/*****************************************************/对定时器周期公式的总结:1.T=(arr+1)(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率,PSC为时钟预分频系数,arr为自动重装载值。 f=Tck/(psc+1)(arr+1) 2.Tck/(psc+1)即为cnt计数器时钟频率,(psc+1)/Tck为计数器周期(cnt+1所用的时间
定时器/计数器定时器/计数器 和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的,不需要CPU的参与。工作原理定时器/计数器 实质上是一个 加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行加1,当计数器发生溢出时,则向CPU发出中断请求,如果是定时模式,则表示定时时间已到,计数模式,则表示所计数值已满。结构它由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx 组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄
在软件开发过程中,我们常常需要在某个时间后执行某个方法,或者是按照某个周期一直执行某个方法。在这个时候,我们就需要用到定时器。 在iOS中有很多方法完成定时器的任务,例如 NSTimer、CADisplayLink 和 GCD都可以,本文所述的三种定时器就是指的这三种实现。一、NSTimer1. 创建方法 NSTimer *timer = [NSTim
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2024-04-23 09:36:51
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STM32中的定时器:内核:SysTick 的系统定时器定时器的工作原理如:想要:1ms的定时
时钟源: 72MHz
分频器:72分频
72MHz / 72 = 1MHz1/1M s = 1us
1s = 1000ms = 1000 000 us
装载值:1000
1000 * 1 us = 1000 us = 1ms系统定时器:概述处理器有一个24位的定时器:SysTi
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2024-06-06 10:56:55
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前言 本节课将了解定时器的基本功能及其配置方法,还接触 stm32 中最重要的概念之一——中断,介绍在 cubeMX 中如何对中断进行设置,如何开启中断以及配置中断的优先级等,最后将实现由定时器触发的定时器中断,控制 LED 灯的闪烁。 准备工具软件:STM32CubeMx、Keil5 MDK硬件:STM32F103C8T6核心板、下载器ST_LINK本章节工程已上传至百度网盘,此链接永
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2024-03-31 06:56:30
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时钟系统在单片机中的作用就好比人类的心脏于人一样不可或缺。STM32 单片机的时钟 系统相对 51 单片机的时钟而言比较复杂,了解过 51 单片机的人可能有所疑惑,问什么 STM32 的时钟不像 51 一样只用一个时钟源而是采用多个时钟源呢?原因就在于 STM32 的外设资源 比起 51 来说是相当丰富,而不同的外设之间所需要的时钟也是不同的,比如看门狗以及 RTC 只需几十 KHz 的时钟即可
基本数字逻辑门电路不管是数字电路,还是C语言,我们都会经常遇到逻辑运算和逻辑电路。首先,在“逻辑”这个概念范畴内,存在真和假这两个逻辑值,而将其对应到数字电路或C语言中,就变成了“非0值”和“0值”这两个值,即逻辑上的“假”就是数字电路或C语言中的“0”这个值,而逻辑“真”就是其它一切“非0值”。然后,来具体分析一下几个主要的逻辑运算符。假定有2个字节变量:A和B,二者进行某种逻辑运算后的结果为F
①定时器是在每个sampler(采样器)之前执行的,而不是之后,不管这个定时器的位置放在sampler之后,还是之下,都在sampler之前得到执行②定时器是有作用域的,当执行一个sampler之前时,所有当前作用域内的定时器都会被执行③如果希望定时器仅应用于其中一个sampler,则把该定时器作为子节点加入④如果希望在sampler执行完之后再等待,则可使用Test Action1、固定定时器毫
目录STM32输入捕获工作过程输入捕获滤波器设置输入捕获极性设置捕获映射通道设置输入捕获分频器捕获到有效信号可以开启中断频率计算:输入捕获结构体详解输入捕获相关函数输入捕获的一般配置步骤:实验代码:STM32输入捕获工作过程 STM32输入捕获工作过程(通道1为例)一句话总结工作过程:通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(
