在FreeRTOS中，中断的优先级和任务的优先级是有区别的。任务的优先级是由用户设置内核管理器管理的软件特性（software feature），与操作系统所在的硬件平台无关中断的优先级是由硬件平台相关的硬件特性（hardware feature），在中断代码运行的时候任务的代码将无法运行。即使是拥有最小优先级的中断也会打断拥有最高优先级的任务。通常需要在中断服务函数(ISR)中调用FreeRTO
文章目录消息队列消息队列结构读队列步骤写队列步骤作用信号量信号量结构获取信号量释放信号量互斥量（锁）互斥量结构获取互斥量释放互斥量递归互斥量（递归锁）获取递归互斥量释放递归互斥量 消息队列消息队列结构由消息队列控制块+消息存储buffer组成，是全局变量，结构如下 消息队列控制块中的链表List_t xTasksWaitingToSend; //记录发送阻塞的TCB
List_t xTasks
FreeRTOS 队列FreeRTOS 队列使用模型：最简单、最灵活队列阻塞 文章由 FreeRTOS 系列博客整理而来，仅为学习记录，如有不妥，请告知。FreeRTOS 队列队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的 FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面，在下一篇讲队列 API 函数时，
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2024-07-16 13:05:20
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=================== FreeRTOS 中实现临界区的两种途径 ==========================具体使用时，如果有可能被中断打断，则关闭中断，如果有可能被高优先级的任务打断，则可以关闭任务调度。 1. 关闭中断： 最简单的保护临界段的方法，就是关闭中断，以及关闭任务调度。也就是暂时禁止中断和其他任务执行，等到临界段执行完毕后再恢复。
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2024-07-30 20:51:25
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1. 中断管理简介1.1 什么是中断？简介：让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：中断请求。外设产生中断请求（GPIO 外部中断、定时器中断等）响应中断。CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）退出中断。执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行说到中断，那必不可少就提到我们的中断优先级，因为中断它说到底其实就是一个
在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制----消息队列。队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列的概念及其作用（以下基础内容转载自安富莱电子）消息队列就是通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，F
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2024-03-19 21:25:02
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1. 简介：在多任务程序中，总要考虑任务间的通信和同步机制，在FreeRTOS中都是基于队列实现的。虽然叫做 FIFO，但是限制不是很严格，可以在FIFO的队首写入。队列是具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。任务读队列的时候，可以设定阻塞等待超时时间，等待期间，一旦队列中数据有效，任务将从阻塞状态转到就绪态，等待的时间超时后将直接转到就绪态，如果多个任务都在等数据的有效，则优先级最
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2024-07-06 16:29:09
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FreeRTOS之消息队列声明：本人按照正点原子的FreeRTOS例程进行学习的，欢迎各位大佬指责和批评，谢谢！消息队列的定义消息队列其实是两个任务之间的数据传递的过程，在没有操作系统之前，使用的是全局变量；使用了FreeRTOS操作系统，就要使用“队列”的机制来完成任务与任务之间、任务与中断之间的数据传递。下面是实验举例：Task1任务获取到键值，使用消息队列发送函数；KeyProcess任务中
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2024-04-03 13:33:37
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一、队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。 任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以也称为消息队列。FreeRTOS中的信号量的也是依据队列实现的
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2024-04-01 20:45:47
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功能及区别列表消息队列（需要传递消息时使用） 在任务与任务间、 中断和任务间传递信息，可以数据传输事件标志组（多个事件同步，不需要传递消息时使用） 实现任务与任务间、 中断和任务间的同步，无数据传输。可实现一对多、多对多的同步， 可选择是 “ 逻辑或 ” 触发还 是 “ 逻辑与 ”触发。即
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2024-08-04 11:29:32
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目录前言10.1 消息队列概念10.2 消息队列的数据传输机制10.3 消息队列的阻塞访问机制10.4 消息队列使用场景10.5 消息队列控制块10.5.1 队列控制块源码10.5.2 队列控制块成员剖析10.5.3 cRxLock 和 cTxLock10.5.4 队列控制块数据结构图10.6 创建消息队列10.6.1 创建消息队列API说明10.6.2 创建消息队列简要步骤10.6.3 创建消息
