目录项目背景湿沟穿越中的支援部队Ultrabeam加入竞争创建复杂、有效的解决方案Axolotl击中目标项目背景对于机器人侦察或测量系统来说,要克服的最大现实世界导航挑战之一可能是地理障碍。即对人类来说,河流等地形(或其他“湿沟”,如运河和溪流)也常常因地形而需要缓慢穿越。军事部队通常会发现自己在未知的地形中航行,在那里,速度和旅行安全至关重要。手动测量在实际操作测量设备时既耗时又繁琐,通常需要手
案例三:根据要求标准查找提供器由于在大部分情况下,都不太可能去显示地选择要使用的位置提供器。更常见的情况是,通过指定一个提供器所必须满足的条件要求,来让Android去确定要使用最优的技术。此时可以使用Criteria类说明对提供器的要求,包括精度(高或者低)、能耗(低、中、高)、花费以及返回海拔、速度和方向的能力。如:Criteria criteria = new //设置精度为低精度 crit
转载 2023-12-20 21:30:05
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Android平台支持三大类传感器:运动传感器:沿三个轴测量加速力和旋转力。包括:加速度传感器, 重力传感器, 陀螺仪, 旋转矢量传感器。环境传感器:测量各种环境参数,例如:温度和压力,照明和湿度。包括:气压计, 光度计, 温度计。位置传感器:测量设备的物理位置。包括:方向传感器, 地磁传感器。 其中一些传感器基于硬件,另一些基于软件实现。Sensor TypeDescriptionCommon
7 总结Sensor总的框架图如下,形象一点讲,整个Sensor的软件架构就像是水泵抽水灌溉。Service扮演电机的角色,它不断的产生抽水的动力,并将水输送至目的地(APP),驱动扮演泵的角色,它负责完成抽水的必要准备并抽水,HAL则很像是连接电机和泵的管道。driver可以逻辑上分为三部分,一部分支持它本身的功能,i2c读写,中断或者轮询处理。第二部分为sysfs文件节点,接受HAL层传递下来
  一.其主要框架如下图所示: 二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni)注册JNI:register_android_hardware_SensorManager jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardwa
转载 2023-08-09 23:17:55
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目录Sensor的介绍Android 上层Sensor的使用Sensor的基础架构客户端和服务端通信一、Sensor介绍Sensor的类型加速度传感器: 测试设备重力情况,相对于外部参照物;磁感应传感器:定位设备的方位,可以测量出当前设备与东西南北四个方向上的夹角;陀螺仪:测量设备自身的旋转运动。对设备自身运动更擅长。但不能确定设备的方向。Android 上层Sensor的使用//实例化传感器的管
1. Overview Android Sensor Framework 的整体架构如图 1 所示: 图片 1 Android Sensor Framework 可以分为 3 大部分,各个部分的主要功能如下:SDK 这一部分主要功能是为 Application 提供 Java API 接口,以便 Application 可以开启所需的 Sensor 并获取数据。Framework 这一部分主要有
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2015.12.09 - 12.15 个人英文阅读练习笔记2015.12.09 此节将描述如何添加用户地理位置并且映射信息到应用程序中。通过提供用户所在位置和他们周围的环境信息给用户让应用程序变得更加的有帮助性和有作用。12.101. 让应用程序具有位置感知描述如何通过获取用户当前位置增加位置感知的特性到应用程序中。移动应用程序其中一个独特的特性就是位置感知。移动用户会随身携带移动设备,将位置
全景图覆盖物为满足开发者的实际业务需求,SDK支持在全景图内绘制开发者自定义的标注,同时针对所绘制的标注,还支持相应的点击事件响应。目前支持图片和文本两种覆盖物。2.0.0版本支持设置覆盖物的高度,通过setPitchHeight(float height)设置覆盖物距离地面的高度(单位m)坐标说明百度Android全景SDK接口和功能目前支持BD09坐标,因此开发者在使用全景SDK的接口和功能时
1.sensor框架 Android Sensor 主要包括3 大部分,各个部分的主要功能如下:Application Framework 这一部分主要包括Sensor Manager,功能是为Application提供 Java API接口,以便Application可以开启所需的 Sensor 并获取数据。Libraries 这一部分主要有Sensor Service和Sensor
转载 2024-07-02 13:55:41
