arXiv论文“Temporal and Spatial Online Integrated Calibration for Camera and LiDAR“，上传于2022年7月，关于清华大学的工作。虽然摄像机和激光雷达广泛应用于大多数辅助和自动驾驶系统，但只有少数工作讨论在线传感器数据融合的摄像机-
ArchLinux系统的安装和简单的配置安装盘的准备(U盘)下载镜像校验文件完整性(md5,sha1)md5校验sha1校验准备U盘制作安装U盘启动盘Linux系统下Windows系统开始通过U盘安装通过U盘启动，进入安装连接网络验证启动方式更新系统时间磁盘分区分区策略fdisk 分区分区格式化和目录挂载换源和基本包的安装更换国内镜像安装基本包生成硬件信息进入新系统设置时间和时区设置语言设置电脑
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2024-05-11 08:06:11
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一、预备条件一台已经安装过系统的电脑和U盘：用于制作启动盘镜像源：制作启动盘需要将系统先写入U盘，为了加快下载速度，这里可以选择清华的系统镜像，我使用的是2021.4.1的版本写入镜像：
Windows下可以双击iso文件将里面的所有文件复制进准备好的U盘中Linux系统可以使用命令完成sudo dd bs=4M if=/path/to/archlinux.iso of=/dev/sdx s
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2024-04-11 21:27:53
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主要参考以下两个链接进行，安装系统和安装桌面环境。以官方Wiki的方式安装ArchLinux | viseator's blogArchLinux安装后的必须配置与图形界面安装教程 | viseator's blog期间遇到的问题：无法使用sudos在root用户下，编辑文件 /etc/sudoers删除 %wheel ALL=(ALL)ALL 前的 注释符号 #新建的用户，sudo 无法使用Ta
换国内镜像源编辑 etc/pacman.d/mirrorlist 文件, 在顶部添加以下内容#清华源
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/archlinux/$repo/os/$arch
#阿里源
Server = http://mirrors.aliyun.com/archlinux/$repo/os/$arch
#中科大源
Server
将ArchLinux作为进阶Linux发行版，主要看重滚动更新和深入理解Linux的安装过程。由于是新手，所以先选择在公司电脑上用VMware来安装。然后渐进到借助U盘在win10笔记本上安装双系统。一，安装准备从官网下载安装镜像，https://www.archlinux.org/download/win10系统需要关闭安全模式和快速启动，才能选择通过U盘启动。二，安装步骤进入安装命令窗口a,
安装准备下载并引导安装介质。启动完成后将会自动以 root 身份登录虚拟控制台并进入 Zsh 命令提示符。镜像下载 官网镜像：https://www.archlinux.org/download/ 阿里云镜像站：https://opsx.alibaba.com/mirror?lang=zh-cn 清华大学开源软件镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
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2024-03-17 10:17:48
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本章主要介绍获取内核代码的途径，编译内核的步骤以及内核代码架构的简要说明。获取内核源码linux内核官网https://www.kernel.org/如下图所示，内核版本以及更新到5.9.11，由于我都本机linux内核版本为5.4.0，为了方便编译，这里都以该版本为例。git 仓库git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/
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2024-04-26 10:44:21
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ManjaroLinux全球排名第二，它基于ArchLinux，比起Arch具有以下优点：1、滚动更新可以使软件保持最新（经测试后发放，比Arch稳定）2、AUR软件仓库有着世界上最齐全的Linux软件（因为基于Arch所以也可以使用AUR库3、丰富的wiki和活跃的社区让所有问题都可以快速得到满意的答案。（部分问题可以在AchWiki和社区找到解决办法）4、图形化的安装界面使其比Arch更易于安
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2024-07-23 13:20:56
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初始化我的archlinux进入tty模式，ctrl+alt+f12设置镜像sudo vim /etc/pacman.conf开机archlinuxcnmanjaro:[archlinuxcn]
# The Chinese Arch Linux communities packages.
#SigLevel = Optional TrustedOnly
SigLevel = Optional Tr
前言在开始之前，请在心中默念三遍:Arch Linux 是世界上最好的发行版, 我一定能掌握她.环境VM ware + UEFI + 500G 虚拟磁盘 + 2G 内存 + 桥接网络下载镜像进入这里挑个最新的就好, https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/archlinux/iso/ 我下载的是 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.
