本帖翻译自 IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（ 惯性测量单元 ）设备。
2012-8-22 16:38 上传
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2024-05-21 16:41:06
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实现原理：首先将自定义PanoramaImageView的ScaleType手动置为CENTER_CROP:将图片等比例缩放，让图像的短边与ImageView的边长度相同，即不能留有空白，缩放后截取中间部分进行显示。图像相对长的边就会“显示”在屏幕外边。然后获取手机陀螺仪传感器，注册监听，并根据陀螺仪传感器传来的数据判断手机当前的状态。手机传感器坐标系如上图所示，陀螺仪传感器的监听方法onSens
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2023-12-15 16:29:43
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
imu误差的效果陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的，对于位置的影响是三次的。
对于收敛的并且设计很好的滤波器，估计和去除imu的误差，能够提高姿态的精度和长期稳定性常见误差项：首先介绍几个常见的概念：
1.重复性
假设所有的条件一样，对于相同的输入，传感器输出相同的值的能力（对于每次启动都相同）。陀螺仪的零偏不具有重复性。
2.稳定性
对于同样的输入，在同一次启动，输出值都是相同的。
3.漂移
输
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2023-08-21 18:47:35
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▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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一、框图和引脚说明 二、机械和电气规格三、应用 四、数字框图4.1 框图4.2 FIFOL3GD20为三个输出通道(偏航、俯仰和滚转)分别嵌入了32个16位数据FIFO槽。五种模式：Bypass mode、FIFO mode、Stream mode、Bypass-to-Stream mode and Stream-to-FIFO mode。每种模式由寄存器FIFO_CTRL_R
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2023-12-16 15:15:23
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本主题将带您完成创建陀螺仪应用程序，该应用程序为您提供陀螺仪数据的数字显示以及图形表示。本示例应用程序还向您显示如何计算传感器读数的总和来确定设备的累计旋转。
陀螺仪概述
陀螺仪传感器测量设备沿着其三个主轴的旋转速度。当设备静止时，所有轴的陀螺仪读数都为零。如果设备面向您围绕其中心点旋转，就像飞机螺旋桨一样，那么 Z 轴上的旋转速度值将大于零，设备旋
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2023-11-23 11:13:01
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1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都是6个字节的，后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并，重写了一
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2023-09-12 10:29:06
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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一、MPU6050简介网络上关于这款芯片的介绍很多，这里简单概括一下MPU6050简介MPU6050 内部有 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，其中陀螺仪可以测得芯片当前的角速度，而加速度传感器可以测得芯片当前感应到的加速度。通过读取并处理这两个传感器的数据，我们可以分别求得两个独立的传感器姿态数据，即传感器坐标系相对于地面坐标系x、y、z轴的相对角度偏移，然后通过特定的算法整合这两组数据，从而
目的： 通过调用树莓派的IIC接口，编写常用元器件陀螺仪的数据采集目录1、基础知识1.1、陀螺仪传感器介绍2、功能实现2.1、原理图2.2、打开树莓派的IIC0功能2.3、查看I2C-0上的设备2.4、代码实现2.4.1、头文件2.4.2、宏定义2.4.3、MPU6050初始化2.4.4、读取指定寄存器的数据的函数
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2023-08-11 17:01:00
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MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。主要是想说关于MPU6050 motion driver6.12版本 DMP提供了一个自检和校准的功能。run_self_test();if(mpu_run_self_test(gyro, accel)==0x07)//
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2024-06-07 07:57:58
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如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？ 陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角
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2023-08-11 17:01:21
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The orientation sensor actually derives its readings from the real magnetometer and the accelerometer.我想也许这是混乱的根源.文件中说明了哪些内容？更重要的是,文档在某处是否明确指出陀螺仪读数被忽略？据我所知,该视频中描述的方法是实现的：该方法使用陀螺仪并整合读数.这几乎使得剩下的问题成为可能;不
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2023-11-30 21:21:06
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陀螺仪的算法在导航、无人机控制、机器人技术等领域扮演着关键角色。尽管无法确切地列举出陀螺仪的八种算法，但我可以介绍几种常见的陀螺仪算法： PID算法（比例-积分-微分算法）：这是一种广泛应用的控制算法，它通过计算设定点与实际输出之间的误差，并利用这个误差的比例、积分和微分信息来调节系统。在陀螺仪的应用中，PID算法可以用来稳定无人机或飞行器的姿态，确保其按照预期路径飞行。 卡尔曼滤波器：这是一种优
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2024-08-10 11:29:33
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陀螺仪在Android开发中是一个常见的应用，广泛用于方向感知、运动检测和游戏开发等场景。在不同版本的Android中，陀螺仪的实现方式和接口可能会有所不同，因此了解如何在多个版本之间迁移及适配是至关重要的。本文将详细记录关于“陀螺仪android”的解决方案，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南及生态扩展等内容。
### 版本对比
在Android的不同版本中，陀螺仪相关的
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2024-07-19 19:59:10
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设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
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2023-11-21 21:24:38
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