简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。环境：ubuntu 14.04 +indigo.备注：文中未详细介绍的api或ros的基本函数请参看之前博文。[正文]创建过程类似wiki教程中msg和srv的测试过程。在be
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2024-09-04 09:29:10
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targetlink 可以调用外部编译器吗在工程搭建时，可能会有将静态库链接成动态库的需求，如出于代码保护的角度，某些模块会发布.a扩展名的静态库，我们要将多个这样的静态库链接成一个动态库。但与直接link目标文件不同的是，ld以默认参数执行时，并把静态库中没有用到的函数过滤掉，导致生成的so并未包含所要的函数，因此要加上--whole-archive参数，以保证所有的函数都包含在生成的so中。在
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2024-06-27 20:51:11
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网上关于 target_link_libraries 中的 PRIVATE, PUBLIC , INTERFACE 的解释大部分是错的，而且不是一般的错，是胡说。 因为这三个属性在不同的命令中使用时意义不同，有很多是从target_include_directories中抄来的。以下的解释主要场景是linux中，windows不存在这种关系，无需考虑。我们来解释下，假设我们有一个程序
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2024-02-21 16:30:23
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1. 指令说明target_include_directories()：指定目标包含的头文件路径。target_link_libraries()：指定目标链接的库。target_compile_options()：指定目标的编译选项。目标 由 add_library() 或 add_executable() 生成。这三个指令类似，这里以
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2024-08-17 11:48:51
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参考https://kubasejdak.com/modern-cmake-is-like-inheritancehttps://leimao.github.io/blog/CMake-Public-Private-Interface/原理从 modern cmake(>=3.0) 开始，使用的范式从 director-oriented 转换到了 target-oriented。 这其中最重
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2024-04-07 13:20:20
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要回答这个问题，需要先理解target是怎么回事。然后再理解target之间的依赖关系。CMake中由 add_executable() 、 add_library() 等定义 target。这些 target 可以有很多属性。例如 target_sources() 可以为 target 指定源码。target_link_libraries()可以指定 target 需要链接的库。当存在多个 ta
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2024-03-26 13:30:55
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cmake-commands(7)cmake 命令(7)概述此命令具有以下各小节详细介绍的多个签名。所有这些签名都具有以下通用形式：target_link_libraries( … … …) 命名的 必须是由 add_executable() 或 add_library() 等命令创建的，且不能是 ALIAS 目标。如果策略 CMP0079 没有设置为 NEW，那么目标必须在当前目录中创建。对于相
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2024-04-04 08:47:59
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add_library、target_link_libraries和link_directories的用法一、add_library用法：二、link_directories用法：三、target_link_libraries用法： 一、add_library用法：该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去。该指令常用的语法如下：add_library(<name&
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2024-08-23 18:02:15
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一直很困惑 target_link_directories()，target_link_libraries(),target_include_directorie() ， include_directories() ，target_sources()。所以查了资料，做了相关的实验。详细的介绍了一下它们的作用和区别。最后写了一个小案例用来测试。target_link_directories()和ta
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2024-02-17 18:01:33
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CMD#75: target_link_libraries 将给定的库链接到一个目标上。target_link_libraries(< target> [item1 [item2 […]]] [[debug|optimized|general] < item>] …) 为给定的目标设置连接时使用的库或者标志(flags)。如果一个库名字与工程中的另外一个目标相匹配，一
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2024-05-04 18:55:01
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target ，允许指定在什么位置显示已经选择的超链接内容。也就是说链接的内容将在什么样的窗口被显示。target 的属性值有四个保留的名称，分别是：_blank,_self,_parent,_top。其中_blank的意思是浏览器总在一个新打开的、未命名的窗口中载入target＝"_blank"链接的文档。这里大家也许会很不理解“未命名”是什么意思。事实上target 是可以给新打开的窗口赋一个
a标签的属性之一 target1. 定义 规定在何处打开链接文档。 如果a标签中有target属性，浏览器将会载入和显示用这个标签的 href 属性命名的、名称与这个目标吻合的框架或者窗口中的文档。 如果指定的name和id的框架，浏览器将会打开一个新的窗口，标记此窗口，将文档载入当这个新窗口内。之后的超链接文
二代壳加壳apk在实现函数抽取的时候需要选择合适的时机进行抽取代码的回填，一般选择在LoadMethod函数中即函数被加载前。所以需要通过inline hook libart.so的LoadMethod函数，前提是需要得到libart.so的模块基地址并得到LoadMethod函数的地址。如果直接在native中通过dlopen获取libart.so的handle是会报错的，而如果获取libc.s
STM32调试过程中常见的问题及解决方法 一、 在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”
解决办法： Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Project --->Option for Target 'xxx' --->Utilities选项卡
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2024-08-25 21:00:19
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Introduction to "cannot specify link libraries for target" issue in K8S
As an experienced developer, you might encounter the error message "cannot specify link libraries for target" while working w
原创
2024-04-26 10:27:26
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什么是编译程序把某一种语言程序(称为源语言程序)等价地转换
成另一种语言程序(称为目标语言程序)的程序
高级语言程序需要编译程序的翻译才能变成机器语言程序（目标程序），机器程序可以运行成为结果编译程序：
1.诊断编译程序(Diagnostic Compiler)
2.优化编译程序(Optimizing Compiler)
3.交叉编译程序(Cross Compiler)
4.可变目标编译程序(Re
Vagrant共享vagrant共享可以让自己的配置环境，和世界上的的任何一个人共享。只需要一个命令vagrant share 就可以直接和有网络环境的人协同工作。Vagrant共享主要有三种工作模式。这三个种工作模式不是互斥的，也就说说这个三个模式可以在任何条件下，同时使用。HTTP 共享模式:这种模式将会创建一个URL，可以把这个URL给想共享的你环境的人。这个URL将会直接连接到你的Vagr
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2024-07-14 08:36:08
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实现"target_link_libraries interface"的步骤如下所示：
| 步骤 | 操作 |
|-------|------|
| 1 | 打开CMakeLists.txt文件 |
| 2 | 在target_link_libraries中添加interface关键字 |
| 3 | 定义接口目标（interface target） |
| 4
原创
2024-05-16 09:57:37
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飞行器相对运动的主要动作包括：抵近、绕飞、伴飞、悬停等 ，其中绕飞还可以进一步分为自然绕飞、强迫绕飞。上一篇博文讲了抵近，这篇就讲一下绕飞。还是没有应用到STK与MATLAB互联，后续争取做个联合仿真的例子。 在讲仿真之前，先讲一下相对运动的坐标系定义。建立在目标星Target质心上的参考系，三个坐标轴分别是Intrack、Crosstrack、Radial，各自定义如下： Radial轴（X）:
target ，允许指定在什么位置显示已经选择的超链接内容。也就是说链接的内容将在什么样的窗口被显示。target 的属性值有四个保留的名称，分别是：_blank，_self，_parent，_top。其中_blank的意思是浏览器总在一个新打开的、未命名的窗口中载入target＝"_blank"链接的文档。这里大家也许会很不理解“未命名”是什么意思。事实上target 是可以给新打开的窗口赋一个
