AR Drone 直升机确实很好玩，但以前只有用iPad，iPhone，iPod Touch，安卓智能手机，及Linux电脑才能玩，不过有了Drone Station，玩家现在可以使用Mac结合游戏手柄来玩。 玩家可以用一个普通游戏手柄来控制飞行器，目前兼容USB Xbox 360，PS3，Extreme 3D pro，Dual Action Gamepad，Thrustmaster
翻译
2023-03-31 10:46:43
133阅读
这个页面描述了如何使用Java中的Tango支持库的特性。Tango支持库Java参考页面更详细地描述了可用的功能。安装指示下载如果您按照我们的指令开始使用Tango Java API，那么您的机器上已经有了Java支持库。按照说明将Java的Tango支持库添加到您的项目中。确保将 support-base 作为一个依赖项。如果您使用自己的构建系统，请下载并在您的项目中包含Java支持库包。支持
转载
2023-07-05 13:41:27
123阅读
1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/
转载
2017-08-08 08:09:00
85阅读
2评论
1.AR.Drone的JAVA API搭建
AR.Drone的java api其实就是一个socket链接和命令发送的模块。
AR.Drone的命令格式如下：
UI_BIT:
00010001010101000000000000000000
| | | | | || | ||||+--0: Button turn to left
| | |
我们知道 CI/CD 是 devops 中最重要的环节，特别是对于现在的云原生应用，CI/CD 更是不可或缺的部分，对于 CI/CD 工具有很多优秀的开源工具，比如前面我们介绍的Jenkins以及gitlab ci都是非常流行常用的 CI/CD 工具，但是这两个工具整体使用来说有点陈旧和笨重，本文将为大家介绍一个比较热门的轻量级 CI/CD 开源工具：Drone，介绍如何将 Drone 和 Kub
摘要：随着可穿戴设备的不断升温，尤其是Google Glass的出现，让AR技术再次走进我们的视线。以下尾随DevStore小编看看这5款优秀的AR应用，有木有闪到你的眼~ 眼下移动开发人员可选的AR开发工具还是比較多的，只是比較主流的还是要数Qualcomm推出的Vuforia SDK。它支持iOS、Android平台，并为Unity 3D引擎的用户提供Vuforia扩展
drone 他和大部分的ci工具一样分为server端和agent端或者说runner端，所以搭建它也分为搭建server端和agent端，但是有一个不好的地方就是，你在server端是看不到我这个server连接了几个agent，但是这个不是什么问题，因为drone会给你找到最合适的agent去编译，你只需要在.drone.yml文件中定义就好了.Drone是Container-Native
转载
2024-03-06 18:54:17
180阅读
Drone 相对于常见的 Jenkins，选中 Drone 的原因在于它非常简洁，不像 Jenkins 那样复杂，同时它拥有可以满足基本需求的能力，并且提供了许多实用的插件。
而且 Jenkins 包含了大量的图形化界面，虽然大而全，但是在有时候只想简单的做一个 CI 的容器时就显得有些笨重，本文简单的介绍使用 docker 搭建 drone 项目，并发布一个 SpringBoot 的 Java
转载
2024-03-22 14:48:29
152阅读
# 使用SonarQube检测Java代码报错的流程
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我们经常会遇到代码报错的情况。为了保证代码的质量和稳定性，我们可以借助SonarQube工具来检测Java代码中的报错和问题。本文将指导你如何使用SonarQube来检测Java代码报错。
## 流程表格
下面是使用SonarQube检测Java代码报错的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---
原创
2023-08-02 07:02:28
137阅读
# 实现Drone部署指南
欢迎来到这篇关于如何实现Drone部署的指南！在本文中，我们将介绍Drone的基本概念以及如何在Kubernetes集群中部署一个简单的Drone应用程序。
## 什么是Drone？
Drone是一个基于开源的持续集成和持续交付（CI/CD）平台，它可以帮助开发人员自动构建、测试和部署他们的应用程序。在这里，我们将使用Drone在Kubernetes上构建和部署一
原创
2024-05-22 11:26:42
142阅读
