topicI²C实用教学:基于Arduino Micro的温度传感器导语I²C介绍I²C和Arduino温度传感器DS1621管脚连接Arduino与DS1621通讯发送数据读取数据 I²C实用教学:基于Arduino Micro的温度传感器http://haipeng.me/2017/10/31/thermostat_with_arduino_micro_via_i2c/导语I²C,即Inte            
                
         
            
            
            
            # 使用Java Pi4J进行树莓派的GPIO编程
## 引言
树莓派是一种功能强大的单板计算机,它可以用于各种应用,包括物联网、机器学习、嵌入式系统等。树莓派的GPIO(通用输入输出)引脚使我们能够与外部电子元件进行交互,例如传感器、电机和LED等。为了控制和读取这些引脚,我们可以使用Java Pi4J库。
Java Pi4J是一个用于树莓派GPIO编程的Java库。它提供了简单且易于使用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-08-09 11:38:04
                            
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            源码地址 https://github.com/Pi4J/pi4j 使用jar包 编译完成,会生成jar包,后面直接使用这个jar包 maven编译配置 配置jar包依赖(使用刚才编译好的) 以scope为system的方式 systemPath是jar包真实路径,其他随意设置 <dependenc ...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 树莓派 Java Pi4J
## 引言
树莓派是一种小型的单板计算机,广泛应用于物联网、嵌入式系统等领域。它具有低功耗、体积小、价格低廉等优点,广受开发者欢迎。Java是一种流行的编程语言,具有跨平台的特性,也是树莓派开发的一种常用语言。在树莓派上使用Java进行编程,我们可以借助Pi4J库来实现对树莓派的各种外设的控制。
本文将介绍如何在树莓派上使用Java和Pi4J库进行开发。我们将            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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             目录1. 新建一个 Android Things 工程2. 硬件连接3. Arduino 端代码4. Android Things 端代码    4.1. 添加权限    4.2 找到 UART 设备的名称    4.3 打开UART设备并使用Handler来定时发送消息    4.4             
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            项目实践-SpringBoot项目集成JNA实现C接口调用**书山有路勤为径,学海无涯苦作舟**
记录程序员生活点点滴滴,希望记录的内容能帮助到努力爬山的各位伙伴!
标签:SpringBoot/Jna/C++前言业务场景:在项目开发过程中,会存在Java服务需要调用C++服务的业务场景,或者是同一类产品,开发人员希望只维护C++版本的产品,Java应用可以对C++版本的产品进行封装使用,避免在产            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文章目录一、前言二、系列文章三、准备工作3.1 挑选I2C引脚3.2 测试设备:QMI8658C四、编写设备树节点4.1 查找MUX4.2 修改i2c1引脚配置4.2.1 修改前4.2.2 修改后五、编译、烧录dt.img5.1 烧录后效果六、编写test程序6.1 创建文件6.2 源码:Android.mk6.3 源码:i2c-slaver.c6.4 编译test程序七、测试7.1 部署 i2            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一种是利用系统提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件,然后通过在应用层操作I2C适配器来控制I2C设备;另一种是为I2C从设备独立编写一个设备驱动,不需要i2c-dev.c文件。由于前者比较简单通用性强,我们采用前者来展开。     根据android层次划分,我们照例对开发分为如下几步:     1. 添加HAL层接口            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx)功能:将I2Cx外设寄存器重设为默认值注释:该函数调用了RCC_APB1PeriphResetCmd来进行挂载于APB上外设的寄存器的复位例如:I2C_DeInit(); 2.void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct)功能:根据I            
                
         
            
            
            
