1.linux环境下：
grep " " ./ -rn 搜索文本工具
find -name " " 当前目录下查找文件
tar -vczf bootable.tar.gz bootable //打包 并保存源文件
tar -zxvf ...... //解包，.tar.gz后缀的名称
rm -rf ... //彻底删除文件，慎用
需要在android源码根目录执行source buil
Linux-X86 Fast-DDS-编译-部署-试运行
git地址
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
fast-dds官网
fast-dds-Linux安装
必要工具安装和依赖库
# 安装工具
sudo apt install cmake g++ python3-pip wget git
# 依赖库安装
sudo apt install libasio-dev lib
原创
2023-03-11 14:45:14
1706阅读
JFast的拦截器,和其他框架的拦截器类似，容易上手 @Aop(scope = AopScope.Method,order = 0)
public class UserInterceptor implements AopHandler{
public void beforeHandle(ApiInvocation invoke, HttpServletReq
Android RIL总体架构介绍 本文为御风独舞原创，转载请注明出处：hi.baidu.com/roooy，谢谢：） 当我们开始编写Android的电话应用程序的时候，如果需要进行电话拨号，可以进行如下调用： ITelephony tpCallModule = (ITelephony)ITelephony.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(
在客户端接入华为登陆和华为支付一、 集成 SDK下载SDK包括两个：HMS Agent(下载 .zip 文件，后面需要进行自定义处理)和 HMS SDK(提供：Gradle 依赖或下载 .jar 文件)。注意：使用的HMS SDK Agent的主版本号必须与HMS SDK相同。例如HMS SDK Agent 2.6.3.301，2.6.3即为主版本号。下载 SDKHMS SDK 使用 Gradle
最近工作比较忙，加班出差，因此更新慢了些。今天刚好有空，写一篇实例详解吧。
本博前面的文章介绍了Android开发环境的搭建和模拟器的常用操作。本次，将以Android Sample中经典的SoftKeyboard项目为例，详细解析Android上一个小型项目的开发过程和注意事项。
从SDK 1.5版本以后，Android就开放它的IMF（Input
GNU CC(简称为Gcc)是GNU项目中符合ANSI C标准的编译系统，能够编译用C、C++和Object C等语言编写的程序。Gcc不仅功能强大，而且可以编译如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言，而且Gcc又是一个交叉平台编译器，它能够在当前CPU平台上为多种不同体系结构的硬件平台开发软件，因此尤其适合在嵌入式领域的开发编译
转载
2024-08-02 14:23:22
63阅读
hello-world-fastdds
本章我们运行第一个fastdds示例——hello-world-fastdds。步骤如下：
创建消息.IDL文件
使用fastddsgen生成消息对应的源文件
编译、运行示例
创建消息文件
struct hello_world
{
string name;
int counter;
};
生成消息对应的源文件
f
原创
2023-03-11 14:47:55
613阅读
01-FastDDS简介
本节介绍DDS和RTPS的概念。
本文章来源于fast dds官网中的 What is DDS 和What is RTPS 章节
1.1 什么是DDS
Data Disrubution Service(DDS)——数据分发服务——是一个用来进行分布式软件应用通信的协议。它描述了数据提供者和数据消费者之间的通信API以及通信语义。
DDS是一个以数据为中心的发布、订阅模
原创
2023-04-17 22:12:14
1521阅读
hello-world-fastdds
本章我们运行第一个fastdds示例——hello-world-fastdds。步骤如下：
创建消息.IDL文件
使用fastddsgen生成消息对应的源文件
编译、运行示例
创建消息文件
//hello_fastdds.IDL
struct hello_world
{
string name;
int counter;
};
生成消息
原创
2023-05-25 08:07:40
591阅读
大家好，我是小鱼，今天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。FastDDS和普通ROS包一样，有二进制安装、源码编译、Docker三种安装方式。因为官方把二进制和Docker放到了官网而且要填写个
原创
2022-04-18 13:48:53
1780阅读
实现 "fastdds docker" 的步骤如下：
流程图如下所示：
```mermaid
flowchart TD
A[准备Docker环境] --> B[下载Fast DDS源代码]
B --> C[创建Dockerfile]
C --> D[构建镜像]
D --> E[创建并启动容器]
```
甘特图如下所示：
```mermaid
gantt
原创
2024-01-23 07:29:10
280阅读
[FASTDDS]04-hello_fastdds程序分解
在之前的章节我们介绍了如何搭建fastdds编译环境，以及使用fastgen生成demo代码。这里我们将在前面的基础上，参考fastdds官方的另外一份 Writing a simple C++ publisher and subscriber application，来对fastdds的发布者和订阅者代码进行分解。
生成工程代码
我
原创
2023-05-25 08:24:02
470阅读
一个domain代表了一个独立的通信平面。它在共享公共通信基础结构的实体之
原创
精选
2023-04-09 13:41:08
678阅读
订阅由定义了DataReader与Subscriber的关联。为了接收发布的消息，应用程序需要再Subscriber创建一
推荐
原创
2023-04-16 07:43:46
1287阅读
“
种一棵树最好的时间是十年前，其次就是现在！”
搭建SSM框架 前言 前几篇我的几个系列文章分别介绍了MyBatis、Spring、SpringMVC框架的基本入门以及一些常用知识点，既然框架各有优点，那么我们是否可以将这几个框架进行整合？
下面就开始手把手教你搭建SSM框架，在这之前我们先总结一下这三个框架
基本概念 MyBatis
-------------------siwuxie095
使用过滤器进行权限校验
一个简单的权限校验过滤器实例：
登录状态校验：如果没有成功登录就没有权限访问特定页面
当访问首页要进入
hello.jsp 页面时，首先判断是否处于登录状态：
&nbs
# fastdds生成java实现流程
## 1. 背景介绍
Fast DDS是一种实时通信中间件，它能够在分布式系统中进行高效的数据传输和消息通信。对于开发者而言，Fast DDS提供了多种语言的API，包括C++、Java等。本文将介绍如何使用Fast DDS生成Java代码。
## 2. fastdds生成java流程
以下是fastdds生成java的流程表：
| 步骤 | 描述
原创
2023-08-22 05:30:52
2253阅读
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6评论
发布定义了DataWriter和Publisher的关联。要开始发布数据实例的值，应用程序
原创
2023-04-09 13:41:23
297阅读
# 如何实现“fastdds python helloworld”
## 概述
在这篇文章中，我将指导你如何使用FastDDS和Python创建一个简单的Hello World示例。FastDDS是一个高性能的实时通信库，而Python是一种简单易用的编程语言。通过本文的指导，你将能够了解如何在FastDDS中使用Python实现一个Hello World程序。
## 步骤概览
下面是完成本
原创
2024-05-01 03:32:44
447阅读
