实现原理:微信摇一摇事件需要有硬件支撑，要求手机中有 陀螺仪(顾明思议它是利用手机硬件来做支撑）通过陀螺仪的重力加速来判断当前用户手动摇动的重力感应，并获取到指来做函数的判断最终要的一点是ios升级12.2以上系统包括12.2,需要用到https协议进行访问处理，因为ios新增了这个隐私设置下面就来点干货吧!!!shake.js针对使用设备加速计的移动网络浏览器的自定义“摇动”事件JavaScri
实现原理：首先将自定义PanoramaImageView的ScaleType手动置为CENTER_CROP:将图片等比例缩放，让图像的短边与ImageView的边长度相同，即不能留有空白，缩放后截取中间部分进行显示。图像相对长的边就会“显示”在屏幕外边。然后获取手机陀螺仪传感器，注册监听，并根据陀螺仪传感器传来的数据判断手机当前的状态。手机传感器坐标系如上图所示，陀螺仪传感器的监听方法onSens
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2023-12-15 16:29:43
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本帖翻译自 IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（ 惯性测量单元 ）设备。
2012-8-22 16:38 上传
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2024-05-21 16:41:06
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# Android获取陀螺仪数据
陀螺仪是一种用于测量设备角度和旋转速度的传感器。在Android开发中，可以通过使用`SensorManager`类来获取陀螺仪数据。本文将介绍如何在Android应用程序中获取陀螺仪数据，并提供相关的代码示例。
## 1. 添加权限
在使用陀螺仪传感器之前，我们需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限。
```xml
```
原创
2024-02-01 09:53:33
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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陀螺仪的算法在导航、无人机控制、机器人技术等领域扮演着关键角色。尽管无法确切地列举出陀螺仪的八种算法，但我可以介绍几种常见的陀螺仪算法： PID算法（比例-积分-微分算法）：这是一种广泛应用的控制算法，它通过计算设定点与实际输出之间的误差，并利用这个误差的比例、积分和微分信息来调节系统。在陀螺仪的应用中，PID算法可以用来稳定无人机或飞行器的姿态，确保其按照预期路径飞行。 卡尔曼滤波器：这是一种优
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2024-08-10 11:29:33
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基于机器学习方法校准MPU6050陀螺仪加速度计（含源码）最近组装了一架无人机，想要自己写一个飞控，所以一直在研究陀螺仪，我使用的是目前最常用的MPU6050六轴运动传感器，如下图所示然而在将程序写好后发现传感器并不准确，会有数值漂移和误差，陀螺仪的数值漂移容易解决，直接加入偏置项置零即可，但是加速度计的误差却难消除，于是找到了一篇文章：一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法，使用了文章
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2023-12-24 13:33:09
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1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都是6个字节的，后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并，重写了一
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2023-09-12 10:29:06
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MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。主要是想说关于MPU6050 motion driver6.12版本 DMP提供了一个自检和校准的功能。run_self_test();if(mpu_run_self_test(gyro, accel)==0x07)//
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2024-06-07 07:57:58
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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The orientation sensor actually derives its readings from the real magnetometer and the accelerometer.我想也许这是混乱的根源.文件中说明了哪些内容？更重要的是,文档在某处是否明确指出陀螺仪读数被忽略？据我所知,该视频中描述的方法是实现的：该方法使用陀螺仪并整合读数.这几乎使得剩下的问题成为可能;不
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2023-11-30 21:21:06
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三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位内容导读： 去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个“三轴陀螺仪”！...
去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个
在 Android 开发中，获取陀螺仪数据是实现多种功能的关键，特别是在增强现实和游戏开发中扮演着至关重要的角色。陀螺仪能够提供设备的角速度信息，从而帮助开发者获取更精确的设备姿态和运动。这篇博文将详细探讨如何在 Android 中获取陀螺仪数据的过程。
### 背景描述
获取陀螺仪数据是为了实现更直观、真实的用户体验。这种技术广泛应用于游戏、导航、虚拟现实等领域。下面是获取陀螺仪数据的一些基本
# 如何在 Android 中获取陀螺仪数据
在本教程中，我们将学习如何使用 Android 平台的陀螺仪获取数据。具体流程包括以下步骤，您可以按照此流程进行操作：
| 步骤 | 描述 | 所需时间 |
|-------------|---------------------------------------
原创
2024-08-14 04:14:32
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# Android 手机获取陀螺仪数据
在如今科技迅速发展的时代，手机作为我们日常生活中不可或缺的工具，承载着越来越多的功能。其中，陀螺仪作为一种重要的传感器，使得手机能够感知方向和旋转状态。本文将通过实例详细介绍如何在 Android 手机中获取陀螺仪数据，并为您提供相关的代码示例。
## 什么是陀螺仪？
陀螺仪是一种测量及维持方向的仪器，能够通过检测物体的角速度来判断其旋转方向。在现代手
原创
2024-10-30 06:21:49
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JY901陀螺仪数据的读取与简单数据处理 文章目录JY901陀螺仪数据的读取与简单数据处理前言JY901简单介绍一、上位机调试二、Cubemax配置三、代码包含官方JY901.h文件创建接收结构体和定义一些参数接收处理函数编写和结构体初始化函数一些细节的修改实验结果总结 前言JY901是维特公司出品的9轴陀螺仪，个人在使用上感觉是十分不错的，他们家的产品都可以使用串口或者IIC来进行数据读取。且内
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2023-11-16 13:44:54
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# Android 陀螺仪温度获取
## 整体流程
首先我们来看一下整个实现Android陀螺仪温度获取的流程：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 获取设备传感器管理器实例 |
| 2 | 注册温度传感器监听器 |
| 3 | 在监听器中实现温度获取逻辑 |
| 4 | 处理获取到的温度数据 |
## 具体步骤及代码实现
### 1. 获取设备传感器管理
原创
2024-02-25 06:44:21
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