            开发环境使用ubuntu 12.04 64bit,代码位于/home/cloverbox,本文档对全志A20 CLOVER BOX开发板适用 
 1.cloverbox_A20源码编译 
    a)安装jdk,jdk版本为1.6.0_43; 
    b)编译lichee源码  首先解压:tar -jxv            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            二、 使用JNI在应用程序框架层添加服务访问接口       APP应用不能直接访问HAL层,需要JNI层访问HAL模块并向上提供API接口。可以直接提供接口,但建议最好使用服务的方式提供访问。       我们先看JNI如何访问刚才的HAL模块。       进入源码根目录下的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            <Android开发>–内核驱动开发-- I2C设备驱动前言:本次驱动开发是基于高通平台开发的,目的是基于I2C总线,去读取器件的相关信息,然后设置设备的属性值,以备后续的开发使用。开发步骤如下:1、添加设备树节点 1)打开dts文件"LINUX/android/kernel/msm-4.4/arch/arm64/boot/dts/qcom/xxx.dts"具体文件名以实际使用为准。作者这里用到的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本文基于i2c总线,简述了设备树的使用方式
    @目录博客说明开发环境1. 如何使用设备树1.1 u-boot支持设备树1.2 Linux内核支持设备树1.3 如何在开发板中使用设备树2. 设备树介绍2.1 设备树中的设备驱动节点2.2 设备树匹配流程2.2.1 以i2c匹配为例2.2.2 设备树匹配下的程序模板2.3 设备树中的设备节点转换附录参考资料博客            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            .Android I2C精析基于linux内核开发的arm系统,会用到很多components。要让这些components正常的工作,我们必须了解它们的接口,懂得如何去注册总线,初始化芯片,进而让芯片正常的工作。下面我会介绍在arm开发过程中使用最频繁的一些接口和总线的原理,以及如何在开发的过程中去使用它们。1 I2C总线与接口I2C总线具有结构简单,使用方便的特点。下面我会            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            这几天在学的i2c总线,总结的一些。第一次写博客,如果有错,欢迎指出一、I2C系统总体架构   1、I2C系统架构由三个部分组成I2C核心(i2c-core):I2C总线驱动(adapter)和设备驱动的注册、注销方法,i2c_client和i2c_adapter的匹配I2C总线驱动(i2c_adapter,i2c_algorithm):i2c核心对硬件的交流。操作从            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            写在开始,因工作需要,对I2C的spec文档进行研读,主要工作就是将规范翻译为中文并补充自己的理解,根据每个章节内容进行划分,便于以后查阅,如有错误和疑问欢迎指正交流。目录1.规范介绍:INTRODUCTION TO THE I2C-BUS SPECIFICATION2.基本概念:THE I2C-BUS CONCEPT3.一般特征:GENERAL CHARACTERISTICS4.位传输:BIT            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            I2C是一种总线式结构,它只需要SCL时钟信号线与SDA数据线,两根线就能将连接与总线上的设备实现数据通信,由于它的简便的构造设计,于是成为一种较为常用的通信方式。   由于I2C采用的是主从式通信方式,所以,通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前,必须由主设备发送一个起始信号,决定数据是否可以开始传送,并且在结束通信时,必须再由主设备发送一个结束信号,以表示通信已经结束。&n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            <Android开发> Android开发工具- 之-I2C TOOLS工具使用前言:在底层开发时,有时需要借助一些工具对驱动进行调试验证。这次讲解的使用的工具是I2C_TOOLS,该工具主要是用来调试验证I2C设备的。接下来看看如何使用吧。1、获取I2C工具 下载地址:I2C_TOOLS 可以根据自己的需要下载相应的版本,作者为了在android编译,编写的android.mk文件能使用,选择了            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、I2C的两条总线I2C 总线是一个半双工通信协议,I2C上有两条总线,一条为时钟线(SCL),一条为数据线(SDA),这两条线默认被拉高。原因是I2C的设计者设计的原理就让这两条线只能被拉低,而不能被拉高。二、通讯方式在 I2C 协议中有四种信号:起始信号、应答信号、非应答信号和结束信号。当 SDA 和 SCL 同时为高电平时,总线处于空闲状态。 I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            遇到i2c通信失败的情况,可从下面几个方面入手。1.电源,复位脚状态确认,注意芯片规格书需要配置的特殊信号脚。 2.留意同一路i2c的其他设备,如有存在设备没上电,或者复位脚状态异常,都可能拉低i2c引脚,导致i2c死锁。 3.正确配置i2c,量i2c波形,一般i2c都预留测试点,遇到没有测试点的情况,只能通过飞线来测量信号了。怀疑该路i2c的问题,将芯片接到另一组i2c去尝试(或者换其他芯片看是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-05 18:25:41
                            
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