# Android HAL框架实现指南
## 概述
在Android开发中，Hardware Abstraction Layer（HAL）框架是一个重要的组件，用于实现硬件和软件之间的通信。HAL框架提供了一种标准化的方式来访问和控制硬件设备，使得开发者可以在不同的Android设备上使用相同的代码。本文将指导你如何实现Android HAL框架。
## 流程图
```mermaid
flow
原创
2023-10-16 07:39:56
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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1. 系统结构图借用一下HAL层的图, 2. 系统结构分层2.1 Linux Kernel内核Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…2.2 HAL硬件抽象
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2023-11-11 20:49:01
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## Android Sensor HAL驱动框架入门指南
在开始实现Android Sensor HAL驱动框架之前，我们首先需要了解整个流程。以下是实现步骤的一个概要。
### 实现步骤概览
| 步骤 | 描述 |
|-------------|-----------------------------
现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的。
> HAL是为了隔离Android Framework和Linux内核；内核空间和用户空间。
libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的模式进行。
libhardware/ - 新架构、调
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2023-09-19 11:46:13
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本文拜读参考自罗升杨老师的 《Android系统源代码情景分析》本文代码实验平台为 Android7.1一 硬件抽象层概述二 开发Android硬件驱动程序三 开发Android硬件抽象层模块3.1 硬件抽象层模块文件 命名规范3.2 硬件抽象层模块结构体 以及 硬件抽象层设备结构体 定义规范3.3 编写硬件抽象层模块接口四 为Android硬件抽象层编写JNI方法供硬件服务程序调用4.1 JNI
# 理解Linux驱动框架与Android HAL
在嵌入式系统和移动设备开发中，Linux驱动框架和Android硬件抽象层（HAL）是两项重要的技术。它们为操作系统和硬件提供了一个良好的接口，使得开发者能够有效地管理硬件资源。本文将深入探讨Linux驱动框架和Android HAL的基本概念，同时提供相应的代码示例和图表来说明它们之间的关系。
## 1. Linux驱动框架
Linux驱
为了更好地说明这一点，让我们简要地看看这些APIs对于Android系统来说到底意味着什么。Activity这是一个APP与用户交互的入口。从系统的角度看，系统为Activity提供的关键交互动作是：持续跟踪用户当前正在关心的（也就是显示在屏幕上的东西），以确保当前进程保持运行。个人理解：这里，作者实际上的含义是，当你的应用被系统从Activity启动时，在Activity的start与stop状
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2023-10-04 10:51:31
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Binder通信是基于Service和Client的，所有需要IBinder通信的进程都必须创建一个IBinder接口。系统使用一个名为ServiceManager的收获进程管理着系统中的各个服务，它负责监听是否有其他程序向其发送请求，如果有请求就响应，如果没有，则继续监听等待。每个服务都要在ServiceManager中注册，而请求服务的客户端则向ServiceManager请求服务。在Andr
Android_Hal框架源码分析
原创
2023-08-11 18:15:06
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作为一个搞android驱动或者说搞底层的人，我觉得对于hal那是必须要掌握的，而且必须达到一定深度，于是我总结了一下，将整个自己的分析思路写下来。主要是看android源代码，根据源代码得到的思路。(看源代码比看什么著作书籍都管用)android HAL是什么？为什么有它？硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构。他是对linux驱动的一个封装，对上层提供统一
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2024-06-12 13:29:17
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Android程序最重要的模块就是网络部分，如何从网络上下载数据，如何将处理过的数据上传至网络，往往是android程序的关键环节。 Android原生提供基于HttpClient和HttpUrlConnection的两种网络访问方式。利用原生的这两种方式编写网络代码，需要自己考虑很多，获取数据或许可以，但是如果要
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2024-03-11 21:13:19
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init函数binder_init 1． create_singlethread_workqueue(“binder”)创建一个workqueue来做一些延迟工作。以前是静态创建的，2.2改为在init中创建。 2． proc文件系统中建立目录binder和binder/proc。 3． 注册binder驱动。 4． /proc/binder下建立几个proc文件state, stats, tr
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2023-10-18 22:25:26
98阅读
说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
407阅读
1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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1 HAL产生的原因Android HAL(Hardware Abstraction Libraries)是处于user space的最下层，是Android定义的要求Linux内核空间来具体实现的驱动接口。根据Google的说法，使用user-space HAL的原因为：1 Not all components have standardizedkernel driver interface2
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2023-11-04 19:55:17
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protobuf 是什么？ 为什么要用到？protobuf 是二进制存储 所以比 json传输更快 更易于跨平台开发 但是读写更麻烦 没关系，google已经帮我们处理好了 现在我们只用站在巨人的肩膀上就行先来看一个简单的protobuf 类 类名定义为 Result 在Result
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2023-07-09 21:15:27
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# Android HAL (Hardware Abstraction Layer)
## 什么是Android HAL
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 是Android操作系统中的一个重要组成部分，它提供了访问硬件设备的接口。HAL的目的是将硬件设备的具体实现与操作系统的其他部分解耦，从而使不同的硬件供应商可以提供自己的实现，而不需要修改操作
原创
2023-10-14 10:51:39
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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