一、原理GPS是一种通过消除或减小GPS测量误差从而提高GPS定位精度的方法。GPS消除或减小测量误差的基础原理是利用误差的相关性。以卫星时钟误差举例来说。如果我们已知一个接收机的实际精确位置,与它的测量得到的位置相减,即可得到误差项,这个误差项里就包含了卫星时钟误差。如果另一个接收机也在附近接收同样的卫星信号来定位,它就可以在计算时把这个误差项减掉,这样就消除了卫星时钟误差,因为对于这两
在了解差GPS之前首先要知道GPS定位测量中的三类误差:1、接收机的公有误差:卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流程误差;2、接收机自身存在的误差:内部噪声、通道延迟、多路径效应;3、基准站接收机与流动站接收机之间的传播延迟误差;以上三种类型的误差是GPS测量当中的三类主要误差,其中第一类接收机公有误差可以通过技术完全予以消除。第二类型的误差是硬件设备的内在误差,无法消除。第三类型的误差直
一、背景:  之所以写这篇文章是前两天雷达要去外场测试性能,需要提前在测试车上装GPS。当时大家只知道怎么装却不懂得GPS定位的原理。本文不对公式进行推导,只说一些知识。二、为什么要采用GPS技术  首先我们先看看GPS定位原理:测量出已知位置的到地面GPS
GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与GPS接收机计算出的坐标,计算出真实坐标与GPS定位得到的坐标的改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。分类根据GPS基准站发送
转载 2023-10-17 20:56:34
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目录GPS和GNSS的区别:GPS定位原理:1.位置原理(略)2.伪距原理(DGPS)3.载波相位差原理(RTK)(重点)千寻位置GPS和GNSS的区别:GPS:指全球定位系统(Global Positioning System); GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System),是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo
转载 2024-01-08 16:53:38
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       随着城市化的开展地铁成为城市交通运输的主力军,全国各地随处可见正在修建地铁的施工人员。在地铁的建造过程中必然会涉及到地道的挖掘与建造,所以,施工作业的人员安全问题就非常重要.  地铁地道的施工离不开工人,工作条件艰苦恶劣,一般不具备通信条件,相对地上施工而言地下施工安全风险会高些。所以对地铁地道施工人员进行实时连续定位十必要,这样一
## Android简介 在Android开发中,是一种常用的技术,用来比较两个版本之间的差异并生成补丁,以便在升级时减少下载数据量和节省用户的流量。算法可以有效地减少更新包的大小,提高传输效率。 ## 算法 算法主要分为两种:全量差和增量差。全量差是将两个版本的文件逐字节进行比较,生成一个包含所有不同之处的更新包;而增量差分则是只包含两个版本之间的差异部分,节省了
原创 2024-05-10 04:41:59
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SDR单向模式与DDR双向模式我在百度上找了半天也没有找到有关SDR的内容,好不容易找到,记录一下!SDR模式在时钟相关概念中通常指的是单向模式(Single-ended Data Receiver mode),也称为单端模式或非模式。在时钟传输中,SDR模式是一种数据传输模式,其中数据是通过**单一的传输线(称为信号线)**发送和接收的。这种模式通常使用具有单个数据输入和单个时钟
转载 2023-11-10 09:53:48
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众所周知,信号存在沿信号线或者PCB线下面传输的特性,即便我们可能并不熟悉单端模式布线策略,单端这个术语将信号的这种传输特性与模和共模两种信号传输方式区别开来,后面这两种信号传输方式通常更为复杂。 一、和共模方式   模信号通过一对信号线来传输。一个信号线上传输我们通常所理解的信号;另一个信号线上则传输一个等值而方向相反的信号。和单端模式最初出现时差异不大,因为所有的信号都存在回路。
转载 2023-12-11 11:23:25
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计算机基础课第三节计算表 不幸的是,即使有机械计算器,许多现实问题 依然需要很多步,算一个结果可能要几小时甚至几天而且这些手工制作的机器非常昂贵,大部分人买不起。所以在 20 世纪以前,大部分人会用预先算好的计算表。 这些计算表由之前说的 "人力计算器" 编撰,如果你想知道 867,5309 的平方根,与其花一整天来手摇 "步进计算器",你可以花一钟在表里找答案。 
转载 2023-08-29 15:12:16
