文章目录一、理论基础1、神经网络算法（1）生成初始种群（2）权重矩阵（3）偏置算子（4）激活函数算子2、NNA算法流程图二、仿真实验与结果分析1、函数优化2、工程优化三、参考文献 一、理论基础1、神经网络算法文献[1]的研究以生物神经系统和人工神经网络为灵感，提出了一种求解复杂优化问题的元启发式优化算法——神经网络算法(Neural network algorithm, NNA)，它是基于人工神
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2023-10-27 07:41:48
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# Python智能车辆路线规划
随着人工智能技术的不断发展，智能车辆的应用越来越广泛。其中，路线规划是智能车辆的一个重要功能之一。通过利用Python编程语言，我们可以实现智能车辆的路线规划，并为车辆选择最佳的行驶路线。
## 路线规划算法
在智能车辆的路线规划中，最常用的算法之一是A*算法。A*算法是一种启发式搜索算法，可以快速找到从起点到终点的最佳路径。该算法通过综合考虑启发式估价函数
图神经网络的历史早在深度学习时代来临之前的2005年，图神经网络就已经出现了。一般来说，图神经网络旨在通过人工神经网络的方式将图和图上的节点（有时也包括边）映射到一个低维空间。也就是学习图和节点的低维向量表示。这个目标常被称为图嵌入或者图上的表示学习，反之，图嵌入和图表示学习并不仅仅包含图神经网络这一种方式。 早期的图神经网络采用递归神经网络，的方式。利用节点的邻接点和边递归的更新状态。直到到达不
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2023-09-17 11:31:18
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题目描述OIVillage 是一个风景秀美的乡村，为了更好的利用当地的旅游资源，吸引游客，推动经济发展，xkszltl 决定修建了一条铁路将当地 xkszltl 希望为每位旅客提供最佳的旅行指导，但是由于游客的时间有限，不一定能游览全部景区，然而他们也不希望旅途过于短暂，所以每个游客都希望能在某一个区间内的车站结束旅程，而 xkszltl 的任务就是为他们选择一个终点使得旅行线路的价值最大。可是当
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2023-10-31 12:07:11
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前段时间公司项目比较忙，百度地图这块拖了好久了，这篇续前面几篇有关百度地图的。好了废话不多说，今天要聊的是有关路径规划的，如何使用百度地图搜索驾车、步行和公交路线并标注在地图上。这篇是基于Android百度地图——搜索服务之周边检索，有什么不清楚的请查看前面的几篇博文。路径规划：从那里到那里的线路规划，比如：从上海市盛夏路益江路到陆家嘴的驾车、步行和公交路线。一、从那里到那里： &n
本文解析文章：On-Road Trajectory Planning for General Autonomous driving with enhanced tunability 文章稀松平常，没什么创新点，基本上还是用的Dolan组的惯有伎俩。横向位置规划加纵向速度规划，但文章里面强调了参数的调节问题，也就是选少一点参数的意思，完全没有谈到要点，但是总体思想可以被任何想要实现无人驾驶路径规划的
NAFS: A Simple yet Tough-to-beat Baseline for Graph Representation Learning（图嵌入）最近，图神经网络(gnn)通过利用图结构和节点特征的知识，在图表示学习中表现出突出的性能。然而，它们中的大多数都有两个主要的限制。首先，gnn可以通过堆叠更多的层来学习更高阶的结构信息，但由于过度平滑问题，无法处理大深度。其次，由于计算开销
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2023-10-20 12:53:14
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大家好！我是Charmve，随着该领域的成熟，图神经网络论文的数量也在增长，作者仔细研究了一些科学应用，并收集了几篇发表在Nature上的GNN论文。我们周围的很多信息都可以用图表来表示。一个例子是城市道路网络，其中交叉口是节点，道路是链接。另一个是调控网络，它描述了不同基因如何相互作用以增强或抑制某些细胞功能。图神经网络（GNN）可以处理基于图的信息以进行预测。在在 2022 年 3 月 23
搬运一下大佬的学习路线下面进入正题部分，以web方向为基础的java学习路线：（由于java真正的知识范围很广，这里只罗列出我个人觉得重要的，至少是web中用的上的东西。）一.J2SE阶段 ·java基础【变量、运算符、标识符等】 ·面向对象【封装、继承、多态】； ·API； ·集合框架【List、Map】； ·泛型； ·IO流；&nbs
在地图应用中，常见的应用之一应该就有查询两个地方的线路规划吧，高德地图提供了驾车路线规划、货车路线规划、公车换乘服务、步行导航服务、骑行路径规划服务等，这里我用的是驾车路线规划做一个列子。 驾车路线规划使用的插件是AMap.Driving，需要在AM
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2023-08-16 11:42:41
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Android Audio 路线梳理 Linux Alsa ALSA架构简介 声卡的创建 PCM设备的创建 Control设备的创建 ASoC之Machine ASoC之Codec ASoC之Platform Alsa Dapm kcontrol audio pa ...
