文章目录▌01 树莓派主板GPIO1.GPIO定义2.通过GIPOZERO访问使用GPIO▌02 GPIO基本实验1.亮度控制的LED：PWMLED（1）两种亮度变化（2）亮度连续变化2.按键：Button（1）基本实验（2）控制采集图片 ▌01 树莓派主板GPIO使用在 2021春季学期-创新与实践-硬件平台硬件 中的树莓派，通过 通过Windows的远程桌面连接树莓派 来对树莓派
当按下一个按键时，系统是如何检测到的呢？我们通过LED灯的亮灭状态来间接完成按键检测。当按下按键时，LED灯亮，再次按下时，LED灯灭。要完成这个实验，我们就会用到GPIO外设的基本输入功能。查阅开发板的按键原理图，如图3-1。图3-1图中的K1、K2即为按键。以K1为例，当未按下按键时，其PA0引脚处于接地状态，即低电平，按下按键时，引脚接到电源，输入状态为高电平。所以只要我们检测按
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2023-10-13 23:09:30
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由于在线支付和互联网的发展，在手机和互联网电视领域，甚至物联网领域安全越来越显得重要。而android一直被诟病的就是运行速度慢和安全问题。关于安全问题，这点无可厚非，谁叫android是开源的呢？由于安全问题的严重性， google规定在android 7.0之后要求厂商必须使用TEE来保护用户的生物特征数据（指纹，虹膜等）。 为确保用户的数据的安全，ARM公司提出了trustzone技术，个
1、编写GPIO驱动并编译为模块完全按照linux驱动的编写方式，封装为标准的linux字符驱动 2、使用C语言编写测试程序 编写、编译一个操作led的程序进行驱动测试 以上两步可参考《s5pv210-gpio》： s5pv210-gpio.c s5pv210-gpio.h s5pv210-gpio_test.c 其编译必须在linux环境下完成，交叉编译测试程序时使用静态编译 3、在eclipo
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2023-12-21 14:07:10
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本篇主要讲在Android系统中的linux下控制GPIO的方法，android 通过jni控制GPIO可基于本篇内容继续开展； linux控制GPIO基本上有两种方法，一是通过pinctrl体系，直接使用/sys下的文件进行控制，另一种就是编写驱动，在驱动中进行控制，下面分别进行介绍：一、是用sys文件系统控制 Sysfs路径 /sys/class/gpio有3个入口条目： 控制接口
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2023-11-28 21:40:46
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android串口通信——电子锁 android串口通信电子锁本文解决的问题一锁孔板基础拨码开关设置板地址锁地址二锁孔板的基本指令1板地址查询0x802开锁命令如下0x8A3读锁状态命令 0X80门开关状态反馈三开锁的控制和关锁的监听DevicesUtils 硬件操作类的github地址StringUtils 字符串的工具类OpenLockActivity 开锁和关锁监听的操作类四图示五源码下载
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2023-08-16 18:27:17
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Platform: RK3568 OS: Android 12 Kernel: v4.19.206 SDK Version：android-12.0-mid-rkr1 Module: gpio目标承接上文 RK3568 Android12 gpio驱动实现（二），添加gpio的direction和value节点用于读写。主要代码主要参考kernel源码的drivers/gpio/gpiolib-s
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2023-11-04 20:25:36
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初始化结构体：typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
uint16_t GPIO_Speed;
uint16_t GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;里面有端口、模式和输出模式时的最大速度再通过两个枚举类型的结构体来选择Mode和Speed 定义一个 GPIO_InitTypeDef的分支GPIO_Ini
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2024-06-28 10:58:14
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详细的学习一下GPIO_Init（）函数，比如下面的一段程序：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitS
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2024-06-09 00:34:12
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1、编写GPIO驱动并编译为模块完全按照linux驱动的编写方式，封装为标准的linux字符驱动 2、使用C语言编写测试程序 编写、编译一个操作led的程序进行驱动测试 以上两步可参考《s5pv210-gpio》： s5pv210-gpio.c s5pv210-gpio.h s5pv210-gpio_test.c 其编译必须在linux环境下完成，交叉编译测试程序时使用静态编译 3、在eclipo
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2024-01-14 08:54:27
