文章目录1、任务通知2、消息队列打印串口数据3、打印任务执行情况1、打印任务占用的内存2、打印任务对cpu的利用率 前面的提到了关于FreeRtos的任务的挂起与恢复,消息队列,软件定时器等内容,今天就继续介绍其他几个参数吧!1、任务通知这里基本的还是配置按键作为事件触发,然后LED作为展示,cubemx中配置如下所示: 下一步我们来配置任务,这里使用默认的任务即可,当然我这里新建了一个任务但是
消息队列在了解消息队列之前,先复习下数据结构的知识:队列插入和删除受到限制的一种特殊线性表,只允许在后端进行插入操作,在前端进行删除。  消息队列是RTT系统中常用的一种通信结构,线程可以从队列中读取消息,如果队列中没有消息,则挂起线程。它是一种异步通信的方式。  由于队列结构的特殊性,线程最先得到的消息是最先进入消息队列消息,遵循先进先出的原则(FIFO)。在RTT系统中,队列可以传递不同长
转载 2023-08-01 15:23:56
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Why do we need message queue?use for async processingservice decouplingstream control.异步处理:服务解耦:流量控制: 接下来 消息队列的两种模型 这个我们也是很熟悉了。 queue and pub-sub 队列模型每条消息只能被一个消费者消费,而发布/订阅模型就是为让一条消息可以被多个消费者消费而生的,当然队列
消息队列:保存消息的一个容器,本质是个队列,但是需要支持高吞吐、高并发、高可用。1 前世今生1.1 业界消息队列对比Kafka:分布式的、分区的、多副本的日志提交服务,在高吞吐场景下发挥较为出色RocketMQ:低延迟、强一致、高性能、高可靠、万亿级容量和灵活的可扩展性,在一些实时场景中运用较广Pulsar:是下一代云原生分布式消息流平台,集消息、存储、轻量化函数式计算为一体、采用存算分离的架构设
本文,我们来介绍RabbitMQ中的Topic类型的exchange。在正式开始之前,我们假设RabbitMQ服务已经启动,运行端口为5672,如果各位看官有更改过默认配置,那么就需要修改为对应端口,保持一致即可。准备工作:操作系统:window 7 x64 其他软件:eclipse mars,jdk7,maven 3-----------------------------------
 在工作队列一章中,我们学会了如何使用工作队列来处理多个工作进程间分发任务,但如果我们想要运行远程计算机上的函数来获得结果呢?这就是本章要处理的问题RPC。  本节我们会使用RabbitMQ构建一个RPC系统:一个客户端和一个可扩展的RPC服务器。因为我们没有任何耗时的任务值得分发下去,我们构建一个虚拟的服务来返回斐波纳契数列。  客户端接口  我们创建一个客户端类来说明如何使用RPC服务,暴露一
理解了中断、等待队列、调度,你就能懂Linux的80%写给自己 : 发现自己对于很多知识都只是仅仅了解一哈,不做深入了解,很多Bug出现自己都不知道为什么? 这和工具人有什么区别?我们要了解epoll如何实现,首先需要了解关于内核的三点操作,什么是等待队列,内核的poll机制一.等待队列在这里简单解释一下队列头是生产者,队列成员是消费者,当头的资源ready后,逐渐执行每一个成员的回调函数. 具体
      FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式,包括:任务通知(版本V8.2以及以上版本)队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量      其中,二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的,因此掌握队列的运行机制,是很有必要的。       队列是FreeRTOS主要的任务间通
任务消息队列跟任务信号量一样,均隶属于某一个特定任务, 不需单独创建,任务在则在, 只有该任务才可以接收这个任务消息队列消息,其他任务只能给这个任务消息队列发送消息,却不能接收。任务消息队列与(普通)消息队列极其相似,只是任务消息队列已隶属于一个特定任务,所以它不具有等待列表, 省去了等待任务插入和移除列表的动作,所以工作原理相对更简单一点,效率也比较高一些。 1.原理 如果想要使用任务消息队列
一.消息队列的基本概念队列成为消息队列,可以进行任务与任务间,中断和任务间传递信息,实现任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,任务可以从队列中读取消息,当队列消息为空的时候,读取消息的任务将会被阻塞,但是可以设定等待阻塞任务的时候xTicksToWait(),当队列中有了新的信息,被阻塞的任务就会被唤醒去处理新的信息。当等待的时间超过指定的阻塞时间,且队列无有效信息,任务就会从阻塞态转为就