请耐心看完这篇文章，很简单！如果你也想在Archlinux上使用deepin版微信QQ！为了系统的稳定，Archlinux官方关闭了32位软件以及aur软件库，但是仅仅只依靠官方源中的软件时不够用的，所以要打开32位支持#编辑
vim /etc/pacman.conf
#去掉[multilib]一节中两行的注释，来开启 32 位库支持。在文档结尾处加入下面的文字，来开启 ArchLinuxCN 源
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2024-07-10 13:08:57
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最近无意间发现一个基于ArchLinux的发行版——BlackArch，主题十分炫酷（中二）。当然渗透类的Linux 发行版已经有BackTrack和Kali了，不过都是源于Debian的，使用者众多，随波逐流无法突显我们的逼格， 要论小众，ArchLinux算是个中翘楚。呵呵开个玩笑，其实ArchLinux的亮点在于“小”，不同于其他发行版的“最小化安装”， ArchLinux的安装过程就与众不
1.Arch LinuxArch Linux在安装过程中提供了强大的可定制选择，支持你下载和安装自己所需的程序包。虽然这个选择对新手来说没有多大的帮助，但是它确实能够帮助那些使用Arch构建系统和存储库的用户安装尽可能少的程序，减少了对编码产生干扰的可能。这意味着，你可以为系统安装一个像i3这样的裸机窗口管理器，当你使用所选的文本编辑器时，系统会得到更加快速的响应。另外，如果你在安装上有任何的疑问
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2024-07-15 13:07:04
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安装过程大致是这样，中途出的问题太多有些步骤可能没记上1.首先是arch镜像的下载https://archlinux.org/download/下拉找到中国的镜像源2.制作启动盘加硬盘分区（制作启动盘确保u盘里面东西没用）我用的是etcher,至于其他软件也不熟。硬盘分出了250g给ta3.安装重启电脑，按F2进入bios界面（可百度），关闭secure boot,保存退出按F12进入引导启动设备
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2024-03-26 10:37:25
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记录个人安装使用ArchLinux 的过程。一、安装2. 做USB安装盘，说实话，每次装都刻盘很蛋疼有木有，原来都是用 UltralISO.exe 在windows下做，结果这回下了好几个（debian,archlinux还有 fedora）的iso写入硬盘之后都没法引导。于是看官方论坛，用dd命令。不过dd命令只有linux下面有，于是祭出最强法宝： ubuntu live cd，早年给ubun
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2024-07-30 18:56:26
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参考网页：http://lxr.sourceforge.net/en/1-0-InstallSteps/1-0-install.php我选择的版本：2.2， 我自己的操作系统是arch linux
安装必要环境：
perl：sudo pacman -S perl
ctags： sudo pacman -S ctags
MariaDB：sudo pacman -S mariadb
硬件：Raspberry Pi 4B系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-19.08网址：https://manjaro.org/Issue系统启动后，中文字符显示为小方格乱码解决：安装中文字体sudo pacman -S wqy-microhei预览更新镜像源计划更新为国内镜像源，失败，因为没有可用的国内镜像源。sudo pacman-mirrors -i -c China -m r
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2024-04-17 11:01:17
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国庆假期玩了下Arch Linux,发现这货跟Ubuntu之流相差甚远，甚难调教，而且安裝过程全命令行，会有各种问题，各种知识。。。 --- 安装引导器--- ---------------------------GRUBBIOS：# pacman -S grub os-prober
# grub-install --recheck /dev/<目标磁盘>
# g
Ventoy引导：烤入RAM：先配置网络：dhcpcd 同步系统时钟：timedatectl set-ntp truetimedatectl status查看磁盘： 我们的安装目标是sda。创建分区：cfdisk /dev/sda
mkfs.fat -F32 /dev/sda1
mkfs.ext4 /dev/sda2
挂载分区：
mount /dev/sda2 /mnt
mkd