一、输出比较简介 1、输出比较 OC(Output Comapre)输出比较输出比较可以通过比较CNT(时基单元)和CCR(捕获单元)寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率的占空比的PWM波形(CC是捕获/比较的意思,R是Register,寄存器的意思),这个捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的,当使用输入捕获时,他就是捕获寄存器,当时用输出比较时,它就是比
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2024-10-10 14:16:42
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stm32高级定时器高级定时器时基单元:包含一个16位自动重装载寄存器 ARR一个16位的计数器CNT,可向上/下计数一个16位可编程预分频器PSC,预分频器时钟源有多种可选,有内部的时钟、外部时钟。一个8位的重复计数器 RCR,最高可实现40位的可编程定时。STM32F103ZET6的高级/通用定时器的IO分配:高级控制定时器功能框图时钟源高级控制定时器有四个时钟源:内部时钟源 CK_INT外部
GD32F303固件库开发.13----定时器TIM捕获PWM测量频率与占空比概述视频教学csdn课程样品申请生成例程keil配置使能串口串口重定向占空比与频率计算GPIO初始化开启中断TIM1输出PWM初始化TIM2输入捕获设置中断初始化主程序测试结果 概述本章配置GD32F303输出PWM,同时使用TIM测量PWM频率和正占空比。 查阅手册可以得知,PB11为定时器1的通道3,让其输出PWM
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2024-08-20 17:12:22
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STC15定时器4设置1. 采用STC-ISP生成定时器打开定时器4中断允许打开总中断开关 要做一个STC15的定时器,产生定时中断,按照STC-ISP软件中的定时器计算器来生成定时器,工作只完成了一半,无法产生定时中断,又是百度又是手册,最终找出教科书,终于使定时中断开始工作,写下来给遇到同样问题的朋友参考。1. 采用STC-ISP生成定时器用STC官网提供的STC-ISP下载软件可以做许多事情
STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。1.TIM3的配置步骤①TIM3时钟使能 置1开启。清0关闭。第一位对TIM3的时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 APB2外设时钟使能寄存器(
一、使用CubeMx配置文件1、创建文件,如图所示2、配置LED灯,将引脚设为输出模式,如图所示3、配置时钟 有关定时器的内容可以查看中文手册 定时器有一个时钟频率计算用于计数时间,假如时钟频率为8M,不进行分频处理,那么 定时器计数一次需要时间是1/8M s约等于0.1微秒。 定时器产生中断的时间T=计数周期数/(时钟频率/分频数) 例如:时钟频率是15M,实现每一秒产生一次定时器中断 分频数和
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2024-03-27 06:17:59
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写在前面这篇博客介绍下我是如何使用CubeMX生成基础环境并调用HAL库来产生硬件PWM的。CubeMX生成过程103C8T6的通用定时器,1个定时器可以产生4个通道的PWM波,每个通道对应了不同的Pin脚。我这次用的是PB5(TIM3_CHANNEL2)。 分两种办法: 1.自己配置相应的寄存器,配置好之后,类似51单片机那样使能输出,则相应的Pin脚就会输出对应的PWM波。 2.使用HAL库,
一、定时器简介STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8 是一个 16
新版51单片机内部有3个16位可编程的定时器/计数器,即定时器T0,T1,T2。他们既有定时功能又有计数功能,我们可以通过配置与它们相关的特殊功能寄存器可以选择启用定时功能或计数功能;其中需要注意的是,这个定时器系统是单片机内部的一个独立的硬件部分,它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并起作用,CPU一旦设置开启定时器功能后,定时器便在晶振的作用下自动开始计时,当定时器的计数器计满后,会产生中断
定时器的实现原理定时器的实现依赖的是CPU时钟中断,时钟中断的精度就决定定时器精度的极限。一个时钟中断源如何实现多个定时器呢?对于内核,简单来说就是用特定的数据结构管理众多的定时器,在时钟中断处理中判断哪些定时器超时,然后执行超时处理动作。而用户空间程序不直接感知CPU时钟中断,通过感知内核的信号、IO事件、调度,间接依赖时钟中断。用软件来实现动态定时器常用数据结构有:时间轮、最小堆和红黑树。Li
一、STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产
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2024-03-11 07:00:38
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