目录 1.1.广义坐标,广义速度 1.2.约束 1.3.自由度 1.4.常见的自由度个数1.1.广义坐标,广义速度广义坐标的定义:能够确定系统位置的独立变量。如角度 ,面积 等。极坐标、柱坐标、球坐标、曲线坐标等等,都属于广义坐标。假设一质点系有 个质点,选取了 个广义坐标 ,那么第 个质点的矢径可以用 同样可以定义广义速度 ,写出速度矢量 由这个式子可以得到经典 关系:第一个等式
ansys后处理该看的那些应力0 1 应力 材料发生形变时,内部产生了大小相等但方向相反的反作用力,抵抗外力把分布内力在一点的集度称为应力 (Stress),应力与微面积的乘积即微内力或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时,在物体内各部分之间产生相互作用的内力,以抵抗这种外因的作用,并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。我们分析后查看应力,目的就是在于确定该结构的承载能
在vForge中,一个实体在具有形体后,可以为其添加的物理组件有:havok rigid body   物理刚体Havok ragdoll       布娃娃效果Havok Behavior Character   行为控制Havok Constraint Chain Animation 
一、概述1 区块链的特征同样的商业参与方,并不是脱媒的游戏共识(CONSENSUS)– 所有的参与方认同交易的有效性可证明性(PROVENANCE)– 每个参与方了解资产从哪里来,其所有权是如 何改变的。永恒性(IMMUTABILITY)– 每个参与方一旦交易被同意发生则无法篡改。 如果交易是错误的,必须由新交易冲正并全可跟踪权威性(FINALITY)– 只有一个地方来决定资产的归属权及交易的完整
[size=medium]从去年后半年开始,移动开发似乎到一个瓶颈期,纯Native开发模式开始被质疑和审视,基于React的新的一体化开发方式开始出现,开始吸引大家的眼球。由于纯Native开发需要维护iOS和Android两个项目,管理两份代码,而之间代码共享很差,因此开发和维护的成本太高,不过React方式也需要两份代码,而且目前还有很多地方需要完善
在Bullet Physics Engine中使用约束 Bullet(version 2.77)中提供了6中基本的约束:点点约束 btPoint2PointConstraint铰链约束 btHingeConstraint滑动约束 btSliderConstraint锥形约束 btConeTwistConstraint通用的6自由度约束 btGeneric6DofConstraint接触点约束
参考与前言主要是介绍python hydra库如何使用,如果不知道这是什么,简单介绍:Hydra 是一个开源 Python 框架,可简化研究和其他复杂应用程序的开发。 关键特性是能够通过**组合动态创建分层配置,并通过配置文件和命令行覆盖它**。 Hydra 这个名字来源于它能够运行多个类似的工作——就像一个有多个头的 Hydra。简单来讲,就是管理yaml config配置文件的,更方便一点的,
转载 2024-03-23 10:42:13
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1.设计要求首先定义两个设计变量width(1mm)和height(0.5mm),分别用于表示微带线的宽度和介质层的厚度。模型底层材质为FR4_epoxy,微带走线材质为copper,最外层材质为vacuum微带线起始点坐标需要使用变量表示,坐标设置为(-8mm,-width/2,height)。分析微带线的特征阻抗随着微带线宽度width和介质层厚度height的变化关系。优化设计的目标是:当工
转载 2024-06-09 01:05:01
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Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于stdout/stderr。 roscore: 主机+ rosou
转载 2024-08-30 22:44:19
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》控制单元简要说明车内声响名称固体声控制单元 J869装备安装在带柴油发动机的车型上安装位置中部排水槽内,挡风玻璃下方功能• 读取(信号):• 发动机转速,发动机负荷(发动机控制单元 J623)• 行驶档位(自动变速箱控制单元 J217)• 车速(ABS 控制单元 J104)• 行驶工况(车载电网控制单元 J519)• 控制(执行元件):• 固体声执行元件 R214诊断地址A9数据总