创建三个线程,1个发送优先级2,2个接受优先级为3、6,两个接受线程同时接受一个消息队列内容观察效果,代码简要:/* ************************************************************************* * 包含的头文件 ******************************
1.消息队列控制块的组成(结构体) 通过下图可以很容易发现消息队列有8个元素.msg_pool、.msg_size、max_msgs、.entry、.msg_queue_head、.msg_queue_tail、.msg_queue_free和.parent,其中.msg_pool为消息队列的起始地址;.msg_size为每条消息的大小;.max_msgs为消息队列的条目数;.entry队列内的消
文章目录消息队列消息队列的工作机制消息队列控制块消息的格式消息队列管理消息队列的初始化消息队列的脱离消息队列的创建消息队列的删除消息的发送向消息队列对象发送紧急消息消息的接收消息控制 消息队列消息队列是一种常用的线程通信方法,消息队列接收线程或者系统服务例程的不定长的信息,并且存储在自己的内存空间,其他线程可以读取消息队列中的信息。若消息队列为空时,读取线程将挂起在消息队列的等待读取链表若消息
接下来的四节课,我们会一起实现一个 RPC 框架。你可能会问,为什么不实现一个消息队列,而要实现一个 RPC 框架呢?原因很简单,我们课程的目的是希望你能够学以致用举一反三,而不只是照猫画虎。在之前的课程中,我们一直在讲解消息队列的原理和实现消息队列的各种技术,那我们在实践篇如果再实现一个消息队列,不过是把之前课程中的内容重复实现一遍,意义不大。消息队列和 RPC 框架
1.应用场景1.异步任务2.削峰控流3.解耦4.广播2.学习/操作1理解概念任务队列消息队列和rpc的区别是什么?https://www.zhihu.com/question/265988880/answer/301580895https://zhuanlan.zhihu.com/p/37648767 灵剑 编程 话题的优秀回答者55 人赞同了该回答不同层次上的东西
目录FreeRTOS的学习系列文章目录前言1 队列的结构体2 队列的收发函数2.1 xQueueGenericSend2.1.1 整体函数逻辑讲解2.1.2 入队的局部函数讲解2.2 队列上锁和解锁3 写在后面 前言队列在FreeRTOS中起到比较重要的作用,主要用于任务之间消息的传递,取代了裸机时代中的全局变量交互功能。队列的机制实现了任务与任务、任务与中断之间的消息传递。1 队列的结构体新版
1、下载安装ActiveMQActiveMQ 提供了Windows 和Linux、Unix 等几个版本,楼主这里选择了Linux 版本下进行开发。下载完安装包,解压之后的目录:从它的目录来说,还是很简单的:bin存放的是脚本文件conf存放的是基本配置文件data存放的是日志文件docs存放的是说明文档examples存放的是简单的实例lib存放的是activemq所需jar包webapps用于存
    消息消息概念:消息就是在事件驱动模式下,事件发布函数和具体功能执行函数(或者代码段)之间的调用协议,调用协议的执行表现为窗口事件发布函数跟具体功能执行函数(或者代码段)之间的选择关系。在Windows系统下,对计算机外设的操作,例如当用户敲击键盘键、点击鼠标、热插拔USB盘等,系统都认为外设发生了事件,于是系统调用专职函数就把这些事件进行收集,形成现
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RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。RT-Thread 就是一个物联网操作系统(IoT OS),物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础,包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件,具备低功耗、安全、通信协议支持和
消息队列(Message Queue)“消息”是在两台计算机间传送的数据单位。消息可以非常简单,例如只包含文本字符串;也可以更复杂 ,包括对象等。队列是一种数据结构,先进先出,保证了顺序性。生产者:发送消息的一端。用于把消息写入到队列中消费者:从消息队列中,依次读取每条消息的一端。消息队列中间件是分布式系统中重要的组件,主要解决应用耦合,异步消息,流量削锋等问题。实现高性能,高可用,可伸缩和最终一
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