Drones 为我们提供了我们所需要的一切，特别是：它是开源的，由一个庞大的社区开发，可能有额外的开发参与；易于安装和维护；它是基于 Docker 的，一切都在容器上运行；原生 Github、Gitlab、Bitbucket（和许多其他）集成；采用基于 yaml 的配置，采用管道即代码原则；它易于扩展（并且在主要云提供商上具有自动扩展功能）；它包括许多由社区维护的工作插件，编写临时插件
mac安装sonar-scannerexport SONAR_RUNNER_HOME=/Users/clouder/work/soft/sonar-scanner-4.3 export PATH=$PATH:$SONAR_RUNNER_HOME/bin在需要扫描的项目根目录下 vi sonar-project.properties# must be uniq
原创
2023-02-23 10:26:51
135阅读
公司主要要开发自己的paas平台，集成了Jenkins，真的是遇到了很多很多困难，特别是在api调用的权限这一块，这里，把自己遇到的一些坑的解决方法做一下笔记吧。当然，首先要讲的，就是如何在开启安全的情况下进行API调用。一、在全局安全配置中1.1 启用安全如果勾选不对，那么Jenkins有可能崩溃掉，亲身经历，之前一直没有勾选安全域，然后授权策略为登录用户可以做任何事，之后权限这一块就彻底崩溃了
转载
2024-05-06 11:22:19
159阅读
2.3 Buffer管理（Buffer Management）这部分主要对驱动内部的buffer进行一个抽象的描述，之所以抽象出来，是因为“frame”可以作为一个通用的概念，其与网络协议栈buffer的匹配原理，可以独立于不同的OS环境以方便描述。本部分还对TX/RX frame buffer在驱动内部是如何管理的，进行了描述。2.3.1 WBUF抽象（WBUF abstraction）2.3.
转载
2023-06-30 17:21:46
260阅读
截至2020年，AR显示的最新进展FOV和角度分辨率焦距信息各种功能翻译文献 新兴的增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序继续推动近眼显示器（near-eye display，NED）或头戴式显示器（HMD）技术的发展。为了提高AR和VR NED的传统性能，如视 场（FOV）和角分辨率，人们正在进行各种研究和开发工作。然而，最近的研究还集中在实现逼真的和舒适的图像呈现的各种功能上，
转载
2024-06-16 11:56:12
44阅读
1.简单的算数操作和向量运算命令行启动 R，退出 q(). 可以在退出时保存项目进度,同目录下启动R时可以恢复进度.获取函数帮助：help(solve) 或者 ?solve ,help.start() 启动html帮助对于使用某个命令的例子，可以用example(topic)查看R 大小写敏感， 命令可以被;隔开，可以使用（{}）构复合表达式，#开始到句尾为注释如果一批命令保存在commands.
转载
2023-07-09 17:19:13
110阅读
文章目录一、drone简介二、drone+gitee1. 创建oauth2应用2. 生成rpc密钥3. 部署drone三、gitee插件 一、drone简介drone是一个golang编写的轻量级持续集成平台，它是原生Docker，所有的进程都在容器内进行。这使得Drone非常适合像Kubernetes这样的平台，因为在Kubernetes上启动容器很简单。如果你觉得jenkins太复杂可以尝试
转载
2024-07-09 11:20:53
141阅读
越来越多的人选择出国游玩、学习，在国外，人们最怕的大概就是遇到无法沟通的问题，有时候在一些使用小语种国家，会出现连英语都无法沟通的情况，这时候手机里如果能有一款实用的翻译APP就显得尤为重要。为了大家能够更好的学习、游玩，我们选取了三款翻译App进行测评，分别是有道翻译官、腾讯翻译君、百度翻译。01有道翻译官 网易有道公司出品，支持拍照翻译、语音翻译、同传翻译、实景AR翻译、在线翻译、离线翻
转载
2024-03-09 20:44:53
91阅读
有道翻译官手机版是有道官方推出的移动终端，有道翻译官手机版为用户提供便利的翻译服务，翻译的语言内容非常的丰富，无论你是去旅游还是出国出行，都可以备一个。功能介绍 有道翻译官是网易旗下优质翻译应用，与有道词典同为必备词典翻译应用。同时也是国内首款支持离线翻译的词典翻译应用。目前已经支持英语、日语、韩语、法语、俄语、西班牙语等52种语言全球翻译。同时配备强大的语音翻译和拍照翻译功能。语音翻译，身在国
转载
2023-08-25 19:12:53
191阅读
鉴于陆续有同学求助关于客户端无法登陆的问题，整理了部分Dr.com客户端常见问题解决方法，以便于有需要的人查找。希望可以帮到一些人。问题太多，难免有疏漏之处，还望各位及时指正与补充。别的问题也可评论留言 常见问题解决方法 索引：1、弹出提示：“802.1认证错误：8021x登陆超时！” [点击查看]2、弹出提示：发现您正在使用以下代理软件：Window
