# Java Modbus RTU Byte解析
## 引言
Modbus是一种通信协议,广泛应用于工业自动化和控制系统中。Modbus有不同的版本,其中Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是最常用的实现方式,特别适用于串行通信。本文将探讨如何在Java中解析Modbus RTU的字节数据,提供示例代码,并带有相应的关系图和旅行图,以便读者更好地理解这个过程。
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            0x01 初识ModBusModbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表的。现在的Modbus协议已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议能够成为工业领域应用最广泛的协议和业界标准,它具备了以下几个特点 :免费:这个是最大的前提,任何产品都是一样,只有通过免费才能获取到            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-10-27 07:54:39
                            
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            # Java 解析 Modbus RTU
## 简介
Modbus是一种通信协议,广泛用于工业自动化领域。它支持多种传输方式,包括串行和以太网等。本文章将重点介绍如何使用Java解析Modbus RTU(串行传输)。
## Modbus RTU 解析流程
下面是解析Modbus RTU的流程图:
```mermaid
pie
  title 解析Modbus RTU的流程
  "接收数据"            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            Modbus通讯协议    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。     Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneide            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Java Modbus RTU 解析指南
Modbus RTU是一个广泛使用的工业通信协议,通常用于与各种设备进行通信。在这篇文章中,我们将逐步学习如何使用Java来实现Modbus RTU协议的解析。本文将采用表格和流程图的形式帮助你理解整个过程,并为每一步提供必要的代码示例和详细注释。
## 1. 整体流程
我们可以将实现 Modbus RTU 的流程分为几个主要步骤:
| 步骤            
                
         
            
            
            
            1 什么是Modbus协议? Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式,ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus的内容是什么协议种类 Modbus-RTU+Modbus-ASCII Modbus-TCP Modbus-Plus通讯过程: Modbus是主从方式通信,也就是说,不能同步进行通信,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信Modbus-RTU+Modbus-ASCII协议是基于异步串行通信上,一般的介质有:RS-232,RS485,RS-4            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            MODBUS RTU协议实例数据帧详细分析1.简介2.ModbusRTU数据帧2.1.地址域2.2.帧结构PDU3.ADU详细结构3.1. 0x01:读线圈3.2. 0x02:读离散量输入3.3. 0x03:读保持寄存器3.4. 0x04:读输入寄存器3.5. 0x05:写单个线圈3.6. 0x06:写单个保持寄存器3.7. 0x0F:写多个线圈3.8. 0x10:写多个保持寄存器 1.简介Mo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1简述,modbus是一种工业用的多设备之间的主从通信协议。只要两台设备之间,是采用modbus协议的主从关系,并连接到相同网络,即可互相通信。因为Modbus只是协议,而且只规定了数据帧,底层连接,可以是232,485或者以太网。设备一般采用232和485进行通信,因为成本低。当然要是考虑远距离传输和多卖钱的话,也会采用以太网,不过应该就会相应复杂一些了。 
       RTU模式            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机(PC,HMI等)通过唯一从机地址发起请求,从机(终端设备)根据主机请求进行响应,即半双工通讯。该协议只允许主机发起请求,从机进行被动响应,因此从机不会主动占用通讯线路造成数据冲突。
    Modbus通讯协议详解Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-08-03 17:00:30
                            
                                801阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            1 Modbus 概述1.1 模式——ASCII、RTU1、对于modbus ASCII 模式,使用的是高位字节在前,低位字节在后。使用LRC校验。又称作命令行实现 2、对于modbus rtu 模式,使用的是低位字节在前,高位字节在后。使用CRC校验。又称作代码实现1.2 单主/多从Modbus协议是一种单主/多从的通信协议,其特点是在同一时间,总线上只能有一个主设备,但可以有一个或者多个(最多            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-11-09 10:34:20
                            
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            接下来的内容,我会以从头开发一个简单的基于modbus tcp通信的案例,来实现一个基础的通信功能。有关环境:开发环境:VS 2022企业版运行环境:Win 10 专业版.NET 环境版本:.NET 6【备注】 源码在文末 1、新建一个基于.NET 6带控制器的webapi项目,以及一个类库项目。如下图所示,新建以后的项目目录结构。 2、由于modbus tcp通信实际上就是一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-12-29 13:48:04
                            
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            目录1. Modbus 协议1.1 Modbus RTU协议1.2  3.5个字符的计算方法2.CRC校验(循环冗余校验码)1. Modbus协议Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Mod            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            第一章          Modbus协议简介 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             大家好,我是麦鸽,以前写过一篇文章是关于modbus协议的,只是简单地做了一下介绍,这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。背景介绍modbus rtu之前,我们可以了解到,Modbus是施耐德电气公司,于1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。四十多年过去了,现在仍然被广泛使用在各个工业控制领域。除了这个协议很稳定的原因之外:免费;方便部署和维护;对供应商            
                
         
            
            
            
            # Java解析Modbus RTU内容
## 1. 什么是Modbus RTU
Modbus是工业通信协议,用于监控和控制设备。RTU(Remote Terminal Unit)是Modbus的一种格式,常用于串行通信。RTU格式以二进制形式传输数据,相比于ASCII格式更高效。解析Modbus RTU协议通常涉及解析帧结构和提取数据。
## 2. Modbus RTU的帧结构
Modb            
                
         
            
            
            
            ## 使用Java实现Modbus RTU协议数据转byte的流程
在嵌入式和控制系统中,Modbus RTU协议广泛用于设备之间的通信。本文将教你如何将Modbus RTU协议数据转换为字节(byte)数组。一开始,我们将分步骤列出整个 process,再详细说明每一步的具体代码。
### Modbus RTU数据转byte的流程
通过以下表格,我们可以清晰地看到整个流程的各个步骤。
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            # Android 解析 Modbus RTU 协议
Modbus RTU 是一种广泛应用于工业自动化和控制系统的通信协议。它采用串行通信方式,适用于多种设备之间的交流。在 Android 平台实现 Modbus RTU 协议的解析,可以帮助开发者在移动设备上与工业设备进行通讯。本文将介绍如何在 Android 中解析 Modbus RTU 数据,并提供示例代码。
## Modbus RTU            
                
         
            
            
            
            在这篇博文中,我将详细记录如何使用Java读取和解析Modbus RTU数据。为了确保方法的科学性和规范性,我将覆盖环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证和版本管理等关键步骤。
## 环境预检
在开始之前,我首先进行了环境预检,以确保所有必要硬件和软件的配置均已到位。以下是我的思维导图,显示了相关的步骤和检查点:
```mermaid
mindmap
  root
    环境预检