Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习）GitHub：[Carla-Env](https://github.com/its-ant-bupt/Carla-Env)需要用到的 python apicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World强化学习部分方法自动驾驶综述实
$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则
在开发Android应用时，遇到“Android GPS有手机获取不到定位”的问题可能会让人感到挫败。这种情况可能由多种因素引起，包括硬件问题、设置错误或是权限问题。在这篇博文中，我将详细记录排查和解决该问题的全过程。
## 环境预检
在开始之前，首先需要对环境进行预检。使用四象限图分析各种可能的硬件和软件兼容性，以及考虑不同版本的依赖。
### 四象限图与兼容性分析
```mermaid
GPS定位发展很快，随着物联网的推广，衍生出很多GPS相关的应用万变不离其宗，主要应用的技术是GPS信号的采集、解析、将GPS信号通过4G或GPRS等传至服务器，客户端与服务器通信，获取设备位置信息，实现定位轨迹跟踪等。大概都包含这三大部分，设备、服务器后台、客户端。设备如下C#编写服务器后台C#客户端下面逐个介绍设备采用STM32串口接收GPS模块输出的位置信息，解析出经纬度，通过AT指令控制G
我做的一个项目里用到了百度地图的定位功能，之前已经实现了，最近在研究一个开源的IM框架android端，导入部分代码后意外发现
百度地图的定位功能居然失效了！
我检查了一下：
（1）权限写了
（2）manifest里面百度service和meta-data写了，申请的key也没错
（3）application需要修改的地方也是对的
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2024-08-13 10:00:21
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## Java GPS获取不到定位实现流程
### 1. 了解GPS定位原理
在开始实现Java GPS获取不到定位之前，我们需要了解GPS定位的原理。GPS（Global Positioning System）是一种利用卫星定位的系统，通过接收卫星发出的信号来确定设备的位置。在Java中，我们可以通过使用相关的API来获取设备的GPS定位信息。
### 2. 导入相关的依赖库
在开始编写代码
原创
2023-10-21 06:32:14
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Unity + SQL Databases Player Management Leaderboards + More! Unity + SQL数据库玩家管理排行榜+更多！ MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz，2 Ch 语言：英语+中英文字幕（根据原英文字幕机译更准确） |时长:64节课(7h 57m) |大小解压后:4.53 GB允许玩家登录，跟踪他们
百度地图AndroidAPIsf2gis@163.com2014年1月2日 1 概述百度地图安卓SDK是基于安卓的地图操作SDK，对于非盈利性质应用免费，商用收费。具有基本地图操作、定位、导航（需使用百度地图）、图层管理、POI、地图编码/逆地理编码、路线规划、云存储、离线地图、分享等功能。参考：http://developer.baidu.com/map/sdk-andro
随着经济增长和生活水平的提高，私人车辆数量增加，停车难已经成为社会的一大难题。不论是最先进的GPS，还是最爱国的北斗导航系统，都只能在室外导航，不能在室内导航，因为室内无GPS、北斗卫星的信号。以前，大型的室内空间面积有限，人们待的时间也很少，平常找人随便吼两嗓子就行。而随着近年来大型商场、停车场越来越多，室内导航的需求也越来越强烈–我们经常有在地下停车场花很长时间找路、找车、找出口的经历，也有在
1、取得用户当前位置的经度，纬度。
2、根据经纬度转换成城市名称。取得用户当前位置的经度，纬度 今天弄了一个多小时，写了一个GPS获取地理位置代码的小例子，包括参考了网上的一些代码，并且对代码进行了一些修改，希望对大家的帮助。具体代码如下： 要实用Adnroid平台的GPS设备，首先需要添加上权限，所以需要添加如下权限： <
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2023-07-09 23:39:29
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本文说明了在非互联网环境或者内部局域网环境下，如何获取手机位置的方法。因为在非联网环境下，agps用不了，只能用设备的gps模块进行定位。经过不断的尝试，目前尝试了两种方法都可以。 一、使用高德的定位sdk。 具体参考高德开发网站上的文档就可以了。链接如
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2024-01-18 15:04:56
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Android问题集锦 3.1 定位、坐标相关 3.1.1 API如何获取定位信息？说明：此部分是针对1.3.5及以前版本的说明，自2.0.0版本以后，定位功能已从Android SDK中分离，开发者在使用定位功能时，请具体参考定位SDK。在百度地图移动版API中，我们提供一个重要的特色功能：定位，通过这个功能，能获取到用户当前所在位置。在程序中，如果使用此功能，必须注册GPS和网络的使用权
# Android GPS获取
GPS（Global Positioning System）是一种定位系统，可以通过使用卫星信号来确定设备的地理位置。在Android应用中，可以使用Android的定位API来获取设备的GPS位置信息。本文将介绍如何在Android应用中获取GPS位置信息，并提供相关的代码示例。
## 1. 添加权限
首先，在应用的`AndroidManifest.xml`
原创
2023-11-30 10:57:21
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# 获取GPS在Android设备上的使用
在Android设备上，我们可以通过获取GPS信息来实现定位功能。GPS（Global Positioning System）是一种通过卫星信号确定设备位置的技术。在本文中，我们将介绍如何在Android应用程序中获取GPS信息，并展示一个简单的代码示例。
## 获取GPS信息的步骤
在Android应用程序中获取GPS信息通常需要以下步骤：
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原创
2024-05-25 05:38:44
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这几天做的项目中涉及到GPS方面的内容，然后也使用了GPS去获取经纬度，行驶距离，速度等，于是就对源码产生了兴趣，下面是很常见的GPS获取经纬度的代码： LocationManager locationManager;
String serviceName = Context.LOCATION_SERVICE;
locationManage
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2023-08-22 22:12:28
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1.Android 6.0源码中Gps HAL层代码分析我们知道gps在HAL层是库的方式存在的，它的库的名称是gps.default.so，我们可以根据这个命令来查找find –name Android.mk –exec grep –l “gps.default” {} \;，我们获取的文件的路径在如下位置：fspad-733-6.0/androidM/device/softwinner/com
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2023-11-08 20:08:40
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iphone获取GPS的数据信息并定位 如今，配备GPS功能的移动设备越来越普遍了，使用GPS定位系统，可以精确地定位你当前所在的地理位置，但由于GPS接收机需要对准天空才能工作，因此在室内环境基本无用。 另一个找到自己所在位置的有效方法是使用手机基站，手机开机时，它会与周围的基站保持联系，如果你知道这些基站的身份，就可以使用各种数据库(包含基站的身份和它们的确切地理位置
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2024-05-23 06:54:18
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https://github.com/leech001/gps任务很简单就是将从串口获取的GPS数据包提取你需要的gps数据信息,过滤掉不用的数据即可. GPS数据类型及格式GPS数据信息类型有下面几类:类别描述GPGSV可见卫星信息GPRMC推荐最小定位信息GPVTG地面速度信息GPGGAGPS定位信息GPGSA当前卫星信息 数据格式网上找的一串数据样例：$GPRMC,092
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2023-07-28 22:54:02
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项目需要，整了个小demo，不说废话，直接代码：public class GPSActivity extends Activity{
private EditText editText;
private TextView tv_gps;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
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2023-08-17 19:58:58
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之前在开发Android程序调用GPS时，都是直接用函数public void requestLocationUpdates (long minTime, float minDistance, Criteria criteria, PendingIntent intent)但是最近客户说手机的GPS不够精确，所以特意从google dev
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2023-07-30 20:23:03
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