Linux Mint是一款基于Ubuntu的Linux操作系统，广受用户喜爱。它拥有友好的界面和稳定的系统性能，深受用户欢迎。在Linux Mint上安装Apache（简称为APA）可以帮助用户搭建自己的Web服务器，实现网站的托管和访问。
Apache是一款开源的跨平台Web服务器软件，被广泛应用于互联网网站和Intranet系统。它支持多种操作系统，包括Linux、Windows和Unix等
本文将主要介绍不同车位类型下，对于F-APA系统在泊车过程中及泊车完成后的性能要求。一、 标准性能要求ISO 16787 - 2016标准中将目标停车位分为两种类型：第1类——目标停车位无标记，由边界车辆围成，见图1(a)；第2类——目标停车位有标记（例如车位线、方砖等），见图1(b)。图1 ISO 16787 – 2016定义车位类型1) 第1类车位性能要求ISO 16787 – 2016标准
原创
2021-04-16 10:53:19
614阅读
Latex引用文献APA格式前言参考链接一个小的提醒生成bib文件一个巨坑如何编写代码原文引用链接到参考文献总结步骤写在最后 前言这篇文章是根据自己查找资料，进行整理，亲自实践之后得到的结果，代码会附在文章中间，写这篇文章是为了跟大家分享自己的一些探索的结果，减少大家探索的时间，希望文章对大家有用。本人用的是overleaf在线编辑Latex，跟参考文章里面使用本地端的Latex编辑器有些不一样
“道琼斯指数帮助人们衡量股市行情变化，Apdex 指数帮助您衡量用户心情变化。“一.为什么需要 Apdex性能指数，Apdex(Application Performance Index)是一个国际通用标准，Apdex 是用户对应用性能满意度的量化值。它提供了一个统一的测量和报告用户体验的方法，把最终用户的体验和应用性能作为一个完整的指标进行统一度量。 在网络中运行的任何一个应用（Web、数据库、
在诸多专业申请过程中，包括音乐教育、音乐管理、音乐学等专业都需要递交Essay。 Essay相较于paper来说，从字数来看要比paper短很多，区别于学术性论文，Essay更像我们比较熟悉的议论文章。 我们需要注意哪些东西从而提升申请质量？在本文中，我们将解释三种最流行的论文格式规则:MLA、APA和Chicago。 为什么你的论文格式很重要 假设你是一名教师、研究员或出版商，每周要
本系列介绍对象为基于全景影像AVM和超声波雷达USS融合方案的全自动泊车辅助系统F-APA，由于全景影像AVM的加入，此类F-APA相比完全基于超声波雷达USS的APA方案在车位搜索能力上有明显优势，可以支持线车位的识别。以下分别介绍基于AVM的泊车位识别原理和基于USS的泊车位识别原理，及相关数据融合方式。一、基于AVM的泊车位识别全景影像AVM主要可用于泊车线识别，其主要依靠左右两边集成在外后
原创
2021-04-16 10:54:56
548阅读
本系列介绍对象为基于全景影像AVM和超声波雷达USS融合方案的全自动泊车辅助系统F-APA，由于全景影像AVM的加入，此类F-APA相比完全基于超声波雷达USS的APA方案在车位搜索能力上有明显优势，可以支持线车位的识别。以下分别介绍基于AVM的泊车位识别原理和基于USS的泊车位识别原理，及相关数据融合方式。一、 基于AVM的泊车位识别全景影像AVM主要可用于泊车线识别，其主要依靠左右两边集成在外
原创
2021-04-16 10:52:25
749阅读
在全自动泊车辅助F-APA整个泊车过程中，驾驶员无需进行任何方向盘、油门、制动、挡位操作，由系统负责全部的横向及纵向运动控制功能。本文将简单介绍F-APA路径规划及运动控制基本原理。一、 路径规划F-APA的路径规划指通过泊车局部环境的构建，再结合车辆动力学和运动学约束及纵向设置约束，进行泊车的动态运动规划和碰撞检测，以获取规划路径点和期望前轮偏角，进行车辆控制。F-APA的路径规划包括运动规划和
原创
2021-04-16 10:54:19
1978阅读
Spring框架1.Spring狂胜说Spring笔记以及代码1.1 简介Spring : 春天 —->给软件行业带来了春天2002年，Rod Jahnson首次推出了Spring框架雏形interface21框架。2004年3月24日，Spring框架以interface21框架为基础，经过重新设计，发布了1.0正式版。很难想象Rod Johnson的学历 , 他是悉尼大学的博士，然而他的
