在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。 根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。1、输入继电器（I）的标注 西门子PLC梯
目录 延时应用阻塞型延时非阻塞型延时嵌入式编程中，很多地方都要用到延时程序，常用的单片机延时有很多种，大概分为两种类型：阻塞型延时非阻塞型延时，今天将就以下几种常见的延时函数使用进行说明。 延时应用阻塞型延时顾名思义，这种延时是通过程序“死等”来完成延时操作的，一般在时效性要求不高的场合下使用，但不宜延时太长时间，过长的阻塞延时会极大的影响CPU的效率。实现这种延时的方法有很多
第二节：delay()延时实现LED灯的闪烁。
开场白：
上一节鸿哥列出了初学者七大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥教给大家的就是如何编写这个简单的操作系统。在main函数循环中用switch语句实现多任务并行处理的任务切换，再外加一个定时器中断，这两者的结合就是鸿哥多年来所有
1. 使用INT 21H功能调用实现每隔一秒显示A~Z共26个大写字母思路： 调用子程序的格式CALL <过程名>
<过程名> PROC
...
...
RET
<过程名> ENDP 实现延时1s操作，需要用到内外2个循环，3个寄存器BX和CX和AL，内循环设置参数为325，BX计数，相当于1ms，外循环设置循环次数为1000，CX计数，相
汇编延时程序 ;用6MHz晶振，51单片机，一个机器周期为2us。延时10s子程序如下DLY10S : MOV R5,100DLY10S1: MOV R6,200DLY10S2: MOV R7,248DLY10S3:DJNZ R7,DLY10S3 ;248*2+4DJNZ R6,DLY10S2 ;(248*2+4)*200+4DJ
文章目录实验2 CPU动态指令调度Tomasulo一、实验目的二、实验说明三、实验内容问题1：问题2：问题3：问题4：问题5：四、思考题问题1：问题2：五、实验总结 实验2 CPU动态指令调度Tomasulo一、实验目的熟悉Tomasulo模拟器同时加深对Tomasulo算法的理解，从而理解指令级并行的一种方式-动态指令调度。掌握Tomasulo算法在指令流出、执行、写结果各阶段对浮点操作指令以
SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
Codesys代码代写，程序开发，软件定制，bug修改，问题咨询：个人主页1 测试在initing状态中测试(entry)进入动作，(exit)出去动作，内部动作，外部动作 四种类型的执行做了如图所示的测试； 获得结论：1：即使initing的跳转条件一直是true，也会执行initing的入口动作，内部动作，外部动作； 2：第一次扫描得知initing的跳转条件为true,第二次扫描的时候只会执
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
BACCINI & HALM 通讯1. BACCINI 工控机1.1 本文以2010年出厂的软线大陆工控机为例附上此机箱的配置参数：1. 尾部有十个可供安装半卡或长卡插槽2. 可拆分式卡笼方便安装和维护3. 高度可调且带有搞振动的压棍确保各卡在相对应的地方4. 提供250W的AT/ATX电源5. 外部5.25间距的二个，3.5间距的一个。内部3.5间距的一个(用于安装硬盘，光驱等物品设计)
大家都应该知道， 指针是个什么玩意儿， 它就是用来存另一个变量的地址的。这玩意儿在程序中容易引起不易察觉的错误， 而且会给调试带来莫大的困难。 尽管如此，它现在依然存在着， 这就从另一方面说明了， 它的功能爆表。 在实现链式存储， 图， 树， 森林时， 大都要用指针
今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件操作库CAA File。这一期主要介绍CODESYS的SysFile库所包含的文件读写功能块，主要包括文件路径、名称、大小的获取以及文件的创建、打开、读、写、拷贝和删除功能等。一、SysFile库简介与上一期介绍的目录和文件操作库CAA File不同，SysFile属于CODESYS比较底层的库，其中结构和功
英文原文：https://www.jacksondunstan.com/articles/3921 通过阅读 IL2CPP 输出的 C++ 代码，我继续学到很多东西。就像阅读反编译的代码一样，它可以让我们深入了解 Unity 的构建过程如何使用我们提供的 C#。本周我了解到 sizeof(MyStruct) 不像在 C++ 中那样是编译时常量。因此，IL2CPP 每次使用时都会生成一些不太理想的
MATLAB学习笔记笔者研究生阶段是学习机器人控制笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台，所以打工仔就要学一手言归正传 网上关于codesys平台的ST编程比较少，所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购，我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。 st语言是类c语言，语法差不多，专辑不会讲太多语法知识，语法资料：链接：https://
进入vi的命令
vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首
vi +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首
vi + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首
vi +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处
vi -r filen
memset 目录memset 基础知识：常见用法：代码实现：其他(注意)： 基础知识：头文件：<string.h>函数原型：extern void *memset(void *buffer, int c, int count) （buffer：为指针或是数组 c：是赋给buffer的值 count：是b
字符串方法为了方便快捷的操作js中的字符串，所以系统提供了一些专门用于操作字符串的方法charCodeAt -根据字符串的下标获取到对应的字符串的ASCII码语法：字符串.charCodeAt(下标) -返回ASCII码（十进制的数字）
var str ='ssdssdas'
console.log( str.charCodeAt(2) );fromCharCode-根据一个阿斯克码，获取到对应的
# Java中的延时
在编程中，经常会遇到需要延时一段时间执行某些操作的情况。Java提供了多种方式来实现延时操作，本文将介绍几种常用的延时方法及其使用。
## 1. Thread.sleep()
`Thread.sleep()` 是Java中最常用的延时方法之一。它会使当前线程暂停执行一段时间，然后再继续执行。延时的时间可以通过指定毫秒数来设定。
下面是一个示例代码，其中使用 `Thre
原创
2023-09-07 07:33:06
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前言机器人控制系统框架细节，或许能带来一些思考。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机
