目录1、ESP32启动过程1.1 一级引导程序1.2 二级引导程序1.3 应用程序启动阶段1.3.1 第一阶段，硬件和基本 C 语言运行环境的端口初始化。1.3.2 第二阶段，软件服务和 FreeRTOS 的系统初始化。1.3.3 第三阶段，运行主任务并调用 app_main。1.4 APP CPU 的内核启动流程2 代码跟踪与特殊性说明3、总结 乐鑫的ESP-IDF对FreeRTOS做了深度的适
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2024-05-07 14:59:34
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标 题:
【原创】内核态进程管理器Intercessor和实现细节
作 者: greatcsk
已经修改下载地址 下载地址：http://www.csksoft.net/Intercessor_report_src_bin.rar 由于文件太大，无法作为附件提供，抱歉
原理和核心驱动代码下载：ftp://FTP_Visitor:visitor@ftp.
作用： 内核中的自旋锁的作用是保护一段临界区域的操作是独占的，不能因为多个CPU或者多个进程同时访问破坏数据结构。在单核系统和多核系统中自旋锁的实现有所不同。 多核系统： 对于多核系统，主要考虑一个cpu进入临界代码区域之后，其它cpu不能再次进入这个临界代码区域。 单核系统： 对于单核系统，主要的情景是一个进程进入了临界区域后，不能被其它进程抢占，如果被其他进程抢占，会导致进程抢占的cpu
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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原创
2023-07-11 21:53:07
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一、GD32系列MCU 由于最近几年的贸易战，科技战，导致MCU价格高到离谱，所以选择国产MCU便成为一种趋势。国内该行业的大厂推出的MCU基本都能满足产品开发需求，性能完全不输STM32。尤其是在航天、电力、军工等关系国计民生的核心产业急需要进行国产化替代以防万一。 &nbs
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2024-07-23 12:47:51
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文章目录概述常用模块介绍最小系统示例原理图成品展示额外内容开发方式选择总结 概述ESP32是乐鑫继ESP8266后推出的又一款集成WiFi功能的微控制器。ESP32拥有比ESP8266更加强大的性能，可以用来开发更加复杂的应用。就拿下章节中模块所使用的的ESP32-D0WD来说，该芯片具有下列特点：WiFi支持 802.11 b/g/n，802.11 n (2.4 GHz) 速度高达 150 M
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2024-05-23 23:14:46
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在ESP32上充分利用双核的FreeRTOS多核编程介绍ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模芯片，内置两个处理核心（核心0和核心1）。FreeRTOS作为ESP32的操作系统，提供了多任务支持，可以使得这两个核心同时工作，双核，包含核心0（CPU0）和核心1（CPU1），在不使用freeRTOS情况下程序是跑在核心1上，而核心0主要运行WIFI和bluetooth，如果我们的项目不频繁使
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2024-07-17 13:16:12
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文章目录1.OpenOCD 调试硬件准备vscode操作2.system view调试工具下载工作原理调试操作步骤问题分析 1.OpenOCD 调试硬件准备搭建完IDF框架后，OpenOCD已经下载，ESP32S3通过JTAG接口连接使用OpenOCD进行调试。ESP32-S3 内置 JTAG 电路，无需额外芯片即可调试。只需要引出D+/D-连接到电脑usb。 如果出现JTAG报错LIBUSB_
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2024-08-12 08:40:06
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文章目录目的WebSocket使用方法使用演示更多说明EventSource使用方法使用演示更多说明总结 目的WebSocket和EventSource是HTML5开始提供的功能。WebSocket可以在单个TCP连接上进行全双工通讯；EventSource可以由服务器主动向客户端推送消息。两个功能可以大大提升web应用的数据交互的性能。这篇文章将介绍ESPAsyncWebServer库中这两个
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2024-08-17 13:34:52
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目录说明一、ESP-NOP1.1、简介1.2、硬件准备1.3、代码演示1.3.1、官方示例1.3.2、代码改进简化二、力矩反馈2.1、Dagor项目介绍2.2、ESP32drive的力矩反馈2.2.1、硬件准备2.2.2、修改代码2.2.3、根据串口输出调试2.2.4、观察电机运行2.2.5、实际应用2.2.6、调试总结三、ESP32drive-Double的力矩反馈3.1、一个驱动器两个电机3
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2024-04-21 19:05:41
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