4 ROS-Arduino4.1 Arduino IDE和rosserial_arduino安装4.2 Arduino发布ros话题“hello world”测试功能包4.3 Arduino通过红外遥控器发布速度话题控制乌龟运动 4.1 Arduino IDE和rosserial_arduino安装Arduino IDE----- 在arduino官网下载linux 64位的压缩包，然后放到Ub
方式1：在线安装下面以安装“ArduinoJson”这个库文件作为示例：第1步：打开ArduinoIDE，在ArduinoIDE的左上角，点击项目–>加载库–>管理库。第2步：搜索你需要的库文件，我这里搜索“ArduinoJson”，然后出现对应的库文件，选择好库文件版本(如果没有特殊需要，默认安装最新版本即可)，然后点击安装。安装完成后，关闭该界面。第3步：在ArduinoIDE的左
一、下载安装Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。1.Arduino IDE下载官网下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software将网页界面改成中文模式后选择合适的安装包。我的系统为win10，64位，所
Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方
转载
2024-06-18 09:55:21
258阅读
【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过
目录简介Arduino 库的文件结构examples 文件夹src 文件夹extras 文件夹keywords.txt 文件library.properties文件最后库的根目录文件夹使你的库在Arduino IDE 库管理中可以被搜索到如何上传 简介本文目标旨在介绍如何创建一个完整的Arduino库，让你可以通过Arduino IDE中的库管理工具下载自己写的库。Arduino 库的文件结构
本文针对以下问题：需要导入自建库，不知道入口；需要修改或者删除自建库，发现怎么操作都没用的；想要修改官方库，或者将修改后的官方库覆盖无效的；目录导入库相关卸载库相关由于Arduino的版本较多，这里只讲1.7.10和1.8.10版本的导入和卸载过程，前后的版本均可参考。导入库相关Arduino的导入库的原理是将放在一个文件夹或者一个.zip文件中的所有文件复制到某个特定的地方（不一定是你安装Ard
arduino的C++库文件编写笔记 蜂鸣器播放曲子的库文件 目的是实现在 arduino文件 music.ino 中可以自定义蜂鸣器的引脚int buzzer_pin = 3; 然后主函数直接调用一个函数就可以播放曲子，void loop() { birthday(); }1.库文件的头文件.h 头文件中常出现的#ifndef #define #endif 用法如下#ifndef <标识&
最近在使用DFRobot产品时，出现使用win7系统时，使用UNO无法安装驱动（使用win10时可自动正常安装），
因为操作系统是精简版本，里面缺少很多有用信息，很多人使用的win7操作系统是非MSDN发布的纯净正版，使用了ghost版本，精简版，修改版等。导致缺少了系统文件。可能有人在电脑上第一次使用Arduino时，会遇到下面的问题（如图）提示Arduino LLC安装失败，若打开设备管理器
转载
2024-07-01 15:34:59
1717阅读
问题：你想要在app当中增加新的library模块解决方案：使用library插件，增加一个library模块作为依赖。讨论：不可以通过使用java库给app增加许多功能，通常是使用jar包。1.5节讲述了如何使用dependencies块。举例子，为了使用Googles的Gson库解析json，可以在module的配置文件里面增加依赖：dependencies {
compile 'co
转载
2023-07-26 00:23:38
275阅读
Math.ceil() The Math.ceil() function returns the smallest integer greater than or equal to a given number. console.log(Math.ceil(.95)); // expected ou
转载
2018-03-29 20:40:00
101阅读
2评论
文章目录1. Cannot resolve symbol2. Command line is too long3. Illegal character4. Unable to import Maven project5. Cannot resolve xxx6. Incorrect credentials7. IDEA 与 WIN7 系统显卡快捷键冲突8. MyBatis 的 XML 文件报错，
转载
2024-03-26 17:19:45
874阅读
自从接触Arduino以来，我们就被灌输了一个理念~ 在.ino 文件中：setup函数中，做引脚模式初始化配置，串口波特率配置等；且该函数只在板子上电或复位之后运行一次。loop函数，放置需要一直运行的操作，因为被告知该函数在setup函数之后会一直循环运行下去。其他的全局变量、全局函数可以定义在setup函数、loop函数前面或是后面，即使是在setup函数、loop函数后面定义的，也不需要在
转载
2023-09-18 10:14:19
276阅读
# Python 的 Libraries 库概述与示例
Python 是一种功能强大且灵活的编程语言，它的生态系统中充满了各种各样的库（Libraries），这些库为开发者提供了大量的功能和工具，极大地提高了开发效率以及代码的可读性。在这篇文章中，我们将深入探讨 Python 的一些常用库，透过代码示例以及可视化图形，帮助你更好地理解它们的用途。
## 1. 什么是Python库？
Pyth
## Android的native libraries实现流程
### 步骤
```mermaid
graph TD;
A(创建Android项目) --> B(在jni目录下创建C/C++源码文件);
B --> C(编写C/C++代码);
C --> D(生成.so文件);
D --> E(在Java代码中调用.so文件);
```
### 具体步骤及代码示
原创
2024-05-14 04:22:05
57阅读
目录软件配置如何配置IDEA的JDK开发环境？如何设置自动导包？如何在项目中引入架包？如何设置代码提示忽略大小写？如何隐藏文件类型?如何修改编码方式？如何改变代码的字体和大小？如何生成serializableUID？快捷代码的生成功能方面的使用DeBugIDEA快捷键CTRLALT和SHIFTCTRL+ALTCTRL+SHIFT软件使用方面DEA与myeclipse有何区别？如何选择创建一个Jav
转载
2024-03-23 12:03:25
241阅读
idea安装：快捷方式create destop shortcut： 32-bit launcher jdk1.7 64-bit launcher jdk1.8create associations不建议勾选，勾选之后启动打开这些文件需要启动idea基本配置设置等宽字体：editor -- font -- 勾选 show only monospaced fonts控制台设置：editor --
IntelliJ IDEA 中的项目主要由Project、Module、Library、Facet、SDK这5部分组成。由ProjectSettingsService类来控制。一、项目结构Project：项目将所有源代码、库和构建指令封装到一个组织单元中，项目定义为模块和库的集合。根据项目的逻辑和功能需
转载
2024-02-28 08:57:57
1160阅读
1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino
IDE来写程序控制Arduino硬件。为了能够实现更加方便的控制，微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote
Arduino。简单来说，Windows Remote
Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙
原创
2024-10-28 07:19:43
59阅读
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程
转载
2023-09-15 15:21:13
66阅读
