消息队列特性消息队列存在于Linux内核中，可以使数据双向流动数据在内核中，即使进程结束数据依然存在消息队列实际上是消息链表，每个队列都有自己的标识符消息队列APImsgget——创建一个消息队列msgsnd、msgrcv——添加数据到消息队列、从消息队列获取数据msgctl——控制消息队列一、msgget——创建一个消息队列1.原函数表头文件
#include <sys/types.h&g
目录队列简介FreeRTOS队列特点队列操作基本过程 队列结构体介绍队列结构体整体示意图队列相关API函数介绍创建队列相关API函数介绍往队列写入消息API函数往队列写入消息函数入口参数解析从队列读取消息API函数实验源码队列简介队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(消息传递)类似全局变量?假设有一个全局变量a = 0,现有两个任务都在写这个变量a假设在任务1完成2
上一篇认识了一下RocketMQ，本文讲讲讲RocketMQ生产端的那些事儿，消息的发送相关的原理。消息发送的流程—RocketMQ 客户端的消息发送可以分为以下三层：业务层：直接调用 MQ Client 发送 API 的业务代码；消息处理层：RocketMQ Client 获取业务发送的消息对象后，一系列的参数检查、消息发送准备、参数包装等操作；通信层：RocketMQ 基于 Netty 封装的
消息队列什么是消息队列？消息队列可以分别分开理解，我们首先理解什么是消息？我们经常使用微信来发消息，那消息是发给谁？可能消息是发给你的朋友，你的朋友也可以发消息给你， 所以消息队列就类似于微信的作用，提供一个发送消息的渠道。在freeRTOS中发消息的双方可能是任务1和任务2，也可能是驱动发消息给任务。 那什么是队列，队列就是类似一个两端有开口的管子，我们从一个管子的一头扔两个球进去，先扔进去的球
1.定义：MQ全称为Message Queue, 消息队列（MQ）是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息（针对应用程序的数据）来通信，而无需专用连接来链接它们.MQ是消费-生产者模型的一个典型的代表，一端往消息队列中不断写入消息，而另一端则可以读取或者订阅队列中的消息。RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mo
netty实战（二）聊天服务上一篇我们走通了基础的pipeline。netty实战（一）聊天服务此章程的目的是为了，对encode decoder进行扩展，加强对channel的理解。功能展示离线消息发送情况发送消息查看情况用户上线提醒wang上了后就会，liu就会受到消息。上线用户查看消息王看到消息后全在线对话情况王看到消息回复liuliu不是小气人回复了wang hello编码解码过程编码解码
好久没写点什么了， 这里发个课题，可以讨论一下， 我有个驱动程序，同时也有个应用层模块， 当然了，这个驱动SYS是一个保护模块，应用层模块DLL是个控制模块， DLL控制SYS。 既然涉及到控制，同时就肯定涉及到通信， 既然涉及到通信，就涉及到通信安全的问题， 这里我们不讨论被别人干了的情况，只讨论
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2016-10-25 05:15:00
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(1) 消息模型(Message Model) RocketMQ主要由 Producer、Broker、Consumer 三部分组成，其中Producer负责生产消息，Consumer负责消费消息，Broker负责存储消息。Broker在实际部署过程中对应一台服务器，每个Broker可存储多个Topic的消息，每个Topic的消息也可以分片存储于不同的Broker。MessageQueue存储消息
前言：定义结构体并不是定义一个变量，而是定义了种数据类型。 结构体作用： 结构体和其他类型基础数据类型一样，例如int类型，char类型 只不过结构体可以做成你想要的数据类型。以方便日后的使用。
在实际项目中，结构体是大量存在的。研发人员常使用结构体来封装一些属性来组成新的类型。由于C语言内部程序比较简单，研发人员通常使用结构体创造新的“属性”，其目的是简化运算。
结构体在函数中
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2023-09-15 15:38:25
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一、建立结构体类型1、申明结构体类型struct 结构体名
{
成员表列（类型名 成员名；）;
}；
例如：
struct Person
{
char name;
int age;
char sex;
}；