第一代自动泊车辅助系统APA一般基于安装在车身四周的12颗超声波雷达实现，适用于由边界车或障碍物组成的边界车位；第二代自动泊车辅助系统APA进一步融合4颗360环视摄像头，增加了对地面标线车位的识别能力。本文主要探讨APA的控制算法设计。一、APA算法功能需求自动泊车辅助系统APA通过传感器（超声波雷达、360环视摄像头）自动搜索周边环境中的适用车位，在驾驶员确认目标车位后，系统接管车辆横纵向运动
原创
2021-04-16 10:07:42
2197阅读
不同美国大学对Essay写作引用格式都有不同的要求，据统计大约有超过200种引用格式。常见的APA, MLA, Harvard 和Chicago。小编在本文中为大家盘点几种非常见的Essay引用格式：AMA, ACS, Vancouver和AAA，我们分别为这几种不常见的是做出了举例，以供大家参考学习。 美国Essay代写中引用格式的差异主要体现在所引用的信息的位置、顺序和语法上。引用格式的
本文为博主原创，未经允许不得转载： 被坑了好长时间的bug，差点就要
原创
2023-02-21 10:49:15
83阅读
科研写作之word技巧——首行缩进、图 表 公式 自动编号和引用1. 首行缩进快捷键1.1 解决办法——使用快捷键快速首行缩进1.2 效果2. “题注+交叉引用”实现 图 表 公式 自动编号和引用2.1 自动编号2.2修改题注的样式2.3 编号数字更新2.4 编号引用3. 公式的自动编号和引用3.1 步骤1：插入表格并自定义属性3.2 步骤2：将表格保存为“文档部件”3.3 步骤3：想要引用时，
转载
2023-06-30 16:59:18
439阅读
在论文和正式报告中引用视觉媒体信息（包括绘画、信息图表、地图等）的具体规则通常不会出现在引用格式的基本指南中。但是，这些图片的引用格式规定确实存在着，而且针对不同的引用格式而有所不同。本文阐述在引用图片时需要包括哪些信息，具体以APA、MLA、芝加哥、温哥华等格式为例。对于作为参考文献的图片来讲，无论图片本身是否出现在你的论著中，引用时都需要关注两个要素：（1）在文中如何加注引用，（2）在文章末尾
参考文献的引用，不外乎两种方式，直接引用原文献的内容，并做好引注;间接引用，转述原文献的意思。那么，当你在引用文献的时候，你是选择直接引用还是间接引用呢?回答这个问题之前，不妨先来了解这两种引用方式。 一、直接引用 直接引用指逐字逐句，一字不差，一字不漏地引用。直接引用可以证明观点或文字的权威性，可以保留所引内容的原始文字，也可以强调所引内容的准确性。
一、 纵向控制基本概念1) 什么是ADAS纵向控制？所谓ADAS纵向控制，指的是上层ADAS控制器按照协议输出纵向控制指令，通过底盘执行器实现对车辆纵向运动的控制。ADAS纵向控制主要应用于AEB、ACC功能及所有L2级以上的功能（含F-APA）。2) 如何区分纵向控制的低速和中高速？目前对于ADAS纵向控制速度区间的划分并无一定标准，有人建议以ABS功能的车速触发阈值作为低速和中高速的分界点：即
原创
2021-04-16 10:47:16
276阅读
泊车中断，是指在全自动泊车系统正常运行过程中，因遇到某些特殊条件，导致系统中断运行的情况。根据中断发生后，全自动泊车系统的处理机制，泊车中断又可分为可恢复中断和不可恢复中断两大类，见下图1。图 1 泊出中断一、 可恢复中断所谓可恢复中断，指的是中断发生后，全自动泊车系统不会立即退出，而是进入待机状态，若一定时限内，可恢复中断条件消除，则系统可以继续运行的一类中断。全自动泊车系统常见的可恢复中断项
原创
2021-04-16 10:52:01
473阅读
@TOC(低速自动驾驶技术：APA)?目录?️?博主介绍!在这里插入图片描述(https://s4.51cto./images/blog/202202/19100151_62104f8f492e636283.png?xossprocess=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y
原创
精选
2022-02-19 10:04:00
703阅读
点赞
F-APA使用的四个环视摄像头除了可以支持全景影像、自动泊车两个主要功能外，还可以拓展很多其它功能。一、 移动物体检测（MOD）移动物体检测功能指系统通过环视摄像头探测车身周边的移动物体，当判断有风险时，系统进行报警或主动刹停（自动泊车模式下），见下图1。图 1 MOD功能MOD功能的主要参考性能指标见下表1：表 1 MOD功能参考性能指标参考性能指标子项要求1移动物体要求最小尺寸（长×宽×高
原创
2021-04-16 10:45:06
462阅读
