说明本教程目的是解决在 ubuntu 中使用 ArduinoIDE2.x 版本上传程序时,出现如下错误:can’t open device “/dev/ttyUSB0”:Permission denied从报错得知,程序上传失败的原因主要是没有设备权限教程测试环境Arduino IDE 2.1.0ubuntu-20.04-amd64连接的开发版:Arduino UNO R3解决方法使用下面的指令,
使用YoloV3 训练自己的目标检测模型参考资料: https://github.com/AlexeyAB/darknet#how-to-train-to-detect-your-
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2024-05-13 14:58:37
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Arduino是很火的开源硬件平台之一,今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。实验初步硬件平台如下: 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器,其技术规格如下所示信号类型:模拟输出探测距离:4-30cm工作电压:4.5~5.5V标准电流:33mA接口类型:PH2.0-3P最大尺寸:40x20x13.5 mm由于位置传感器输出的是模拟量,需要在通过Arduino接收后再
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2024-04-22 08:58:51
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Linux下对文件操作有两种方式:系统调用(system call)和库函数调用(Library functions)。可以参考《Linux程序设计》(英文原版为《Beginning Linux Programming》,作者是Neil Matthew和Richard Stones)第三章: Working with files。系统调用实际上就是指最底层的一个调用,在linux程序设计里面就是底
在开始动手前,我们先来捋一下思路。通过OpenCV可以方便的实现Face Detect,OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像,通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标(即图像的像素坐标),最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标,先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离(单位:像素),然后根据这个
arduino 函数 api程序结构在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:void setup()void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态,
Java中可以使用`java.net.URL`类来直接调用URL。`URL`类提供了各种方法来创建、连接和处理URL。下面将详细介绍如何直接调用URL。
## 1. 创建URL对象
要调用URL,首先需要创建一个URL对象。可以使用`URL`类的构造函数来传入URL字符串来创建URL对象。以下是创建URL对象的示例代码:
```java
URL url = new URL("
```
在上面
原创
2024-02-17 09:23:55
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# Android 如何调用 Java 接口的方案
在 Android 开发中,我们经常需要调用 Java 接口来实现一些特定的功能或处理特定的事件。本文将介绍一种常见的方案,来解决一个具体的问题:在 Android 应用中调用一个 Java 接口来实现点击按钮后显示一个 Toast 提示。
## 步骤一:创建一个 Java 接口
首先,我们需要创建一个 Java 接口来定义我们需要调用的方
原创
2023-07-24 10:35:52
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在API开发和测试的过程中,Postman是一个非常流行且强大的工具。最近,有很多开发者遇到一个问题:如何在Postman中调用本地的Ollama接口。接下来,我们将详细描述这个问题的背景、可能出现的错误现象、根因分析、解决方案、验证测试以及预防优化的建议。在每一个环节中,我们将用具体的示例和图表帮助大家更好地理解。
### 问题背景
根据用户反馈,许多人在使用Postman调用本地Ollam
本节书摘来自华章出版社《Arduino计算机视觉编程》一书中的第2章,第2.1节,作者[土耳其] 欧森·奥兹卡亚(zen zkaya),吉拉伊·伊利茨(Giray Yilliki)第2章OpenCV的基础与安装开源计算机视觉库(OpenCV)是一个供学术研究人员、商业公司、嵌入式设备开发社区以及全世界爱好者使用的计算机视觉库。OpenCV提供了C++、C、Python和Java等语言版本的接口,并