小编在这里展示一个Hypermesh与Abaqus的联合仿真案例:本次联合仿真使用Hypermesh进行前处理,然后在Abaqus中设置并计算,最后使用Hyperview查看结果。1. 在Hypermesh中进行前处理Hypermesh作为一个强大的前处理工具,可以与大部分主流的CAE软件进行无缝连接,例如Fluent, Abaqus, Nastran。大部分公司在做前处理时,都会考虑使
转载 2023-12-20 17:51:11
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作者:CAE_CFD创新工场 Hypermesh是目前综合功能最强大的有限元前处理器之一。 最近总有朋友问我很多关于Hypermesh的问题,结合我个人的使用经验,写下这篇文章随便谈谈,想到哪里,写到哪里,不一定都对,如果有不同意见,或者反对意见,欢迎切磋。1.问题1:Hypermesh很难学么?答:不难,不仅不难,而且很简单,简单到什么地步?如果有人在旁边
篇博客讲述了我为UE4构建Ghost Mesh Plugin的开发过程。 Ghost Mesh Plugin已经在Github上开源,传送门。 我已经制作了一个视频用于讲解该插件的使用方法,传送门。开发背景及成果 在许多动作(ACT)游戏或者角色扮演(RPG)游戏中,为了视觉效果,有时会让角色生成残影(Ghost Mesh),例如: (以上截图来源自真三国无双7·猛将传) 残
转载 2024-07-08 11:04:04
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<?php declare(strict_types=1); namespace App\Command; use App\Amqp\Producer\TestProducer; use App\Model\Logistic; use Carbon\Carbon; use Hyperf\Amqp\Producer; use Hyperf\Command\Command as Hyper
转载 2024-06-12 12:37:22
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         近日,微软发布了其Windows Server 2008 R2版本的测试版,随同该版本微软还发布了新版本的虚拟化软件Hyper-V 2.0,该版本包括了两款:一款是跟此前的Hyper-V 1.0一样,Hyper-V作为操作系统的一部分而发布,无论是Server Core版本还是全特性版本;第二种就
ANSYS Workbench 多实体长杆受压缩载荷作用的应力分析 案例分析: 如下图所示,一个首尾相连的由四根杆组成的多实体长杆,其中一端固定,另一个端受到压力载荷作用。此多实体用于消除接触区附近的数值噪声。 利用拉伸屈服极限的最大等效应力理论,求出整个多实体的最大等效应力和各部分的安全系数。材料属性材料E (Pa)v拉伸屈服 (Pa)Part 11.93e1102.07e8Part 27.1e
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一、前言   在 HyperMesh 中,可以创建、编辑和查询各种几何特征,如点(node/point)、线(line)和面(surface)等。结点(Node)是最基本的有限元对象,一个结点可代表被建模结构上的一个物理位置。单元的位置和形状由其组成的结点定义。此外,结点还可被用来作为创建几何对象的临时输入,如由两点创建直线时,直线的两个端点可以由临时结点定义。在几何创建完毕,临时结点可被删除。
目 录一、前言二、点点连接三、刚体连接四、参考文献 一、前言   SESAM (Super Element Structure Analysis Module)是由挪威船级社(DNV-GL)开发的一款有限元分析(FEA)系统,它以 GeniE、HydroD 和 DeepC 等模块为核心,主要用于海工结构的强度评估、波浪荷载计算和系泊系统分析等。 GeniE、HydroD 和 DeepC 分别是
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本次分享主要内容:介绍Hypermesh中功能面板by adjacent在一些场景中的应用。在Hypermesh操作面板中只要是涉及像单元、线、面、体等的选择操作中,都会有 “by adjacent” 这么一个功能可选择。该功能是在选择对象面板中再点击选择对象后弹出的一个临时窗口,这里面有很多功能键,如下图所示。要注意注意注意,重要的话说三遍,在弹出这个临时窗口不要大
通常我们都是利用诸如hypermesh的前处理软件进行几何修复和完善,今天我们对abaqus软件的几何修复完善功能做简单罗列和介绍。基本上涉及的命令都在part模块中,我们一一讲解。1、修复神器之replace faces  本命令是小编应用最多的一个,解决诸如倒角、圆角、小孔以及其它细节类可忽略的几何特征,其关键在于勾选extend neighboring
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