项目背景是开发一台帕金森病人的辅助康复护臂，算是从零做起，在这儿把经验总结一下，供同学参考先写一下相关的背景知识：1 串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python
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2023-11-08 18:02:38
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在这篇文章中，我将分享如何使用 Python 接收 Arduino 的串口数据。这个过程是我在一次项目中遇到的挑战，每次需要与 Arduino 进行通信都让我感到既兴奋又略带挫败感。下面，我将逐步记录下整个解决过程，包括背景定位、参数解析、调试步骤、性能调优、排错指南和最佳实践。
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### 背景定位
在我的项目中，我需要从 Arduino 传感器读取实时数据，以便进行后续
# 使用 Python 实现与 Arduino 的串口通信
在本篇文章中，我将向你详细介绍如何通过 Python 实现 Arduino 的串口通信。串口通信是一种设备间常用的通信方式，特别适合在电子项目中。我们将分步骤介绍这一过程，并提供相应的代码和说明。
## 一、流程概述
为了使你更清楚地理解整个过程，我们将整个串口通信的实现分为几个主要步骤，以下是一个简单的流程图：
| 步骤 | 描
Arduino相关语法和函数1.设置中断函数attachInterrupt() //设置中断函数，并启用中断 函数原型：attachInterrupt(interrupt, function, mode)detachInterrupt() //关闭中断 函数原型：detachInterrupt(interrupt)2.开关中断interrupts() //启用中断
noInterrupts()
买来芯片背后有芯片的型号，和采用的驱动。我采用的是CH340驱动的ESP8266 NodeMcu。芯片上密密麻麻的引脚我们并不是都要用到，在能力和需求范围内先不要关心太多。Serial是串口的意思，这里需要给大家普及一下硬串口和软串口，大家也可以去搜索《Arduino程序开发基础》。硬串口就是芯片上设定的串口，如上表中的Serial；软串口就是自己定义它为串口，如上表中我们可以定义D
功能如题目。在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值代码注释很详细了，就不再说明了。 //定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值
String comdata = "";
//numdata是分拆之后的数字数组
int numdata[6] = {0
一、硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。 Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过
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2023-08-31 11:01:51
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文章目录前言一、程序结构1.setup()2.loop()二、常量宏定义三、数字 I/O1.pinMode()2.digitalWrite()3.digitalRead()四、模拟 I/O1.analogRead()2.analogReference()3.analogWrite()五、高级 I/O1.shiftOut()2.pulseIn()六、时间函数1.millis()2.delay
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2023-12-21 11:07:07
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概述在配置mac os下，esp32在Arduino中的开发环境，遇到了一些问题，最终得到解决。 在这汇总整理，希望能够帮助到大家。串口的确认查看端口这里用到终端命令行的方式确认串口名称请将以下命令运行两次。首先，断开开发板或适配器，首次运行以下命令；然后，连接开发板或适配器，再次运行以下命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：ls /dev/cu.*确认串口连接ls
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2024-03-20 13:44:16
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aduino的软串口（虚拟串口） aduino的软串口（虚拟串口）aduino的软串口（虚拟串口）一级目录二级目录三级目录什么是软串口设置软串口需要设置头文件定义哪些串口是软串口在(ardunio IDE ) void setup()里void loop（）如果想接收一个整个的字符串如果想发送一个整个的字符串 一级目录二级目录三级目录什么是软串口不是物理串口（单片机上明确标注有 TX RX的引脚）
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2024-03-26 06:44:54
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整理在做毕业设计过程中学到的知识，经常使用的文档、网站：ESP8266 Arduino 核心开发文档太极创客 ESP8266开发资料Random Nerd Tutorials 下表显示了丝印标签和GPIO编号之间的对应关系、最适合使用的引脚，以及需要谨慎使用的引脚。用“√ ”标出的引脚可以使用。“※”可以使用，但是需要注意：它们在启动时有意料之外的行为。“×”的引脚不建议用作输入或输出。丝印标签
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2024-04-05 08:36:02
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串口作为Arduino最简单的通信方式，可以实现与计算机通信，或与其他带串口功能的设备进行数据交流，而且在编程方面充当主要的调试手段，想必大伙儿都不会陌生了吧。 Arduino的串口知识相对来说比较简单，在UNO板上的体现为USB口，当通过USB线连接到计算机时，计算机会识别这个串口设备（UNO），并为其创建一个端口号，利用该端口号，Arduino UNO便能跟计算机实现数据交流，其中就包括了程序
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2023-09-19 20:47:48
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文章目录通信类型Arduino串口通信硬串口软串口 通信类型通信是用来在不同电子设备之间交换数据用的技术，其实就是要实现不同电子设备之间的“通讯对话”。Arduino串口通信Arduino采用USART通信模式，可以有硬串口，软串口两种实现方式。通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称
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2023-09-19 15:09:49
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1.配置串口通信数据位、校验位、停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。config可用配置如下：config可选配置数
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2023-05-31 17:34:14
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1.串口配置Serial.begin(speed)、Serial.begin(speed, config)函数对串口进行初始化配置speed：波特率，300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200config：数据位、校验位、停止位配置，配置选项如下表config可选配置数据位校验位停止位SERIAL_5N15无1S
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2024-02-22 23:08:21
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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口 所有的Arduino控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片连接计算机USB端口与计算机进行通信。因此，如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输入或输出 Arduino Mega
原创
2022-02-10 16:58:49
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在嵌入式系统的开发过程中，经常会涉及到串口通信。串口通信是一种能够进行数据传输的通信方式，其中数据是以连续的比特流的形式进行传输的。在Linux系统中，串口通信是一种非常常见的应用场景。与此同时，Arduino作为一种开源的物联网平台，也经常与Linux系统进行串口通信。
Linux系统提供了丰富的串口通信工具，例如minicom、cu和screen等。这些工具可以让用户轻松地与外部设备进行串口
原创
2024-04-22 10:55:07
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http://www.freebuf.com/articles/wireless/105398.html
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2018-01-06 12:45:00
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## 实现 Python 串口 Arduino 的步骤
### 1. 下载和安装必要的软件
在开始之前，我们首先需要下载和安装一些必要的软件。这些软件包括：
- [Python]( 是一种流行的编程语言，我们将使用它来编写串口通信的代码。
- [Arduino IDE]( IDE 是一个用于编写和上传代码到 Arduino 开发板的工具。
- [pySerial]( 是一个 Python 库
原创
2023-11-08 13:21:30
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文章目录什么是串口Serial串口函数串口准备——if(Serial)获取可读取的字节数——available()获取可写入的最大字节数——availableForWrite()串口连接配置——begin()函数原型关闭串口通信——end()查找指定的字节或字节串——find()函数原型查找指定的字节或字节串，直到终止符——findUntil()函数原型等待输出结束——flush()解析浮点数—