# Java 调用 JavaScript 的实现指南
在现代开发中,Java 和 JavaScript 的结合越来越常见。Java 主要用于后端开发,而 JavaScript 则负责前端交互。当我们需要在 Java 中调用 JavaScript 代码时,可以通过一些框架和库来实现。本文将带领你一步一步学习如何在 Java 中调用 JavaScript。
## 流程概述
在进行 Java 调用
1.1. OpenCV简介OpenCV 的全称是 Open Source Computer Vision Library(开源计算机视觉库),它是一个功能强大的跨平台开源计算机视觉库,可应用于人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶等诸多领域。 OpenCV以优化的 C/C++ 编写, 提供C++,
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2024-03-26 10:37:34
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## Python调用JS的流程
下面是Python调用JS的整个流程,通过表格展示每个步骤的具体内容。
| 步骤 | 内容 |
| --- | --- |
| 1 | 准备一个包含JS脚本的HTML文件 |
| 2 | 使用Python的web框架启动一个本地服务器 |
| 3 | 使用Python的requests库访问本地服务器上的HTML文件 |
| 4 | 解析HTML响应,提取JS
原创
2023-07-17 05:51:53
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# 使用 Python 调用 Maven 的完整指南
随着 Python 和 Java 两种语言的广泛使用,特别是在开发复杂的项目时,你可能会需要互通这两种语言的工具与特性。本教程将指导你如何在 Python 中调用 Maven,以便于在 Python 代码中执行 Java 项目并利用 Maven 的强大功能。
## 整体流程
我们将逐步走过整个过程,从环境准备到实际调用 Maven。以下是
# Android 調用 IoT:实现智能家居控制
随着物联网(IoT)技术的不断发展,越来越多的智能设备进入了我们的生活。通过Android设备调用IoT设备,我们可以轻松实现对智能家居的控制。本文将介绍如何使用Android应用程序调用IoT设备,并提供一些代码示例。
## 旅行图
在开始编写代码之前,我们先了解一下整个过程的旅行图。以下是使用Android调用IoT设备的基本步骤:
原创
2024-07-23 09:09:30
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# jQuery 调用 click 方法的入门指南
在现代网页开发中,jQuery 是一个非常流行的 JavaScript 库,它极大地方便了 DOM 操作、事件处理和 AJAX 请求等功能。本文将教你如何使用 jQuery 的 `click` 方法来处理点击事件。我们将通过一个简单的示例,逐步理解并实现这一功能。
## 流程概览
在实现 jQuery 调用 `click` 的过程中,我们可
原创
2024-09-20 08:20:56
14阅读
# JAVA 调用 CMD 的方法与实例
随着科技的进步和普及,越来越多的开发者开始使用各种语言进行编程,而 Java 是其中的一种重要语言,因其跨平台、多线程等特性,被广泛应用于计算机科学的各个领域。在开发过程中,有时我们需要调用操作系统的命令行工具(CMD),以便执行特定的系统命令、脚本或程序。在这篇文章中,我们将探讨如何在 Java 中调用 CMD,并附上详细的示例。
## 调用 CMD
原创
2024-09-06 06:05:57
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# MATLAB 调用 Python 的完整指南
在数据分析、机器学习和科学计算的领域,MATLAB和Python都是非常强大的工具。为了充分发挥这两者的优势,有时我们可能需要在MATLAB中调用Python函数。本文将详细介绍如何在MATLAB中调用Python的步骤,并提供相关代码示例。
## 流程概述
以下是整个过程的简略步骤:
| 步骤 | 说明 |
|------|------|
# 跨语言调用:Java 调用 Kotlin
在软件开发中,很多时候我们需要不同语言之间进行交互。在使用 Java 和 Kotlin 进行开发时,我们可能会遇到 Java 要调用 Kotlin 的情况。本文将介绍如何在 Java 中调用 Kotlin 的方法,以及如何处理跨语言调用时可能遇到的一些问题。
## 第一步:创建 Kotlin 类
首先,我们需要编写一个 Kotlin 类,以便供
原创
2024-07-04 05:41:16
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# Arduino 作为SPI主设备, OpenMV作为SPI从设备。
# 请把OpenMV和Arduino Uno按照下面连线:
# OpenMV Cam Master Out Slave In (P0) - Arduino Uno MOSI (11)
# OpenMV Cam Master In Slave Out (P1) - Arduino Uno MISO (12)
# OpenMV