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# 实现 Android Sensor Hub Sensor Enable 参数 在 Android 开发中, sensor hub 是一种用于收集和处理传感器数据的硬件组件。为了成功实现“Android Sensor Hub Sensor Enable 参数”,需要遵循一定的流程。本文将为您详细介绍这个过程,并提供必要的代码和解释,帮助您快速上手。 ## 流程概述 以下是实现“Androi
原创 9月前
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前言    换工作在即,也有了难得的一段空闲时间做下总结。接下来计划分别介绍下AndroidSensor/Touch/Camera/Binder的Software架构,如果还有时间就总结下kernel。    Sensor属于Android相对简单的一个模块,但麻雀虽小,五脏俱全,以此来作为切入点对理解整个Android系统有很大帮助。
网上很多获取位置的博文,但是感觉都不是很全面。最近刚好有一个项目要求获取当地的经纬度和地理位置几经折腾,终于还是写出来了。文分享一下。代码如下先在AndroidManifest中添加如下权限<!-- 这个权限用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATIO
机子自带GPS:private void getlocationFromGPS(){ Criteria criteria = new Criteria(); criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);//高精度 criteria.setAltitudeRequired(false);//不要求海拔
转载 2023-08-16 17:37:38
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(刚开始学习安卓)鄙人不才,先说结论,不同手机,不同适配。使用场景:        编写某APP时,需要将一部分内容固定展示在第一屏上,我的思路是,用LinearLayout作为父布局,其中的组件分成上下两部分,并使用layout_weight来控制显示区域,这样只需要设置父布局的高度为屏幕显示的高度就好了。但是我想的还是太简单了。你根本无法获取到真正的屏幕
1.Sensor Type 重力感应/加速度传感器 (G-Sensor) 光感应 (Light-Sensor) 温度感应 方向感应 磁场、 临近...
转载 2013-06-10 22:12:00
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## 如何在Android中实现色温传感器 在现代Android开发中,色温传感器(Color Temperature Sensor)是一个有趣且实用的功能,可以根据环境光线的变化调整屏幕色温,提升用户的视觉体验。对于刚入行的小白来说,理解实现的流程是第一步。接下来,我们将通过表格的形式展示实现色温传感器的基本步骤,并逐步为你详细讲解每一步的实现代码。 ### 实现流程 | 步骤 | 描
原创 10月前
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Android设备广泛应用于各行各业,传感器的使用使得开发者能够获取设备的环境和状态信息,从而增强应用的智能化和互动性。为了有效处理和监听Android传感器事件,我们需要考虑到业务场景、架构设计、性能优化等多个方面。本文将围绕“Android监听sensor”问题,详细记录解决的过程和经验,以期为后续开发提供指导。 ## 背景定位 在现代安卓应用中,传感器数据的获取对提升用户体验至关重要。诸
原创 5月前
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# Android Sensor 流程指南 作为一名刚入行的开发者,在移动应用开发中处理传感器数据是一项很有趣的任务。Android 提供了丰富的传感器 API,允许开发者访问设备上的不同传感器,比如加速度计、陀螺仪、光传感器等。本文将为你详细介绍 Android 中处理传感器的基本流程,以及每一步背后需要的代码。 ## 传感器工作流程 在开始编码之前,我们先概述一下整个传感器工作的流程。下
原创 2024-08-09 14:49:36
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Sensors Class驱动 传感器类支持是一般 HAL 支持的一部分。它的主要目的是使sensorsHAL 更加通用,所有与硬件相关的配置都由kermel 提供。 为了支持此功能,内核驱动程序需要遵循接口。内核驱动程序应该实现几个关键的回调。为了统一规范,抽象出了 Sensor class; S ...
转载 2021-07-13 14:12:00
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