目录Apollo主要组成Apollo五个核心部件Apollo开放式软件栈高精地图基本概念与定位、感知和规划的关系Apollo 高精地图的构建Apollo主要组成apollo 主要包括参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台；其中的主要模块为：高精地图、定位、感知、预测、规划、控制（PNC）；⾼精地图⼏乎⽀持着软件栈的所有其他模块，尤其是定位、感知、规划和决策；在定位中，我们将讨论⻋辆如
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2024-04-22 11:21:11
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构建Android AOSP内核 引言 本文档将主要详细介绍为 Android 设备构建自定义内核的流程。在该文档中我们将学会选择正确的源代码，构建内核，以及将结果嵌入到根据Android开源项目(AOSP)构建的系统映像中。当然我们也可以使用 Repo获取更多最新的内核源代码，并通过在源代码检出的根目录下运行build/build.sh来构建这些内核源代码，而无需更多配置。由
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2023-11-30 09:28:37
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仓储默认仓储自定义仓储自定义仓储接口自定义仓储实现基础仓储方法管理数据库连接查询获取单个实体获取实体列表关于IQueryable自定义返回值插入更新删除其他关于异步方法管理数据库连接仓储生命周期仓储最佳实践协调领域和数据映射层，使用类集合接口访问领域对象。"(Martin Fowler) 实际上，仓储用来执行领域对象的数据库操作(实体和值类型)。通常，每个对象(或聚合根)使用单独的仓
很多新手同学想要使用我们的poco框架获取项目的控件树来进行自动化测试。但是他们经常会搞不清楚，哪些项目是需要接入Poco-SDK才能获取控件树，这个Poco-SDK是接入到哪里去的，所以今天我们就接入Poco-SDK这个问题，把同学们常问的一些问题给大家解答下。
前言很多新手同学想要使用我们的poco框架获取项目的控件树来进行自动化测试。但是他们经常会
如何编译APK在源码环境下，使用mm命令编译module，APK会输出到out/target/product/product_name目录下。mm -B:强制重新编译，相当于clean后再编译。Dalvik与ART的区别DalvikJIT（Just-in-time）实时编译，运行的时候将字节码翻译成机器码，所运行的目标（dex）与硬件平台无关，APP运行效率低。ARTAOT（Ahead-Of-Ti
在使用 Android AOSP（Android Open Source Project）进行开发时，可能会遇到 GitLab 仓库管理的问题。本文将详细介绍解决“Android AOSP repo GitLab 仓库”相关问题的过程，包括备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、日志分析和迁移方案。
## 备份策略
对于 GitLab 仓库的备份，我们需要制定一个有效的策略来确保数据的安全。
说明应该是2016年之前的记录，之前没有写文档记录的习惯，都是随手记录的txt文件，所以没有图片、格式等。甚至现在看来有些地方逻辑不通(可能还因为年少轻狂，有些偏颇的话语)，但是这些与现在的我不重要了，所以也不打算再复现、推理，重新编辑等，仅仅是在旧硬盘中发现，删除之前觉得可能还有点价值，记录下来吧。均以小米2为环境测试。 10.2: 1:参见ubuntu文档目录的安卓源码编译，下载；cm官方的清
前言AOF也就是：append only file，上一篇文章学习了rdb快照持久化保存的是redis数据，aof持久化是保存的是操作redis的命令。 AOF持久化的原理理论上我们只需要保存修改redis的命令（也就是写命令）就能根据这些命令恢复我们的内存数据。AOF也就是使用这个原来备份和恢复redis。如图：AOF配置为了打开 AOF 持久化的功能，我们只需要将 redis.con
步骤如下：1、打开终端，更改用户权限为root。具体做法是在终端输入sudo su，然后按提示输入密码。判断是否是root用户是使用whoami命令，若输出为root则已经切换到root账户。
2、输入mv linux-2.6.36.tar.gz /usr/src，目的是把下载的内核源代码文件移到/usr/src目录。
3、输入cd /usr/src切换到该目录下。
4、输入tar zxvf l
gitlab作为一个伪github，深受企业喜爱，明了的界面化显示，易于操作，也易于学习；借此契机，我把我搭建，汉化gitlab，下载，上传gitlab库记录下来，方便参考； 安装gitlab前提：4G的内存+CentOS 7.480端口和8080端口未被占用；gitlab-ce版本：11.5.3最新版本 1.首先，下载gitlab-ce至本地； [root@slave2
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2023-11-08 23:45:12
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原创
精选
2023-05-21 17:45:28
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好久没更博了，学车期间摸出一篇博文也是不容易，下面开始正题。 test下sync_test部分已经告一段落，接下来是test下filetest的内容。
test/filetestdemo/c66x/demo_loopback/src/main.c
在main函数中主要是两个函数： 1.  
定义编辑"Android Open-Source Project"的缩写中文意为"Android 开放源代码项目"内容编辑在Android Open-Source Project社区,你可以找到你所需要参与开发的Andriod兼容设备的信息和相关源代码。Android是一个开源的，用于移动设备的系统...
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2015-09-17 10:46:00
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安卓源码AOSP下载使用的正确姿势从同步源码到编译完成，整个过程应至少准备200G空间。编译时需要的内存数与编译线程数相关，博主实测比较极限的配置是4核8G，超过这个范围将触发swap交换导致编译速度急剧下降。开始搞，注：以下*号所有内容替换成G00gle，至于为什么连单词都写错了你懂的。0x01 前置准备# 下载repo
sudo apt-get install repo
# 下载git并设置
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2024-06-09 19:04:25
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AOSP (Android Open Source Project) 和 Android aosp 的区别是一个常见的困惑。简单来说，AOSP 是 Android 开源的基础，而 Android aosp 通常指的是 Google 基于 AOSP 的固件版本。理解这两者的区别，对于开发者和用户都是很有帮助的。接下来，我们将详细探讨这一主题，并以系统化的方式进行记录。
### 环境准备
首先，我
文章目录1 概述1.1 AOP实现方案1.2 底层技术2 Spring+AspectJ基于注解实现2.1 依赖jar包2.2 切面及通知3 开发中应用场景3.1 事务处理3.2 安全日志记录结语 1 概述1.1 AOP实现方案Spring对于AOP的实现包括以下3种方式：第一种方式：Spring框架结合AspectJ框架实现的AOP，基于注解方式；第二种方式：Spring框架结合AspectJ框
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2023-10-26 21:37:06
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&nbs
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2023-11-03 11:53:40
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有人说安卓就是 Linux，也有人说安卓是安卓、Linux 是 Linux，两者没什么关系，还有人说安卓用的是 Linux 的内核，那么它们之间到底是什么关系呢。要想得到这个问题的答案，我们要先弄清楚几个概念。Linux 与 Linux 内核Linux 与 Linux 内核其实是不一样的，关于这个问题，我在之前的一篇文章中讲过(《Linux，Unix，GNU 到底有什么样的渊源？》)。L
天下大势，分久必合，合久必分，社会历史的发展方向总有着惊人的相似。把这种规律应用到软件应用架构的发展方向上，当生产力和生产关系到了不可调和的矛盾时，也将导致软件架构的演变，这样演变将会进一步推动软件的发展，同时也会带来很多问题，因此在不同的阶段，采用不同的架构适应业务发展是有一定道理的，步子太小，容易夹着蛋，步子太大，容易扯着蛋 。从前文的WEB应用技术的发展来看，WEB应用的服务架构模式的可以划
# Android AOSP（Android Open Source Project）简介与实例