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By Toradex 胡珊逢简介安卓 Android 因其丰富的生态环境，以及快捷的应用开发和分发，获得了广泛的市场关注。Toradex最新基于 NXP iMX8 处理器的Apalis iMX8QM 和Colibri iMX8QXP 也提供给了Android 9.0 (Pie) 支持。下面我们将介绍如从源码开始编译安卓
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2024-09-03 17:32:44
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上一章节进行实验使用的是汇编进行编程的，本次实验是使用c语言进行编写的。（1）点亮一个led灯 1)启动文件：crt.S
.text
.global _start
_start:
ldr R0,=0x53000000
mov R1,#0x00000000
str R1,[R0]
ldr sp,=1024*4
一.GPIO输入输出配置想要配置GPIO为简单的高低电平输出有2种方法方式一:基本方式1:将GPIO设置成普通IO口gpio_pad_select_gpio(需要设置的IO口)2:设置GPIO模式 gpio_set_direction(需要设置的IO口,IO模式)3:设置默认电平(输入模式不需要)gpio_set_level(需要设置的IO口,0/1)代码如下:void LED_GPIO
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2024-01-04 15:46:26
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本实验通过GPIO口拉高拉低控制小灯的亮灭，作为刚刚从应用层转framework的小兵，写这篇文章希望对大家的学习有帮助。##什么是GPIO GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路
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2023-07-06 21:59:56
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因为最近项目Android要用到APP控制相关GPIO控制，因为网上大部分都是app直接通过JNI控制GPIO，这样做存在一个问题，GPIO被多个app打开会报错。同时也违背了Android设计初衷。这里demo也是从其他项目拷贝过来的。自己修改的。源码使用的是Android 5.1 的rk3288.使用控制led灯的方式来实现gpioservice。 通过JNI方式一般流程是app->jn
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2023-08-30 16:10:40
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一直以来做项目都是直接加载生成好的so文件，然后调用相关的封装方法来实现外接硬件的调用。平常我们使用android通过串口与单片机进行通讯，只需要对接RS232的串口通讯协议就可以了，因为我们不需要直接驱动底层的硬件。但是最近是需求通过Android 开发板上的I2C总线直接加装一块定制的开发板去驱动一些底层硬件，例如直接控制LED灯、驱动马达等动作。这时候就需要使用到GPIO。1.首先我们创建一
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2023-12-15 05:29:21
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Shell环境根据命令执行后的返回状态值（$?）来判断是否执行成功，当返回值为0时表示成功，否则（非0值）表示失败或异常。使用专门的测试工具test命令，可对条件进行测试，并根据返回值来判断条件是否成立（返回值为0表示成立）。使用test测试命令时使用格式：test 条件表达式test [ 条件表达式 ] 这两种方式作用完全相同，但是通
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2024-01-16 16:57:54
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目录硬件知识一、LED二、按键函数库知识一、例程解析二、函数解析代码编写一、小灯闪烁二、按键开关灯硬件知识一、LED知识①原理 LED：当阳极电平>阴极电平时，LED导通发光 在图中：LED阴极接地，则A1为高电平时，小灯发光A1为低电平时，小灯不发光②初始化设置选择A1为输出模式 通过左边的设置界面找到GPIO，然后设置参数有关参数如下output level
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2023-08-22 11:41:16
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文章目录系列文章一、前言二、准备工作2.1 内核版本2.2 内核文档：bindings->leds2.3 文档解析： leds-gpio.txt三、编写DTS3.1 查原理图，挑选GPIO3.2 编写DTS文件四、编译测试4.1 编译dt.img4.2 烧录dt.img五、基于fs的测试5.1 测试命令5.2 **点灯效果**六、C语言：编写NDK测试APP6.1 创建文件和目录6.2 A
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2023-12-05 13:25:31
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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> &
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2023-11-04 20:24:49
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