前言： 远程配置是指一台计算机上安装windows版airsim，作为服务器，另一台计算机上安装ubuntu的px4，作为客户端。没有采用ubuntu的airsim是因为windows版的airsim更为稳定。当然，可以在windows上用Cygwin Toolchain安装px4。注意，WSL2安装px4本质上也是服务器-客户端的远程模式。与此相关的Airsim官网教程主要有两个：Setting
AIDL一.AIDL简介 AIDL，全称是Android Interface Define Language，即安卓接口定义语言，可以实现安卓设备中进程之间的通信（Inter Process Communication, IPC）。安卓中的服务分为2类：本地服务（网络下载大文件，音乐播放器，后台初始化数据库的操作）；远程服务（远程调用支付宝进程的服务。。） 二.AIDL的使用 假设有如下场景，需要
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2024-04-02 22:12:08
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集成开发工具（IDE）–>Intellij IDEA1.到Oracle官网所需的安装包。 2.双击执行安装进行个性化设置（字体大小、主题、关联前安装的Java和scala）主题修改字体大小的设置安装Scala插件下载完毕后，需重启，才能生效。完成JDK集成关联集成JDK和Scala都是在项目中配置的，这里需要先创建项目，再配置JDK。完成Java的入门案例测试，查看JDK是否集成成功。完成S
为了更好的理解本文，开始先简单介绍下概念。 AIDL：即Android Interface Definition Language，是一种IDL语言，用于生成可以在Android设备上两个进程之间进行进程间通信(interprocess communication, IPC)的代码。大家都知道，android每个程序都有自己独立的运行空间，一个进程通常不能访问另一个进程的内存空间，所以可以想象如
AIDE（Advanced Intrusion Detection Environment，高级***检测环境）是一个基于文件完整性检查的开源***检测工具，其官方网站位于http://aide.sourceforge.net/，目前的最新稳定版本为0.15.1。 AIDE通过构造指定文件的完整性样本库（快照），作为比对标准，当这些文件发生改动时，其对应的校验
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2024-10-18 15:26:03
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一、介绍 Adapter是连接后端数据和前端显示的适配器接口，是数据和UI（View）之间一个重要的纽带。在常见的View(ListView,GridView,Spinner,Gallery)等地方都需要用到Adapter 首先看一下Android中，类的继承关系。注释：斜体的为抽象类。比较常用的有 B
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2024-07-10 13:49:06
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虽然Mac电脑很少感染病毒，但这并不代表它不会中毒，如果您发现自己的Mac电脑特别慢，病毒可能是其背后的原因之一。本文将带您了解常见的 Mac 病毒以及如何删除它们以保护您的 Mac。如何检查您的 Mac 是否感染了病毒或恶意软件确定您的 Mac 是否感染了病毒非常重要。以下是一些明显的迹象：机器明显慢呼呼的风扇经常崩溃该恶意软件可能会通过更改您的浏览器设置来造成严重破坏。如果您看到侵入性的无关弹
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2024-09-04 22:17:55
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自動目錄MBOT整合MIT APP INVENTOR2 在平板開發app的一系列教材此份教材會提供教師或學生同時使用，已熟析的使用者可以跳過。當使用模擬器出現aiStarter程式不在執行狀態中，是否需要說明?或是Unable to retrieve the version of aiStarter installed on yourcomputer. Connection wil proceed
一个简单的demo学习Android远程Service（AIDL的使用） 作者：milo
这是milo很早之前写在论坛上的一个帖子，现在整理出来，milo也复习一下 一般来说Android 的四大组件都是运行在同一个进程中的，但远程Service运行在不同的进程里。这进程间的通信是使用了Android Binder机制。Android 中Service 有本地Service和远程Servic
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2024-04-20 12:49:16
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Advice for applying machine learning本周主要学习如何提升算法效率，以及如何判断学习算法在什么时候表现的很糟糕和如何debug我们的学习算法。为了让学习算法表现更好，我们还会学习如何解决处理偏态数据（skewed data）。一、内容概要Evaluating a learning algorithmDeciding what to try next(决定接下来该试
最近有一段时间没写博客了，打算最近趁着有时间补补，本文是总结的AIDL的基本使用和原理。
分为两个部分：一是简单的上手demo，二是对代码逻辑进行分析。
一：简单的AIDL小Demo：
服务端：
1.新建服务端工程AIDLserver，新建AIDL文件：
2.打开该文件，编写一个测试方法：
3.点击build-rebuild
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2024-02-04 01:18:58