//定义了一个结构体类型——struct Personstruct为关键字，不可省略 结构体类型如同其他类型一样，在c程序中具有和其他类型相同的地位，就如同 i
讲解FreeRTOS中消息队列及其用法使用消息队列的原因消息队列函数解析示例遇到的问题 使用消息队列的原因 在裸机系统中，两个程序间需要共享某个资源通常使用全局变量来实现；但在含操作系统(下文就拿FreeRTOS举例)的开发中，则使用消息队列完成。那么这两者有啥区别呢？??? 其实在FreeRTOS系统中也能够像裸机似的，使用全局变量实现多程序共享某个资源（这里资源就可称为临界资源），则多
结构体 结构体是将不同类型的数据按照一定的功能需求进行整体封装，封装的数据类型与大小均可以由用户指定。1 结构体的声明、定义及初始化1.1 声明结构体类型struct 结构体名
{
成员列表；
}；struct STUDENT
{
char name[20]; //名字
int age; //年龄
char sex; //性别
int num; //学号
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2023-09-06 19:01:21
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背景我们假定现在创建了3个工作线程，这3个线程都需要通过串口输出日志或内容。很简单的认为，我们可以做到各个任务连续输出自己线程的内容，实际上不是的，这涉及到了多线程原理，有时间跟大家说说，或者大家可以去了解了解。 在这篇文章只涉及题目提出的问题解决方法。准备工作STM32 Cube系列软件开发工具一块可以使用的STM32单片机一个ST LINK 下载器 和 一个 USB 转 TTL一个可以正常工作
首先我们可以回顾数组的赋值问题，在数组中，比如我们定义一个数组arry，里面包含五个×××数：int arry[5]={1,2,3,4,5};声明这个数组后，会为它分配一定内存，而且我们知道arry代表的是数组的首地址。但是如果我们用下面的方法肯定是不行的，如下： int arry[5];
arry={1,2,3,4,
队列（任务之间“全局变量”） 在实际的应用中,常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”, 这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程.在没有操作系统的时候两个应用程序进行 消息传递一般使用全局变量的方式,但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息 就会涉及到“资源管理”的
目录队列简介队列结构体队列操作队列实验 在实际的应用中，常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。队列是为了任务与任务，任务与中断之间的通信而准备的。可以在任务与任务，任务与中断之间传递消息，队列中可以在存储有限的，大小固定的数据项目。 队列简介FreeRTOS的通信介质是队列，队列是一个先进先
FREERTOS学习笔记三-消息队列1.实验内容 实验二内容：创建两个动态任务，任务一控制LED的闪烁，任务二用于检测按键。当按键KEY0按下时，任务一被挂起；当按键KEY1被按下时，任务一被取消挂起。 实验三是在实验二的基础上进行修改，增加一个消息队列和两个任务进程；任务二按键检测，当按键被按下时，会发生消息；任务三和任务四负责接收消息。2.CubeMX的配置1.1添加两个优先级相同的任务1.2
FreeRTOS消息队列 传递结构体指针和结构体异同1 消息队列传递结构体指针和结构体异同2 使用队列传递复合数据类型3 利用队列传递数据的指针（处理速度更快）3.1 指针指向的内存空间所有权必须明确3.2 指针指向的内存空间必须有效传递结构体的指针传递结构体本身4 传递结构体指针和结构体本身的异同5 验证5.1 结构体传值模式5.2 传递结构体指针模式5.3 memcpy 函数5.4 mems
介绍消息队列消息：指的是应用间传递的数据。消息队列是一种应用程序对应用程序直接的通信方法，应用程序通过读出队列的消息来通信，是一种跨进程的、异步的通信机制，用于上下游传递信息，消息包括文本字符和json等。消息中间件，利用高效可靠的消息传递机制进行与平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息排队模型，在分布式环境下扩展进程间的通信。消息队列的传递模式分为两种方
4.8.4使用new创建动态结构 在运行时创建数组优于在编译时创建数组，对于结构也是如此。需要在程序运行时为结构分配所需的空间，这也可以使用new运算符来完成。通过使用new,可以创建动态结构。同样，“动态”意味着内存是在运行时，而不是编译时分配的。由于类与结构非常相似，因此木节介绍的有关结构的技术也适用于类。 将new用于结构由两步组成:创建结构和访问其成员。要创建结构，需要同时使用结构类型和n