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文章目录​​Question​​​​Ideas​​​​Code​​ Question输入一个长度为 n 的整数序列。接下来输入 m 个操作,每个操作包含三个整数 l,r,c,表示将序列中 [l,r] 之间的每个数加上 c。请你输出进行完所有操作后的序列。输入格式 第一行包含两个整数 n 和 m。第二行包含 n 个整数,表示整数序列。接下来 m 行,每行包含三个整数 l,r,c,表示一个操作。输出
原创 2022-07-01 12:58:34
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模式在模拟电路中,有一种差动放大电路(也叫差分放大器),它有两个输入端子。 当在两个输入端与地间分别输入U1和U2: 当U1与U2大小相等而相位相反,这种信号称为模信号,能被很好的放大; 当U1与U2大小相等而相位相同时,这种信号称为共模信号,这时放大电路基本上没有输出,就是对这种共模信号是不放大的(实际上是缩小的)。是一种输入信号的方式,主要是提高信号精度,去掉共有的误差干扰,
目录 1 定位2 定位分类3 位置原理4 伪距原理1 定位差GPS系统包含着一个或多个安装在已知坐标位置点上的GPS接收机作为基准站接收机,通过基准站接收机对GPS卫星信号的测量而计算出差分校正量,然后将分校正量播发给位于服务范围内的用户(又称流动站)接收机,以提高用户接收机的定位精度。尽管不同的分系统均基于这样一个相同的思路,
作者:Oto_G目录简介基础差异的描述好的差异比较算法介绍名词解释两个定理绘制编辑图感谢简介本文章对Myers算法(Myers Diff Algorithm)进行了细致讲解,适合对Myers算法完全不了解的小白进行学习。本文所使用的Myers工具在Myers View (myers-view.oto-g.top) 源码在GitHub - G-haoyu/MyerView: Myers Di
转载 2023-12-11 11:16:21
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  在网上看到这篇关于Android的博文,直接copy下来保存。 1.      内存优化 Android系统对每个软件所能使用的RAM空间进行了限制(如:Nexus one 对每个软件的内存限制是24M),同时Java语言本身比较消耗内存,dalvik虚拟机也要占用一定的内存空间,所以合理使用内存,
# Android 算法详解 ## 引言 在Android开发中,应用的更新是必不可少的。在每次更新时,我们的目标是尽可能少地下载数据,以节省用户的流量和存储空间。为此,算法应运而生。本文将介绍Android中的算法的工作原理,给出代码示例,并通过状态图和甘特图对此进行梳理。 ## 算法的概念 算法的基本思路是只下载和原始包不同的部分(即“”部分),而不是整个文件。
原创 7月前
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     随着客户要求手机摄像头像素越来越高同时要求高的传输速度传统的并口传输越来越受到挑战。提高并口传输的输出时钟是一个办法但会导致系统的EMC设计变得越来困难,增加传输线的位数是但是这又不符合小型化的趋势。采用MIPI接口的模组相较于并口具有速度快、传输数据量大、功耗低、抗干扰好的优点越来越受到客户的青睐并在迅速增长。  MIPI(移动行业处理器接口)是Mobile Ind
转载 2024-04-09 14:53:53
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主要有:载波相位差技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。载波相位差技术RTK载波相位动态实时接收机RTK:Real - Time Kinematic,其原理是:基准站和移动站的接收机不断地同卫星进行监测,并且移动站在接收观测到可视卫星信号的同时,基准站通过数据链将载波相位测量值实时发送给移动站接收机,移动站接收机将自身
目录前缀基础知识论文笔记Deep Learning with Differential Privacy - CCS'16Differentially Private Distributed Online Learning - TKDE'18Differentially Private Empirical Risk Minimization Revisited _ Faster and More
转载 2023-09-04 22:30:00
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# Android多图片实现教程 ## 1. 整体流程 在实现Android多图片的过程中,我们需要按照以下步骤进行操作: ```mermaid gantt title Android多图片实现流程 section 整体流程 准备原始图片数据 :done, 2021-10-01, 1d 对原始图片进行编码 :done, 2021-10
原创 2024-03-16 05:09:00
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