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图中的人站姿都相同，仔细观察就会发现镜射图有着重复的特性，拍摄于桃园国际机场。许多人外出踏青旅游，寄情于山水之间，看到清澈湖水平如镜，加上远山近树的倒影，不自觉就会想拿出相机咔嚓一声，冻结住当下美景，但实景与倒影何者为真，我们仍就能分辨出其中的虚与实。“镜射对称”并不需要去找能反射的物体存在，例如湖水、玻璃、地板、积水，它虚实难分融为一体，看起来更像是图腾或纯粹的装饰图形，要如何完成镜射对称呢？其
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2024-03-23 08:53:37
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在VC中，你可以设置多种类型的断点，我们可以根据断点起作用的方式把这些断点分为三类:1、与位置有关的断点；2、与逻辑条件有关的断点3、与WINDOWS消息有关的断点下面我们分别介绍这三类断点。首先我们介绍与位置有关的断点。最简单的是设置一般位置断点，你只要把光标移到你要设断点的位置，当然这一行必须包含一条有效语句的；然后按工具条上的add/remove breakpoint 按钮或按快
“紧急呼叫”是所有手机都会配备的一个基本功能。在国内，只要手机接入蜂窝网络，不管你的号码是否欠费、手机是否解锁，都可以通过紧急呼叫快速拨打112之类的报警或求救号码。iPhone在紧急联络方面的功能设计的比较完善，全系列Apple移动产品均支持紧急联络，和与之相关的配套功能。当通过SOS拨打电话时，iPhone会自动拨打本地急救号码。在国内，你需要手动选取警察、火警或救护车。如果已经添加了紧急联系
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2023-08-30 10:08:27
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打开cpu性能模式1、安装cpufrequtils:sudo apt-get install cpufrequtils2、查看当前cpu的状态：cpufreq-info3、把cpu调整到性能模式：sudo cpufreq-set -g performance*****cpu高性能模式 每次电脑重启都需重新开启关闭系统自动更新1.修改配置文件修改配置文件vim /etc/apt/apt.conf.d
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2024-03-15 05:11:12
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GEQ：均衡器通常被音频工程师和消费者用来调整音频的频率响应。例如，它们可以用来补偿扬声器引入的偏差，或者为歌曲添加低音。它们本质上是一组滤波器，设计用于提供自定义的整体频率响应。 图形均衡器相比较参数均衡器更简单。 八倍频程、二个三分之一倍频程和三分之一八倍频程已经成为基于人耳行为的均衡器的常见带宽。IS0 266:1997（E）、ANSI S1.11-2004和IEC 61672-1:2013
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2024-05-10 18:34:53
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本机无法用ctrl+space切换中文输入法，找了一些资料，发现可能是由于热键冲突造成的。网上普遍的解决方法如下：方法1：如何解决ctrl+space切换输入法设置问题前两天由于一个软件的热键冲突，我修改了WinXP输入法切换的热键，把ctrl+space热键修改了。可当 我想改回来时，发现无论如何也改不回来了。设置热键是总有一个Shift是必选的。于是在网上查了好久，终于查到这篇“强文”，解决了
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2024-05-06 15:58:18
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目录一、索引回顾1、索引分类2、聚簇索引3、覆盖索引a、回表b、覆盖索引二、设计索引的8个小技巧1、主键索引2、为频繁查询的字段建立索引3、避免为"大字段"建立索引4、选择区分度大的列作为索引5、尽量为ORDER BY 和 GROUP BY 后面的字段建立索引6、不要在条件中使用函数7、不要建立太多的索引8、频繁增删改的字段不要建立索引三、索引失效的常见场景索引的分类和索引的使用以及优化，具体信息
一、设置页眉页脚样式1. 选择“格式/样式”命令，弹出“样式”对话框。先使用“列表”下拉框成为“所有样式”，在“样式”项中选定“页眉”，再点击“更改”按钮，接着点击“格式”按钮，在弹出的菜单中选“边框”命令，弹出“边框和底纹”对话框。2.选定“边框”选项卡，若要去掉其中的细横线，就在设置项中选定“无”；若要改变它，就可在“线型”、“颜色”、“宽度”等项中进行另外的设置。对页脚样式的设置，
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2023-12-27 14:11:48
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现在使用密码箱的人很多，它可以帮助人们更好的保管财物。顾名思义，密码箱在使用过程中是需要设置密码的，但在生活中，有些人经常用密码箱却很少使用密码。为了安全起见，还是建议大家设置一下密码箱的密码为好。那么，密码箱怎么开怎么锁？密码箱怎么设置密码？密码箱怎么开怎么锁密码箱怎么开1、才买来的密码箱，输出000打开即可。2、当自己已经设置好了密码后，只需要在密码按钮处输入对应的密码即可打开密码箱。密码箱怎
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2024-03-25 13:48:12
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