例、代码样例、练习以及逐步分析的项目，向你展示了如何为Arduino、Android 和PhoneGap 编写近场通信的应用程序。《NFC：Arduino、Android与PhoneGap近场通信》内容包括：深入研究NFC 架构；为Android 写带有PhoneGap 和NFC 插件的应用样例；使用PhoneGap 事件监听器监听并过滤NDEF信息；创建一个能控制家中灯光和音乐的Android 应用；编写两个Android 设备之间点对点的NFC信息等。
原创
2014-09-19 10:28:50
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TinyDuino–纳米级别的Arduino兼容平台-比一个分币还小，还可以堆砌扩展功能的开发板想象一下拥有Arduino UNO(译者注：最常见的开源硬件开发板)能力，尺寸却比一个25分币还小！故事，为啥我们要制造TinyDuino？我们喜欢Arduino和ArduinoLilyPad –他们是最好的适合快速开发项目的开发板，并且非常易用，即使没有太多的电子知识也可以迅速上手。但是我们将他们用于
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2023-10-07 18:32:36
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一、硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。 Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过
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2023-08-31 11:01:51
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