上一篇文章对智能汽车软件的范围、软硬件升级、SOA的内涵进行了介绍，本篇将围绕 SOA的实现细节，本文作者：Leo_huang_重点阐述以下问题：SOA 基础软件框架SOA 参考实现SOA 实现所需相关技术一、SOA 基础软件框架上一篇中，介绍了面向服务的软件架构设计SOA，但它只是一架构种设计思想，本身并不是一个软件模块。工程中需要一个基础软件框架去实现其架构设计思想，下图中的 S
# ECU软件架构概述
ECU（电子控制单元）是现代汽车电子系统中不可或缺的组成部分，负责控制和管理众多功能，如发动机管理、安全控制、通讯以及车载娱乐。随着电子产品日益复杂，ECU软件架构应运而生，帮助提升软件的可维护性、可扩展性和可靠性。
## ECU软件架构的基本组成
ECU软件架构通常由多个组件构成，主要包括：
1. **操作系统**：负责管理硬件资源和提供基础服务。
2. **中间
一、硬件设计 1.项目需求分析 项目需求的分析是设计任务开始的第一步，一份完善的项目需求一般包含了控制器的功能、MCU性能要求、外部电气架构、工作环境、安装位置、工作环境、工作电压范围、外部负载参数、诊断需求、目标成本等内容，有了这些内容，开发人员就可以根据自己的内容进行设计工作了，当然项目需求是一个时常会变的东西，这变化也是硬件设计痛苦的来源之一。 2.硬件总体方案设计和器件选型 根
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2023-10-12 18:18:01
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一、AUTOSARAUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”。二、AUTOSAR核心思想1）提倡“在标准上合作，在实现上竞争”原则； 2）核心思想是“统一标准，分散实现、集中配置”，即统一的开放平台、软件系统层次化模块化，降低应用与平台耦合性、统一格式的配置信息，集中配置生成系统； 3）应用系统可包含多个相互关联的A
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2023-07-04 20:00:17
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AUTOSAR（一） 文章目录AUTOSAR（一）一、什么是AUTOSAR？二、AUTOSAR 软件架构1.应用层（Application）2.运行时环境（RTE）3.基础软件层（BSW）服务层（Services Layer）复杂驱动（Complex Drivers）微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）总结 一、什么是AUTOSAR？AUTOSAR
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2023-09-06 17:29:31
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# 教你实现“汽车ECU软件分层架构”
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）软件的分层架构是一种有效的开发方式，它将系统功能分为不同的层次，便于管理和维护。本文将指导你如何实现汽车ECU软件的分层架构，并逐步带领你进行相关实现。
## 流程概述
我们将分成以下几个基础步骤，以及每一步对应的动作和任务：
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| 步骤 | 描述
介绍 autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准本文章所有图片来源于网络 一、分层架构分层：3层 1.上层应用层（Application Layer） 2.中间件RTE(Runtime Environment) 3.下层的基础软件（Basic Software）中间件RTE隔离应用与基础软件二、应用层架构应用层中的功能由各软件组件（SWC）实现，封装了具体的应用功能实现以及对应描述，如控制大灯
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2023-08-01 14:53:09
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AUTOSAR规范主要由四大部分组成：Software Architecture，Methodology&Template，Conformance Testing，Application Interfaces。其中最主要的部分就是Software Architecture。因此，我们将在这章节探讨AUTOSAR软件架构。 在前一篇文章《什么是AUTOSAR(一)——AUTOSA
19服务（ReadDTCInformation）用于读取ECU的DTC故障信息，此服务允许客户端从服务器读取诊断r（检索客户端定义DTC掩码的快照数据）
简介：本文重点论述如何学习autosar can ,can通信是车载所用比较多的总线之一，但是大多情况下都不知道如何去学习，这儿梳理一份学习大纲。学习autosar can 通信需要掌握以下几个方面：CAN协议：首先需要掌握CAN通信协议的基本原理、数据帧格式、错误处理等内容，可以参考CAN协议的相关资料进行学习。AUTOSAR架构：AUTOSAR是一种汽车电子软件架构标准，涉及到许多模块和接口，
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2023-07-19 20:45:23
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汽车ECU基本构造1)、输入回路从传感器来的信号，首先进入输入回路。在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是去除杂波和把正弦变为矩形波后，在转换成电压信号。模拟信号：是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。数字信号：指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来
Autosar这几年随着汽车电子开发的火热也跟着红火了一把，许多人对于这个概念还不是很了解，在此想把自己关于autosar的一些学习和积累记录下来，与大家分享。 按照Autosar的规定，复杂的嵌入式软件总体上
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2023-10-04 11:10:53
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对于VCU或者是发动机标定工程师，INCA简直是跟亲人一样熟悉，基本上每天都要跟它打交道。分享一波INCA的基本使用操作。其基本的流程如下图所示： 主要操作步骤，打开软件：点击菜单栏左上角数据库—>新建，然后在对话框中输入数据库的名字，再点击OK，第一步就完成了 2.导入A2L标定文件以及s19文件。A2L包含了需要标定或者观测变量的数据结构、地址长度以及参数名称，s19文件包含了由数据和代
一、 软件系统体系结构常见软件系统体系结构B/S、C/S1.C/Sjava: 90% 开发B/SC/S结构即客户端/服务器（Client/Server），例如QQ；需要编写服务器端程序，以及客户端程序，例如我们安装的就是QQ的客户端程序；缺点：软件更新时需要同时更新客户端和服务器端两端，比较麻烦；优点：安全性比较好。2.B/SB/S结构即浏览器/服务器（Browser/Server）；优
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2023-07-16 20:33:17
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1. ECUElectronic Control Unit，即电子控制单元，也可以叫 “行车电脑”。决定整车性能的最重要的部分就是它的ECU。 作为现代汽车电子的核心元件之一 ，ECU电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能；而每个ECU系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口(I
根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受，比如控制应用报文的发送与接收
AutoSar图解如学习（一）中所示，为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AutoSAR架构中的电子软件架构被分为四层，从上到下依次为：应用层（Application Layer），运行时环境（Run Time Environment,RTE），基础软件层（Basic Software,BSW）和微控制器（Microcontroller）。应用层（Application Layer）应用层中的功
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2023-10-08 10:54:11
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应用AUTOSAR的目的AUTOSAR：Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构） 1）建立独立于硬件的分层软件架构；（说明以前软硬件耦合程度高）2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；（说明应用软件开发没有统一框架规范）3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。（说
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2023-07-04 15:48:46
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1. 简介AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”； AUTOSAR是一家由汽车电子、半导体和软件行业的汽车制造商、供应商、服务提供商等公司组成的全球开发合作伙伴组织； AUTOSAR定义了三个文档组：Classic Platform(CP)、Adaptive Platform(AP)和Foundation(FO)
