帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
原创
2023-04-29 22:28:26
690阅读
一、参数调整一般规则：由各个参数的控规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。 在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。 各个参数的调节原则如下：在输出不振荡时，增大比例增益P。 在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 二、现在一般采用的是临界比例法。 利用该方法进行PID控器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期
转载
2024-01-08 11:49:11
98阅读
这是目前发现关于PID写的最形象的了，原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文： LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文
转载
2023-11-08 00:27:52
146阅读
较好的参考一般使用增量式PID算法，比位置式pid算法计算简单，内存消耗小，计算机输出的是控制机构的增量，即实际控制量=上次控制量+PID算法输出值以上才是有营养的东西---------------------------------以下全是废话，垃圾资料浪费人生PID是什么始于1936 年2 月17 日，不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控对象的一种方法 。PID，就是对输入偏差进行比例积
转载
2023-09-08 12:37:13
344阅读
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。
原创
2022-05-12 23:19:01
2946阅读
replace的参数是char和CharSequence，即可以支持字符的替换，也支持字符串的替换（CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串）；replaceAll的参数是regex，即基于规则表达式的替换，比如：可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数字字符都换成星号； @Test
public void test3(){
String
1 内容介绍PID控制器广泛应用在电子、自动控制、航空等领域，在工业控制领域占据了重要的地位，但是对于PID控制，主要的问题在于PID的参数整定。目前，PID控制器的参数整定很多都依赖于传统的经验法，经过不断的测试，从而得到一个比较合理的PID参数。最为经典的Z－N法是由ZIEGLER和NICHOL提出用于PID参数的整定，但是该方法存在超调量大、响应时间长等缺点。由于智能时代的到来，
转载
2024-01-20 05:57:22
424阅读
我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，
转载
2023-04-10 15:20:48
1290阅读
软件版本号：
pcre8.36 ftp://ftp.csx.cam.ac.uk/pub/software/programming/pcre/pcre-8.36.tar.gz
keepalived1.2.19
http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz
nginx1.8.0
http://nginx.org/downlo
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 关注微信公众号下载： ① 关注微信公众号：Tech云 ② &n
原创
2022-09-22 15:56:42
5940阅读
点赞
1评论
# Python与Arduino之间的参数传递
在物联网应用中，Python和Arduino常常一起使用，Python负责处理复杂的逻辑，而Arduino则负责实现各种物理设备的控制。为了实现二者之间的通信，参数的传递变得至关重要。本文将介绍如何在Python和Arduino之间传递参数，并提供一些代码示例来帮助读者更好地理解。
## 1. 串行通信
Python和Arduino之间最常用的
原创
2023-12-29 11:38:16
335阅读
Arduino平衡小车1.概述此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及角加速度。现在，先看一下车的总体图片（此小车采用5V电源给
转载
2023-11-20 10:30:30
554阅读
PID控制能满足相当多的工业对象的控制要求,尤其适用于可建立精确模型的确定性控制系统。由于其算法简单，鲁棒性强和可靠性高适合多数控制系统中，可以结合采用自适应、模糊、滑模、神经网络等智能控制以增强控制性能和适应环境的能力。首先从理论原则出发：通过实际运行，由液晶屏观察输出曲线与给定曲线之间相似度，根据各
转载
2024-08-12 20:21:46
308阅读
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话
转载
2022-12-07 11:42:01
1160阅读
①配置文件 MySQL管理员最先接触和可能经常需要用到的文件，毕竟MySQL安装配置的时候会用到该文件，MySQL运行过程中一些参数变量的固化修改也要用到该文件。MySQL启动的时候会按照一定的顺序读取配置文件。具体可以终端调用以下命令查看。shell> mysql --help | grep my.cnf②套接字文件 &
转载
2023-10-04 20:03:53
217阅读
2.确定PI系数确定比例系数Kp，令积分时间为0，输入设定为系统最大值的60％-70％，比例系数逐渐增大，直至出现震荡，而后减小比例系数，直至震荡消失，记录此时的值，则设定值为该值的60％-70％。确定积分系数Ki,设定一个较大的积分时间(即较小的积分系数)，而后逐渐减小直至系统出现震荡，而后再继续逐渐增大积分时间(减小积分系数)，直至震荡消失，设定积分时间为当前值的150％-180％。(PS:积
# MySQL中的PID参数设定
在数据库管理中，PID（Process Identifier）是一个重要的参数，它通常用于标识系统中运行的进程。MySQL作为一种流行的关系型数据库管理系统，也运用PID来进行性能监控和管理。本文将详细介绍如何在MySQL中设定PID参数，并通过代码示例和图示加以说明。
## PID参数的意义
PID参数在MySQL中主要用作进程监控。通过观察不同PID对应
原创
2024-10-27 06:45:20
57阅读
PID 控制器的参数整定PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定 PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID 控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在
转载
2024-09-16 20:45:55
35阅读
PID是对误差的比例，积分，还有微分。比例很好理解，就是到达目标位置，系数就是到达目标位置的快慢。微分也很好理解，就是要保证变化速度要和目标一致，微分系数就是速度到达目标速度的快慢。误差的积分，实际是面积差，目标信号对时间积分，就是目标信号和时间轴围成的区域的面积，然后和实际输出的面积做差，积分作用是让二者一致。 &
转载
2017-08-10 13:20:37
3035阅读
在过去的几个月中，"pid参数机器学习"开始逐渐引起研究人员和工程师的关注，这一变化驱动了许多实践工作。这种方法通过引入PID（比例-积分-微分）控制机制来优化机器学习模型的训练参数。通过有效地调整学习率、批量大小等超参数，"pid参数机器学习"以提高模型的性能和稳定性。但随着这一技术的迅速发展，我们也面临着一系列挑战，例如如何调优这些参数以获得最佳效果。
## 背景定位
早在2023年初，许
