底层通讯ROSRos底层USB-ID绑定1.1 查看usb设备1.2 编写自定义规则1.2.1编号查询1.2.2编写自定义规则1.2.3 Ros调用 文章摘要：本文主要讲述Ros底层通讯,和一些设备配置Ros底层此处使用的是usb_cam功能包和esp32通讯,串口软件协议是基本的USB-ID绑定因为外设有usb摄像头，lidar，imu和里程计，以及uwb传感器所以在usb的ID绑定上要详细分清
在刚刚开幕的英伟达GPU技术大会上，英伟达CEO黄仁勋发表了主题演讲，推出了JetsonNano人工智能计算机，黄仁勋称其可以创建数百万个智能系统。据悉，JetsonNano是一款形状小巧的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIACUDA核心的NVIDIAMaxwell架构显卡，内存为4GB的LPDDR4，存储则为16GBeMMC5.1，支持4K60Hz
一、运行YOLO v31、YOLO介绍2、检查CUDA3、检查OpenCV4、检查cuDNN5、安装YOLO v36、YOLO的常用命令(1) 单张测试命令(2) 多张测试命令(3) 改变阈值(4) 实时摄像头(5) 本地视频检测(6)在预训练的模型上继续训练二、运行TensorRT1、TensorRT介绍三、运行TensorFlow1、TensorFlow简介2、安装TensorFlow 一、
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2024-04-17 16:11:38
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.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-22 文章目录.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置1. Jetson Nano 简介2. Jetson Nano刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开
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2024-04-08 22:08:08
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Nvidia jetson nano 部署yolov5_技术文档每天一句小姜格言：我行，我不是一般人儿部署开始：1、通过FileZilla，将window文件传输至jetson nano 上的nano文件夹下。2、查看cuda我买的jetson nano是带有配置好的镜像。系统配置如下查看cuda指令 nvcc -V可能会报错， nvcc：command not found解决办法：cd /usr
jetson nano 配置python torch
在这篇博文中，我将详细记录如何在 Jetson Nano 上配置 Python Torch。整个过程包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧以及排错指南。以下是我在这个过程中所采用的结构。
### 环境准备
为了顺利配置 Python Torch，我们首先需要确保软硬件环境的兼容性。下面是我整理的软硬件要求和版本兼容性矩阵。
文章目录前言一、安装PyTorch1. 安装文件下载2. 文件远程传输3. SSH远程连接XshellPuttyWindows Terminal4. 安装必要环境5. 补充二、安装Torchvision1. 安装必要环境库2. 下载Torchvision3. 安装三、验证总结 前言Jetson nano不是x86架构而是ARM aarch64 架构，因此pytorch官网下载的包无法在Jetso
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2023-11-09 11:12:09
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Jetson Nano 配置流程（ 二）上篇写了环境一些配置，这篇继续写一些python库的安装。 文章目录Jetson Nano 配置流程（ 二）1.环境管理annconda的代替品miniforge2.安装pinyin,pip,python3变更为默认3.Jetson Nano Swap交换空间增加4.Python一些计算库的安装5.Python 下import报错6.更新情况 1.环境管理a
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2024-05-08 21:48:16
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JETSON TX2 安装 CUDA9.0 及 CUDNN7 超详细（真实亲测）划重点：本文主要针对于Jetson TX1/2，如果想在 pc端 安装 cuda 及 cudnn，那这篇没有任何帮助！ 最近再给Jetson TX2开发板上安装cuda和对应的cudnn，遇到了很多问题，也搜索了很多技术博客，发现在给 Jetson TX2 安装cudnn的时候都存在致命的错误，现在将出坑方法记录下来。
1. 简介-什么是VNCVNC（虚拟网络计算）使您能够通过查看另一台计算机上的开发人员工具包的桌面并与之交互，从同一网络上的另一台计算机控制您的Jetson开发人员工具包。要了解有关VNC的更多信息，请单击此处。注： 您的Jetson开发工具包和其他计算机必须在同一网络上。需要相当快的网络连接。较慢的连接将降低桌面交互体验。2. 在Jetson开发工具包上安装VNC服务器每次登录时启用VNC服务器
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2024-06-26 16:40:58
