1. HAL介绍
Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的。是为了避开linux的GPL束缚。
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2017-07-03 10:37:00
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Android HAL 简介Android 系统硬件抽象层（Hardware Abstract Layer）运行在用户空间中，它向下屏蔽了硬件驱动的实现细节，向上提供了硬件访问的服务。通过 HAL 层，Android 系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间，另外一层实现在内核空间中，它在 Android 系统框架中的位置如下图所示。传统的 Linux 系统则把对硬件的支持和管理全部放在
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2023-07-21 15:45:36
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文章目录前言安卓源码编译HAL体系结构HAL新老架构HAL的结构体模块实现方法GPS HAL加载HAL简单示例HAL发展历程总结 前言先来看下 Android 的系统架构图： HAL 全称 Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备。为什么需要HAL？许多早期
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2023-11-28 16:14:21
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在Android系统的运行中，有时会遇到“Android hal fork 子进程”类型的问题。这种情况通常出现在与硬件抽象层（HAL）交互的过程中，特别是当子进程未能如预期生成或运行时，这可能对整个服务的稳定性以及应用的性能造成影响。本篇博文将详细记录解决这一问题的过程，包括业务场景分析、架构设计以及故障分析等方面的内容。
### 背景定位
在现代Android应用中，物联网设备和智能硬件的
Android开发＞ 集成so库 上述文章是对本文的补充。当我们需要在自己的代码中使用第三方提供的一些接口函数时，我们该如何加入？作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；这个问题是作者第一次遇到，以往都是自己写一些代码编一些so，然后引用的。对于这个问题，作者也问了度娘，但搜索到的方法各式各样，且有些还是FW层 或app层的一些方法。这里作者对所使
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2023-08-22 22:08:24
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去年的鸿蒙OS这个系统发布的时候，我们分析过华为需要的是什么，没有第一时间发布鸿蒙OS的手机是为什么。因为不管是目前的华为用安卓系统的EMUI还是用鸿蒙OS，华为都要面临一个问题，国内或许没什么大问题，但是海外是肯定要面临的问题，那就是生态系统。这个生态系统简单来说就是软件，一个手机你没有软件APP可以用，谁会买呢？所以华为也知道，华为花重金打造AppGallery，吸引开发者的主要原因就是想要生
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2024-10-16 09:34:49
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android系统开发--HAL层开发基础
android HAL浅探 又挖一个坑，好久没写了，看得代码多而繁乱，又没有专精一块，到头来还是困惑丛生，不管了，做个笔记，写写自己对android hal层的一点理解。涉及的代码来自android-4.0版本。1.概念和原因android hal的概念和存在的原因，不必多说，其实就两点。1.隔离具体驱动接口的变化，2.保
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2024-01-09 21:22:32
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forklinux可以通过fork（）创建一个新的进程。
例如通过shell命令运行ELF的时候，shell程序就会调用fork（）创建一个子进程。pid_t fork(void);fork函数进入到内核中会先创建新进程对应的内核数据结构（PCB进程控制块什么的）给新进程分配对应的地址空间将父进程的所有段的数据和栈堆等数据都map到进程的地址空间中。fork（）返回：fork会返回两次，在父进程中
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2023-11-12 08:53:52
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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一、简析HAL结构HAL是一个位于操作系统和驱动程序之上，运行在用户空间中的服务程序。目的：对上层应用提供一个统一的查询硬件设备的接口。好处：简化了应用程序查询硬件的逻辑注意：HAL所谓的抽象不提供对硬件的实际操作，对硬件的操作仍然由具体的驱动程序来完成。1.android为什么引入HAL由于安卓是基于Linux内核进行开发，而linux内核使用GPL许可证，这就要求，使用到这个许可证的软件，对开
protobuf 是什么？ 为什么要用到？protobuf 是二进制存储 所以比 json传输更快 更易于跨平台开发 但是读写更麻烦 没关系，google已经帮我们处理好了 现在我们只用站在巨人的肩膀上就行先来看一个简单的protobuf 类 类名定义为 Result 在Result
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2023-07-09 21:15:27
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1 HAL产生的原因Android HAL(Hardware Abstraction Libraries)是处于user space的最下层，是Android定义的要求Linux内核空间来具体实现的驱动接口。根据Google的说法，使用user-space HAL的原因为：1 Not all components have standardizedkernel driver interface2
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2023-11-04 19:55:17
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# Android HAL (Hardware Abstraction Layer)
## 什么是Android HAL
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 是Android操作系统中的一个重要组成部分，它提供了访问硬件设备的接口。HAL的目的是将硬件设备的具体实现与操作系统的其他部分解耦，从而使不同的硬件供应商可以提供自己的实现，而不需要修改操作
原创
2023-10-14 10:51:39
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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1. 引言前面章节 HAL 接口定义语言详解 中介绍了 HIDL 接口的设计架构，下面一节经过详解 Android 9.0 图形显示合成 Composer HAL 的启动与服务注册过程。android咱们知道，在 HIDL 的设计理念中，HAL 服务端进程与 frameworks 客户端调用是分离开的，每一个 HAL 进程独立运行在本身的地址空间中，客户端经过 binder I
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2023-11-06 15:36:28
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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Android 的 HAL 技術Android 的 HAL 技術, #1: 簡介與發展現況 Android 的 HAL（硬體抽像層）是 Google 因應廠商「希望不公開源碼」的要求下，所推出的新觀念，其架構如下圖。雖然 HAL 現在的「抽象程度」還不足，現階段實作還不是全面符合 HAL 的架構規劃，不過也確實給了我們很好的思考空間。圖1：Android HAL 架構規劃這是 Patrick B
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2023-10-21 10:45:51
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Android HAL分析报告1 HAL简介Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。图1：Android HAL 架构规划这是 Patrick Brady
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2024-05-08 10:49:55
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