前言所用工具： 1、STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出： GPIO的8个工作模式1、GPIO功能概述 2、GPIO的HAL库驱动 3、GPIO使用示例 （1）CubeMx配置 （2）GPIO驱动程序一、GPIO功能概述 STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH，还有一个12引脚的P
1、STM32有5组GPIO引脚，分别是GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE，每组GPIO有16个引脚。
2、每个引脚都有4个位来配置其端口，可以配置出不同的输入\输出模式
表1配置IO口输出方式
配置模式 CNF1 CNF2 M1 M0 推挽式输出0 050MHz速度开漏输出0 1 &
概括一下:复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出 2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。 重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚，例如PA9是USART1-TX默认的管脚，但是现在PA9用做它用了，那可以将USART1-TX重新映射到PB6，当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方 MCU
目录目录一，STM系列命名规则二.引脚功能三.电路以及寄存器一，STM系列命名规则1.产品系列： STM32代表意法半导体的Cortex-Mx系列内核（ARM）32位的MCU2.产品类型：F-通用型，S-简单型，L-低功耗，H-高性能，AL-汽车应用低功耗型，AF-汽车应用通用型。3.产品子系列：103：ARM Cortex-M3内核，增强型。
概述 GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407有9组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了GPIOH只有两个IO引脚外，每组IO有16根引脚，一共114个I/O引脚。
每组通用I/O端口包括：
4个32位寄存器（GPIOx_MODER、GP
一、STM32的命名规则。例如：我们学习的 STM32C8T6/ STM32C6T6首先把STM32F103C8T6分成几个部分如下STM32F103C8 / 6T （代表 芯片厚度）6STM32为一个系列F代表产品类型103代表产品子系列C代表引脚8代表FLASH大小T代表封装信息6代表工作温度范围32位101为基本型C=48脚6=32K字节H=BGA6=工业级，-40~+85°C102为USB
1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）2、STM32 CAN控制器简介-模式①初始化模式（INRQ=1，SLEEP=0）
一、GPIO简介 GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。 最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高
单片机STM32的引脚有多种方式可以选择。如果你是用直接写寄存器来配置的话，那么，看上手册，给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。如下图： 如果是用库函数来配置的话，就需要知道下面这个结构体中的变量代表的意义。库函数，选择好GPIO_Mode之后，就要使用GPIO_Init()函数来配置，你可以打开这个配置函数，实际上也是在对“配置寄存器”进行写操作。先解释一下这个结构体中的各个变量的
单片机串口是必须要学习的，而且很重要，在数据传输已经程序调试中都很重要。本博客先学习一下USART1 串口其实串口不是每一个IO都可作为串口的，他是有固定的IO口的。如USART1串口对应的IO是PA9、PA10，这个很重要，不要记错了。材料文档中如下图：这里我用的单片机型号为STM32F103VET代码如下：main.c#include "led.h"
#include "delay.h"
#i
GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片 的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号的 芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO，芯片一共 10
GPIO作为单片机的重要外设之一，以下是我对于GPIO的输出功能的理解。处理器的IO引脚除了可以作为输入输出引脚外，还能够作为其他模块，比如定时器的输出、SPI模块的引脚、串口的功能引脚等功能，具有“通用性”，所以这类引脚我们用通用IO引脚来描述，叫GPIO引脚。关于GPIO引脚的内部电路结构由图可见，每一个IO引脚的内部都由一对保护二极管、一对上下拉电阻、输入数据寄存器、肖特基触发器、位设置/消
目录一、stm32的GPIO模式简介1、输入模式2、输出模式3、复用模式各形式说明：二、GPIO配置1、GPIO初始化函数2、外设使能函数及选择关于使能函数的选择3、完整的GPIO初始化步骤（1）用作普通IO（2）作为复用IO（以串口为例）三、关于引脚的0、1输出操作1、单一引脚的操作函数：2、同时对多个引脚操作函数：一、stm32的GPIO模式简介
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2024-09-17 21:51:54
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通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。1、STM32固件库使用外围设备的主要思路在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟；
时钟周期：时钟周期就是外接晶振的倒数 周期（S） = 1/频率(HZ）机器周期：完成一个基本操作所需要的时间叫机器周期，根据不同的板子它的机器周期不同指令周期：是指完成一条指令所需要的时间， 取址-解析-执行所需要的时间。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令rigester修饰的变量不能取地址volatile 防止编译器优化：有时候编译
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2024-09-27 18:24:15
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一、外部中断的概述：STM32的每一个IO都可以作为外部中断输入STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15： 对应外部IO口的输入中断 线16： 连接到PVD 输出 线17： 连接到RTC 时钟事件 线18： 连接到USB唤醒事件*每个外部中断线都可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿出发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的
GPIO前言集成电路引脚GPIO门电路施密特触发器寄存器时钟AHBCPUADCGPIO的工作模式输入模式输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）输入上拉(GPIO_Mode_IPU)输入下拉(GPIO_Mode_IPD)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)输出模式开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)复用功能开漏复用功能(GPIO
我们还是贯彻我们的学习方法1.什么是串口2.如何去配置串口3.串口的具体使用什么是串口？串口是异步，全双工，串行通信。何为异步？通信双方不在同一个时钟脉冲工作，没有时钟线。何为全双工？有两条数据线：发送和接收线；何为串行？通过一根线进行一位一位地发送。谈到通信就不得不说串口的数据帧：起始位(1) 数据位(8) 停止位接下来我们去查看串口的控制器框图&
一、外部请求： STM32
的中断控制器支持
19
个外部中断
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事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。二、中断方式每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位三、中断线看图： &
目录一、什么是SPI1、SPI 2、SPI工作原理1、原理2、从设备引脚管理（NSS）3、时钟信号的极性和相位二、SPI结构体配置1、主模式数据收发2、结构体配置 一、什么是SPISPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU