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2024-07-31 23:37:24
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目录前言一.消息队列的特点1.队列的基本概念2.队列结构体二.队列API函数源码分析1.队列创建函数 xQueueCreate()2.向队列发送消息（出队）(1).队列入队（任务级）(2).队列锁(3).队列入队（中断级）(4).任务与中断中入队的区别3.从队列读取消息（出队）(1).队列出队 （任务级）(2).队列出队（中断级）三.总结 前言本文将详细全方位的讲解FreeRTOS的队列消息，其
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2024-03-15 11:21:23
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首先介绍三个函数：1.消息队列创建函数函 数 原 型：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,
UBaseType_t uxItemSize );
功 能:用于创建一个新的队列。
参 数:
uxQueueLength: 队列能够存储的最大消息单元数目，即队列长度。
uxItemSize: 队列中消息单元的大小，以
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2024-03-29 06:39:43
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文章目录一、消息队列二、信号量三、互斥量四、事件五、通知 一、消息队列消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构， 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。读写队列均支持超时机制。1、创建队列QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,//队列长度
UBaseType_t uxItemSize );//队列中消息单
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2024-04-03 13:39:32
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一、基础概念作用：队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。二、运行机制在脑海中想像不同任务之间，其需要交互数据的时候，需要的一种通信机制，这种机制在该操作系统就是“消息队列”其特点是任何建立的任务都可以向队列中发送消息和取信息。1、首先就是创建队列创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块
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2024-04-21 12:47:32
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一、收发主要逻辑1、接收：利用DMA和空闲中断一次接收一帧的不定长数据，接收到数据后“暂停”（之后分析为何要暂停而不是停止）DMA，快速利用结构体存储接收到数据的地址和长度，再利用队列能够传递结构体的特点，将所收数据的地址和长度入队，然后打开DMA接收。数据处理任务检测队列状态，只要队列中有有效数据就开始数据处理。 2.发送：先将要发送的数据存入循环数组（伪）中，再利用队列将数据的地址和长度入队，
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2024-04-06 21:00:04
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FreeRTOS操作系统学习 文章目录FreeRTOS操作系统学习前言一、队列功能介绍1.数据存储2.多任务访问3.出队阻塞4.入队阻塞二、队列工作过程1.API函数1.队列创建函数2.入队函数2.队列操作实验总结 前言队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在
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2024-04-14 16:23:43
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消息队列何为消息队列队列收发机制队列控制块消息队列相关函数消息队列注意点 何为消息队列消息队列是用于任务与任务，中断与任务之间通信的数据结构，具有不定长，异步的特点。消息队列支持先进先出方式，先进入消息队列的消息先传给任务，同时也支持后进先出方式，即往队首发送消息。 一个消息队列 = 控制块 + 单个消息空间大小 * 队列长度。 消息队列一旦创建无法更改消息空间大小及队列长度，每个消息空间可以存
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2024-05-11 11:41:27
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在嵌入式开发中，使用FreeRTOS进行任务间通信是非常常见的需求。其中，消息队列是一种很好的实现方式，可以实现任务之间的数据传递和同步。本文将通过一个示例来详细介绍如何在FreeRTOS中使用消息队列。
### 消息队列流程
首先，我们来看一下在FreeRTOS中使用消息队列的基本流程：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 创建消息队列 |
|
原创
2024-05-17 10:44:25
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消息队列是进程间的一种通信机制，实际项目运用很多。1、什么是消息队列？2、消息队列API函数3、在进程间通信使用消息队列4、在中断中使用消息队列1.1、消息队列是什么？ 消息队列是realtime os 内核提供的服务，任务之间或者是中断中可以将一个消息放到队列中进行传递，freertos可以通过内核API获取到队列中的数据，freertos传递了实际数据。
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2024-05-28 20:07:45
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