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2021-07-26 15:31:00
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的知识。人家发的论文，符号都认不全，想搞个啥？ ...
原创
2023-02-09 01:03:54
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许多人想要零编程基础自学Python，虽然过程很艰难，但需要掌握正确的方向和方法，才能一步步走得更好，学得更快。高效学习是每个人的必须掌握的技巧，建立属于自己的知识体系才能事半功倍，那么该如何规划学习Python的路线呢？
Python是当前全球的主流编程语言之一，基于其简洁的语法结构，可以让开发者用更少的代码完成很多复杂的效果开发。诞生近30年来，很多我们耳熟能详的产品都是基于Pyt
原创
2020-08-03 15:22:54
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权限添加 <!--允许程序打开网络套接字--> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <!--允许程序设置内置sd卡的写权限--> <uses-permission android:name="android.permission.WRIT...
原创
2021-11-18 17:56:48
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Java 编程基础（30天） 资料：韩顺平 - 零基础 30 天学会 Java 链接：https://www.bilibili.com/video/BV1fh411y7R8?spm_id_from=333.999.0.0 数据结构与算法 计算机网络 操作系统 ...
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2021-09-15 09:58:00
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【摘要】学会向程序中添加必要的注释，也是很重要的。注释不仅可以用来解释程序某些部分的作用和功能(用自然语言描述代码的功能)，在必要时，还可学会向程序中添加必要的注释，也是很重要的。注释不仅可以用来解释程序某些部分的作用和功能(用自然语言描述代码的功能)，在必要时，还可以将代码临时移除，是调试程序的好帮手。当然，添加注释的最大作用还是提高程序的可读性！很多时候，宁愿自己写一个应用，也不愿意去改进别人
cs224w 2-2 Traditional Feature-based Methods-Line边层级上节课我们介绍了关于节点相关的基础知识，这节课我们将关注于**“边”**。任务：利用现有的链接来预测新的链接的产生；我们需要评估所有为连接的节点对；并对他们进行排序，排名前K个为我们的预测结果；这里的重点是 “节点对” 特征的设计，我们可以将点A和点B的特征融合起来来作为“节点对”， 但失去了点
文献调研-图神经网络改进算法异构图神经网络参考方法数据集实验 异构图神经网络参考Chuxu Zhang, Dongjin Song, Chao Huang, Ananthram Swami, and Nitesh V. Chawla. 2019. Heterogeneous Graph Neural Network. In Proceedings of the 25th ACM SIGKDD I
1、文章信息《Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks: A Deep Learning Framework for Traffic Forecasting》。2017年第二十七届IJCAI国际人工智能联合会议的一篇会议论文，作者是北京大学数学科学学院的一名博士生余冰,被引53次。（可能是由于非专业计算机，里面的很多计算机的东西介绍的比较模糊，且更偏
人工智能——智能控制【1】神经网络基本了解（感知非常简单有趣的案例）在经历了古典控制理论和现代控制理论的学习后，转到了智能控制的相关课程学习，但学着学着感觉课堂的内容相对于整个框架体系而言太少太少，所以想着能自己扩展一些，等这阶段对一些底子技巧打好后，就开始出一些机器学习深度学习的文章与大家伙共同学习。本篇博文主要是对神经网络进行一定的感知，不讲太多的原理，重在体验效果，程序均可以跑，跑不出来评论
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2023-08-16 15:45:49
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