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重要的下载资源链接放在前面：jetpack4.5资源主要内容记录在了自己的石墨文档里，自己习惯性地修改起来比较快，可能后续小修小改在那边更新https://shimo.im/docs/R13j8xWzZ5h4NVk5/《xavier配置环境流程记录》 目录重要：流程：亮机：硬盘挂载（非必需）：apt换源：语言环境：安装nomachine：安装jtop：安装cuda/cudnn/tens
NVIDIA在2020年GTC上宣布了新的Jetson Nano 2GB，售价仅为59美元！开箱介绍看这里：背景早在2019年3月，NVIDIA就推出了Jetson Nano。今天，NVIDIA宣布了它的小兄弟Jetson Nano 2GB。Jetson Nano 2GB即将发售。除了2GB开发板，还需要USB-C电源5V 3A(兼容树莓派4电源)和micro-SD卡(推荐64G)。这是一些亚马逊
Jetson nano Yolov5环境配置1.下载 Jetson nano 系统镜像 烧录到tf'卡链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：qwer烧录2遍（大约20分钟左右）建议选择英文版本如果要换回中文先更新软件列表sudo apt-get update再到语言选择里将中文拖到第一个2.配置CUDA在终端输入以下命令sudo gedit ~/.bashrc进入文档后在文档的最后面加上以下代码e
jetson nano是自带CUDA的，按照官方的教程文档可以逐步配置好ubuntu镜像、python和tensorflow的。这两天突然想配置上conda和pytorch，于是浪费了两天的时间，终于在nano上跑通，能够训练模型了，现将过程记录，方便大家用到。第一步，安装conda je
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2023-12-12 21:59:51
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3月19日，NVIDIA的2019 GTC大会于硅谷召开，CEO黄仁勋发布了 Jetson Nano，可为机器人带来足够的AI运算力，99美元的良心之作。Jetson Nano Developer KitJetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdfGetting Started With Jetson Nano Developer KitJetson Downl
CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
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2024-10-21 16:27:31
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本博文系列主要包含Jetson Nano 2G版本的图形化安装和headless安装，环境搭建，自带库介绍，NGC和云原生介绍，opencv编程，数据科学编程，深度学习编程，深度学习应用项目，边缘计算实例项目等。NGCNVIDIA NGC是GPU优化的深度学习，机器学习和高性能计算（HPC）软件的中心。NGC托管着顶级AI和数据科学软件的容器，这些容器均由NVIDIA进行了优化，测试和优化。NGC
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2024-05-11 19:33:34
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TensorRT介绍TensorRT是一种高性能的神经网络推理优化器和运行时推理引擎，应用于项目落地部署。首先需要有训练好的模型，然后经过TensorRT优化器的优化处理，利用TensorRT Runtime Engine进行落地部署。TensorRT是用于优化训练后的深度学习模型，以实现高性能推理的SDK
TensorRT包含用于训练后的深度学习模型的深度学习推理优化器，以及用于执行的runtm
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2024-04-25 14:59:16
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NVIDIA Jetson开发板的历史价格一直是几百美元，在最新的高性能产品中，Jetson AGX Xavier的价格是1299美元。Jetson Nano的零售价仅为99美元，不过很明显它的性能无法与AGX Xavier相媲美。Jetson Nano开发工具包是被动冷却的，但在PCB上有一个4针风扇头和铝散热器上的螺丝孔，如果你想安装一个风扇更好地冷却。凭借这款低成本的Jetson平板，Nan
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2024-04-22 10:17:35
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本文安装一下机器学习会用到的一些库函数。今天的目标是安装TensorFlow GPU版本，安装TensorFlow GPU版本需要成功配置好CUDA，没有配制好的请移步上一篇博文。不过在安装TensorFlow GPU之前，有一些机器学习必须用到的安装包也需要来安装一下。注意：使用keras进行代码开发时，要注意是否安装tensorflow-cpu版本，建议不要安装，直接安装tensorflow-
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2024-04-03 06:55:27
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